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欧姆龙新推出ZP-L激光位移传感器


ZP-L

激光位移传感器 兼具检测稳定性与易用性

高效省时，工程师的理想选择

欧姆龙坚信，易用性未来将成为工程师选择激光位移传感器时的主要考虑事项。
新推出的ZP-L系列产品不仅检测性能优秀，更有精心打造的用户界面。
ZP-L系列还采用了多项巧思，可减少工程师在无意中浪费的精力和时间。

ZP-L 特点 2

可以判别并检查10µm~1mm的误差

ZP-L 特点 3

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大幅缩短使用位移传感器所需的工时

ZP-L 特点 4

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保持“初始设定”亦可获得准确稳定的检测结果

能以相同设定检测各种材质

由于实现了宽广的动态范围*1，无论是几乎不反光的黑色光泽工件（例如车身涂装表面）还是强烈反光的金属工件都能稳定检测。从此不再需要针对每个工件调整测量周期。

ZP-L 特点 6

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测量角度广，安装自由度高

即使在传感器无法安装在正上方，必须倾斜安装的情况下，其测量范围也能达到85° *3，由此提高了安装自由度。
这种测量角度广的特性得益于宽广的动态范围和欧姆龙感测算法。

ZP-L 特点 7

具备同类产品中*4的高检测性能，可放心采用

选择或更换激光位移传感器时，应考察以下三项性能。ZP-L具备同类产品中的高检测性能。

ZP-L 特点 9

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注.ZP-L系列性能值的代表示例

减少两类偏差：行进间测量差异和传感器个体差异

激光位移传感器的特性导致测量移动工件时会受到工件表面状态影响，由此产生的偏差可能大于规格中的分辨率。ZP-L固有的定制CMOS可将传感器的行进间测量偏差降至约50%*5，从而实现现场稳定检测。ZP-L的制造工艺还减少了传感器的产品个体差异，确保传感器的性能始终符合预期。详情请参见样本。

ZP-L 特点 10

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*1. 动态范围表示可检测工件类型的范围。
      为可检测工件中反射光量最少的工件和反射光量最多的工件的反射率之比。
*2. 与本公司的ZX2系列比较。
*3. 工件材质为金属面时的代表示例。被测物体的形状和材质可能影响测量结果。
      实际使用时，请预先使用实际设备进行确认。
*4. 具备激光位移传感器的高性能，用于10μm～1mm左右的判断。（截至2024年11月，据本公司调查）
*5. 在本公司指定的条件下比较ZP-LS50L与其他公司的同类产品。

“无需手册” 亦可理解的用户界面

菜单显示简明易懂

以往，激光位移传感器的放大器单元采用段码显示，设定时看不出正在设定什么项目，必须一边参考手册一边操作。ZP-L则采用简单明了的有机EL显示器。菜单显示简明易懂，无需费时寻找手册中的目标页面。

ZP-L 特点 13

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以多种语言显示错误和处理方法

支持四国语言，海外工厂的当地作业人员也能轻松理解设定内容。发生错误时的显示内容亦可设计。
可在有机EL显示器上以多种语言显示错误内容和处理方法，以便现场及时采取补救措施，缩短故障恢复时间。

ZP-L 特点 14

画面设计直观易懂

设定画面经过精心设计，可防止在众多设定项目中混淆当前所处位置。
画面设计与按钮操作联动，可直观地操作。

ZP-L 特点 15

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“无需记录器” 亦可即时验证的计算机工具

【运行和维护】无需停止设备亦可了解传感器状态

只需将安装了计算机工具的计算机连接至交换式集线器，即可在不影响设备控制动作的情况下确认传感器状态。无需在数据记录器或PLC上编程即可进行操作检查。计算机工具可免费下载。详情请参见样本的系统构成部分。

ZP-L 特点 17

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即刻获知已变更项目即刻复原

可将传感器设定保存在计算机工具中，以便比较当前传感器设定与启动时的设定。只需确认传感器设定是否与平时不同，即可快速找出已变更项目。
若发现设定变更，可一键复原设定。

ZP-L 特点 18

无需反复进行相同设定

更换或增设放大器单元时，可批量复制已保存的设定。

ZP-L 特点 19

【启动时的验证】三分钟实现测量数据可视化

以往，启动时的验证必须使用PLC等上位系统和数据记录器等监控测量值，需要花费大量精力和时间。若采用ZP-L，只需将传感器与计算机工具连接，就能在三分钟内完成设定和监控。

