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项目 |
规格 |
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控制方式 |
已存储程序 |
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I/O控制方式 |
支持循环扫描和立即处理。*1 |
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编程语言 |
梯形图
结构化文本(ST)*2
顺序功能图(SFC)*2
指令表(IL) |
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指令长度 |
1～7步/指令 |
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指令种类 |
约400个(3位功能代码) |
指令
执行
时间 |
基本指令 |
0.02μs(最小值) |
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应用指令 |
0.04μs(最小值) |
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任务数 |
周期性任务 ：32
中断任务 ： 256
288(其中256项任务与中断任务共享)
注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制，并在每个循环周期执行。
注2. CPU单元支持以下的4类中断任务断电中断任务 ：最多1个定时中断任务 ：
最多2个I/O中断任务 ：最多32个外部中断任务 ：256以下可用于CS1D CPU单元
(用于单CPU系统)CS1D-CPU□□S/SA。
不能在CS1D CPU单元(用于双CPU系统)CS1D-CPU□□H/P/HA中使用中断。 |
中断类型
注.
用于单CPU系统
中断仅可用于
CS1D-CPU
□□S/SA单元。 |
定时中断：CPU单元的内置定时器每隔一定时间生成的中断。
I/O中断：来自中断输入单元的中断。
断电中断：CPU单元断电时执行的中断。
外部I/O中断：来自高功能I/O单元、CS系列CPU总线单元或内插板的中断。 |
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功能块*2 |
功能块定义内可使用的语言 ：梯形图语言、ST语言 |
CIO
(通道
I/O)
区域 |
I/O区域 |
5120点(320CH) ：
000000～031915(0000～0319CH)
但如果变更机架第一凹槽字设定(默认值为0000CH)，
则可使用0000CH～0999CH。
CS系列基本I/O单元用继电器 |
如果未被用于指定目的，
这些字可用作工作字。 |
数据链接
区域 |
3200点(200CH) ：
100000～119915(1000～1199CH)
Controller Link的数据链接用区域 |
CPU总线
单元区域 |
6400点(400CH) ：
150000～189915(1500～1899CH)
这些字分配给CS1 CPU总线单元。
(25CH/1单元、共16单元) |
高功能I/O
单元区域 |
15360点(960CH) ：
200000～295915(2000～2959CH)
这些字分配给CS1高功能I/O单元。
(10CH/1单元、共96单元。
但由于包括扩展单元在内的总凹槽数
被限制为最多80个，因此实际最多为80单元) |
内插板
区域 |
1600点(100CH) ：
190000～199915(1900～1999CH)
可分配内插板区域的区域(输入输出共100CH) |
SYSMAC
BUS区域 |
800 (50字) ：CIO 300000～CIO 304915
160;(字CIO 3000～CIO 3049)
(可在程序中用作工作字。) |
I/O端子
区域 |
512 (32字) ：CIO 310000～CIO 313115
(字CIO 3100～CIO 3131)
(可在程序中用作工作字。) |
工作
区域 |
内部I/O
区域 |
4800点(300CH) ： 120000～149915(1200～1499CH)
37504点(2344CH) ： 380000～614315(3800～6143CH)
CIO区域中的这些位在编程中用作工作位，以控制程序执行。
它们不能用于外部I/O。 |
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工作区域 |
8,192位 (512字) ：W00000～W51115 (W000～W511CH)
CIO区域中的这些位在编程中用作工作位，以控制程序执行。
它们不能用于外部I/O。注. 通常请更优先地使用工作区域。 |
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保持区域 |
8,192位 (512字) ：W00000～W51115 (W000～W511)
保持位可用于控制程序执行，并且在PLC关闭或操作模式变化时保持其ON/OFF状态。
注. H512～H1535CH为功能块专用保持区域。 *2
只能在FB范例区域(变量的内部分配范围)中进行设定。 *2 |
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辅助区域 |
只读 ：7,168位 (448字) ：A00000～A44715 (字A000～A447)
可读/可写 ：8,192位 (512字) ：A44800～A95915 (字A448～A959)
辅助位为特殊功能而分配 |
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暂存区域 |
16点(TR0～15)
暂存位可用于暂时保存编程分支出的ON/OFF执行状态。 |
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定时器区域 |
4,096: T0000～T4095(仅用于定时器) |
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计数器区域 |
4,096: C0000～C4095 (仅用于计数器) |
数据存储
(DM)区域 |
32K字 ： D00000～D32767
高功能I/O单元DM区域 ：D20000～D29599 (100字×96个单元)
用于为高功能I/O单元设定参数。
CPU总线单元DM区域 ：D30000～D31599 (100字×16个单元)
用于为CPU总线单元设定参数。
内插板DM区域 ：D32000～D32099
用于为内插板(仅单CPU系统)设定参数。
用作在字单元 (16位)中读写数据的一般数据区域。
关闭(OFF)PLC或更改操作模式时， EM区域中的字将保持状态。 |
扩展数据
存储(EM)区域 |
每个存储库32K字，最多25个存储库 ：E0_00000～E18_32767以下
(有些CPU单元无此区。)
用作在字单元 (16位)中读写数据的一般数据区域。
关闭(OFF)PLC或更改操作模式时， EM区域中的字将保持状态。
要分存储库指定地址时，可使用1)通过存储库切换指令切换存储库，
并利用当前存储库内的地址进行指定的方法以及2)直接成对指定存储
库编号与地址这2种方法。可将指定存储库编号以后转换为文件存储
器(EM文件存储器)。 |
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数据寄存器 |
DR0～DR15当间接对字进行寻址时，仅限偏置在索引寄存器内的PLC存储地址。