ZP-L 特点 20

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方便采集高质量数据

验证时的数据需要高同步性和高速性。ZP-L聚焦于系统设计的细节，实现了3μs的感测同步性和1ms的高速数据采集性能。

同步性

即使使用多台传感器，也能进行高质量的数据验证。与放大器单元连接的所有传感器数据的测量时机都将被同步至3μs以内。因此，验证时无需担心数据出现时间偏差。

ZP-L 特点 22

高速性

还可验证高速动作的现象。
能以1ms的间隔采集测量值，并在计算机画面中绘制真实的设备运行图表。

ZP-L 特点 23

*1. 与计算机连接需要ZP-EIP通信单元。

进一步提高易用性

相比同类产品尺寸小*1、重量轻*1，便于组装

由于设备小型化的趋势，设备内可供安装传感器的空间也变得越来越狭小。
而ZP-L致力于兼顾提高精度和小型化，特别是针对存在高度限制的空间优化尺寸，成功实现了商品化。
此外，ZP-L还成功减轻了重量，从而降低了设备刚性设计的难度。

ZP-L 特点 26

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便于从不同方向观察的指示灯

传感头的顶部和背面共配备2个大型指示灯，便于从不同方向观察。

ZP-L 特点 27

“找到我” 功能可显示传感器的配对情况

放大器单元切换为设定模式后，所连接传感头的指示灯将闪烁蓝色。连接了哪个传感头一目了然。这样就省去了沿着线路查找连接对象的不必要工作。

ZP-L 特点 28

可在三个方向上自由调整的灵活安装支架

以往，设计和准备用于安装传感器的支架十分麻烦，安装时还需费心微调光轴。
ZP-L备有可轻松在高度、水平和角度三个方向上调整光轴的安装支架。

ZP-L 特点 29

用于活动部件的机器人电缆

对于需要高耐弯曲性的客户，还可提供具备高耐弯曲性的机器人延长电缆。非常适合一般机械的活动部件，例如电缆托架、装载设备等。

ZP-L 特点 30

已取得第三方激光标准认证

ZP-L传感头已取得CB激光标准认证。
安装在设备上时，无需为设备申请激光认证。

ZP-L 特点 31

有助节省配线需求的子机放大器单元

对于使用多台传感器的客户，备有可用于节省配线的子机放大器单元。子机可由主机供电，无需电源配线。若不使用判定输出，可使用无需进行终端处理的无电缆子机。

ZP-L 特点 32

*1. 具备激光位移传感器的小尺寸、轻重量，用于10μm～1mm左右的判断。（截至2024年11月，据本公司调查）
*2. 使用ZP-LS025/-LS050/LS100时。
*3. 试验数据为本公司的试验结果，而非在客户的实际使用环境和条件下的保证值。仅供参考。

四项技术实现同类产品高性能*1

ZP-L 特点 34

定制CMOS图像传感器充分发挥设备的感测性能

ZP-L 特点 35

对于ZP-L，我们深入钻研CMOS图像传感器的内部结构和生产流程，开发出了能够充分发挥性能、速度快、灵敏度高、干扰低的定制CMOS图像传感器。

可减少个体差异的制造工艺

ZP-L 特点 36

针对ZP-L的生产工序开发了1μm量级自动透镜调整技术和nm量级固定技术，成功将调整和装配偏差最小化。传感器性能的个体差异由此得以减少。

欧姆龙粘合密封技术，助力小型化设计

ZP-L 特点 37

为了实现高精度化，通常需要放大透镜和受光元件（CMOS）等组成的光学系统，因此难以兼顾传感器的高精度化和尺寸小型化。光学系统本身需要占据一定空间。ZP-L采用粘合剂密封技术。与使用螺丝和填料的传统密封方法相比，使用粘合剂密封可提升外壳内部空间的利用率，从而实现优于同类产品的制造精度和外壳尺寸。