数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有16位(1个字) |
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索引寄存器 |
IR0～IR15仅限保存间接寻址的PLC存储器地址。
数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有32位(2个字) |
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任务标志 |
32 (TK0000～TK0031)任务标志是只读标志，在对应的循环任务可执行时为ON，
在对应任务不可执行或处于备用状态时为OFF。
只读 |
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跟踪存储器 |
4,000字 (一个数据追踪中可追踪的数据最多为500个采样，每个采用为31位和6个字)。 |
源/
注释
存储
器*2 |
程序源、
注释、
程序索引、
变量表 |
容量 ：2M 字节 |
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文件存储器 |
存储卡 ：本公司存储卡128M字节/256M字节 *2 /512M字节 *
可使用2种类型(MS-DOS格式)
EM文件存储器 ：EM区可以转换为文件存储器 (MS-DOS格式)。
存储器容量为各CPU单元EM区域的最大容量
(最大容量 ：CS1D-CPU68HA ：1600KB) |
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功能 |
并行处理
模式 |
可同时进行程序执行与外围服务(仅CS1D-CPU□□S/SA) |
无电池
操作 |
用户程序和系统参数自动备份于闪存这一标准设备中。 |
周期时间
常数 |
1～32,000ms (单元：1ms) |
周期时间
监控 |
支持(如果周期过长，单元将停止操作)：10～40,000ms (单位：10ms) |
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I/O刷新 |
循环刷新、立即刷新(参见注1)、用I/O REFRESH指令刷新 |
更改运行
模式时的
I/O存储
保持功能 |
支持(取决于辅助区域中的IOM保持位的ON/OFF状态。) |
负载OFF
功能 |
输出单元的所有输出均可关闭(OFF)。 |
输入响应
时间设定 |
可为来自基本I/O单元的输入设定时间常数。增加时间常数可降低噪声和
振荡的影响，或者减少以检测输入中更短的脉冲(仅限CS1基本I/O单元)。 |
电源ON
时的模
式设定 |
支持。 |
存储卡
功能 |
接通(ON)电源时自动从存储卡读取程序(autoboot)。 |
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数据在存储卡中的存储格式 |
用户程序 ：
程序文件格式PLC设定与
其他参数 ：
数据文件格式(二进制格式)
I/O存储器 ：
数据文件格式(二进制格式)、
文本格式或CSV格式 |
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支持存储卡读取/写入功能 |
用户程序指令、编程设备
(包括编程器)、上位链接计算机 |
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文件功能 |
存储卡数据和EM (扩展数据存储器)区可作为文件处理。 |
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调试功能 |
控制设定/复位、差监控、数据追踪 (定时、每个周期或执行指令时)、
发生程序错误时存储生成错误的位置。 |
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在线编辑 |
CPU单元处于MONITOR或PROGRAM模式时，可在程序块单元中改写用户程序。
该功能对于块编程区域不可用。 |
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程序保护 |
防止改写 ：使用拨动开关设定。
防止读取 ：使用编程设备设定密码。 |
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出错检查 |
用户定义的错误 (即用户可定义严重错误和非严重错误)
FPD(269)指令可用于检查每个编程块的执行时间和逻辑。 |
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出错记录 |
错误记录最多存储20个错误。
信息包括错误代码、错误详细信息和错误发生时间。 |
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串行通信 |
内置外围端口 ：编程设备 (包括编程器)连接、上位链接、 NT链接
内置RS-232C端口 ：编程设备 (不包括编程器)连接、上位链接、无协议通信、
NT链接 |
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串行通信板(另售) ： 协议宏功能、上位链接、NT链接 |
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时钟 |
所有型号均提供。
注. 用于存储接通(ON)电源和发生错误的时间。电源ON时的模式设定 |
电源OFF
检测时间 |
10～25ms(不固定) |
断电检测
延长时间 |
0～10ms (用户定义，默认：0ms) |
断电期间
存储器保
持 |
保持区域 ：保持位、数据存储器和扩展数据存储器的内容以及超时标志
的状态和现有值。
注. 如果打开(ON)辅助区域中的I/O存储保持图，且将PLC设定设定为在
接通(ON)PLC电源时保持I/O存储保持图状态，则将保存CIO区域、工作
区域、部分辅助区域、超时标志和PV、索引寄存器和数据寄存器的内容。 |
断电检测
延长时间 |
通过从PLC执行网络通信指令，可将FINS命令发送到通过上位链接系统连接的计算机。 |
远程编程
和监控 |
可以通过Controller Link系统或Ethernet使用上位链接通信进行远程编程
和远程监控。 |
多级通信
*3 |
双CPU系统 ： 3级
单CPU系统 ： 8级 |
将注释存
储在CPU
单元中 |
I/O注释可保存在内存卡里的CPU单元 或EM文件存储器内。 |
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程序检查 |
如无END指令和指令错误，程序检查在项目开始操作时执行。 |
控制输出
信号 |
运行中输出功能 ：当CPU单元在RUN模式或MONITOR模式下运行时，将会打开(ON)
(关闭的)内部接点。仅CS1D-PA207R电源单元提供这些端子 |
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电池寿命 |
在25°C环境温度下，电池寿命为5年，但在不利的温度和电源情况下，
可缩短至1.1年。(电池组 ：CS1W-BAT01)(参见注4) |
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自检功能 |
CPU错误(WDT)、 I/O校验异常、 I/O总线错误、存储器错误和电池错误。 |
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其他功能 |
辅助区域中的字存储了断电次数、最后一次断电时间以及通电时间总长。 |