创新感测算法能够更好地应对不同的材质和倾斜度

ZP-L 特点 38

通过对受光波形进行累计处理，ZP-L的灵敏度与以往相比显著提高。
可以增强并检测微弱光线，即使检测光泽表面，或在传感头倾斜安装时，也能稳定检测。

*1. 具备激光位移传感器的高性能，用于10μm～1mm左右的判断。（截至2024年11月，据本公司调查）

适用于10µm～1mm左右的高度和厚度测量、位置判断

高度和厚度

ZP-L 特点 41

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定位和控制

ZP-L 特点 42

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形状和翘曲

ZP-L 特点 43

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行程和振动

ZP-L 特点 44

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接缝和计数

ZP-L 特点 45

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传感头


形状光学
方式		光束
形状		测量距离分辨率
*		电缆
长度		型号
3932_lu_1_1扩散
反射		线性光束3932_lu_1_30.5μm0.2mZP-LS025L 0.2M
2mZP-LS025L 2M
点光束3932_lu_1_40.6μm0.2mZP-LS025S 0.2M
2mZP-LS025S 2M
线性光束3932_lu_1_50.7μm0.2mZP-LS050L 0.2M
2mZP-LS050L 2M
点光束3932_lu_1_60.8μm0.2mZP-LS050S 0.2M
2mZP-LS050S 2M
线性光束3932_lu_1_71.2μm0.2mZP-LS100L 0.2M
2mZP-LS100L 2M
点光束3932_lu_1_81.3μm0.2mZP-LS100S 0.2M
2mZP-LS100S 2M
3932_lu_1_2扩散
反射		线性光束3932_lu_1_94μm0.2mZP-LS300L 0.2M
2mZP-LS300L 2M
点光束3932_lu_1_104μm0.2mZP-LS300S 0.2M
2mZP-LS300S 2M
线性光束3932_lu_1_1114μm0.2mZP-LS600L 0.2M
2mZP-LS600L 2M
点光束3932_lu_1_1214μm0.2mZP-LS600S 0.2M
2mZP-LS600S 2M


* 在基准距离下测量（测量周期为1ms、平均测量128次）本公司标准对象物体（白色扩散反射物体）时的测量值偏差幅度。

注. 本规格书所列传感头的激光标准为2级，但也备有1级产品。1级产品的型号末尾（电缆长度之前）标有“C”。（例：ZP-LS025LC 2M）

放大器单元


形状主机/
子机 *1		模拟
输出		判定
输出 *2
外部
输入 *3
输入输
出类型		型号
3932_lu_2_1主机有有有NPNZP-L3000
PNPZP-L3050
无有有NPNZP-L3010
PNPZP-L3060
3932_lu_2_2子机无有有NPNZP-L3510
PNPZP-L3560
3932_lu_2_3子机无无无—ZP-L3590


*1. 第一台放大器单元必须为主机。
     每个连接多台放大器单元的系统只能包含一台主机。
     只有主机需要连接电源。子机和通信单元均由主机供电。
*2. HIGH/PASS/LOW
*3. 归零、激光OFF、时机、复位、BANK

通信单元


形状通信类型可连接的设备型号
3932_lu_3_1EtherNet/IPTM
无协议（TCP）		各公司的PLC计算机ZP-EIP


如需使用启动支持用计算机工具Wave Inspire ZP，请使用通信单元连接计算机。
可通过以下URL免费下载Wave Inspire ZP。
icon_01https://www.fa.omron.co.jp/zp_tool

此工具为启动支持用工具，使用前请注意以下事项。
（1）欧姆龙对客户因本软件的任何故障受到的一切直接损失、间接损失及连锁反应导致的损失概不负责。
（2）欧姆龙对客户因使用本软件而受到的任何损失概不负责。

附件（另售）

传感头 - 放大器单元间的延长电缆


电缆规格电缆引出方向电缆长度型号
普通电缆放大器单元侧：直型
传感头侧：直型		1mXS3W-M421-401-R
2mXS3W-M421-402-R
5mXS3W-M421-405-R
10mXS3W-M421-410-R
20mXS3W-M421-420-R
放大器单元侧：L型
传感头侧：L型		1mXS3W-M422-401-R
2mXS3W-M422-402-R
5mXS3W-M422-405-R
10mXS3W-M422-410-R
20mXS3W-M422-420-R
放大器单元侧：直型
传感头侧：L型		1mXS3W-M423-401-R
2mXS3W-M423-402-R
5mXS3W-M423-405-R
10mXS3W-M423-410-R
20mXS3W-M423-420-R
放大器单元侧：L型
传感头侧：直型		1mXS3W-M424-401-R
2mXS3W-M424-402-R
5mXS3W-M424-405-R
10mXS3W-M424-410-R
20mXS3W-M424-420-R
机器人电缆放大器单元侧：直型
传感头侧：直型		1mXS3W-M421-401-PR
2mXS3W-M421-402-PR
5mXS3W-M421-405-PR
10mXS3W-M421-410-PR
20mXS3W-M421-420-PR
放大器单元侧：L型
传感头侧：L型		1mXS3W-M422-401-PR
2mXS3W-M422-402-PR
5mXS3W-M422-405-PR
10mXS3W-M422-410-PR
20mXS3W-M422-420-PR
放大器单元侧：直型
传感头侧：L型		1mXS3W-M423-401-PR
2mXS3W-M423-402-PR
5mXS3W-M423-405-PR
10mXS3W-M423-410-PR
20mXS3W-M423-420-PR
放大器单元侧：L型
传感头侧：直型		1mXS3W-M424-401-PR
2mXS3W-M424-402-PR
5mXS3W-M424-405-PR
10mXS3W-M424-410-PR
20mXS3W-M424-420-PR


注. 不可将多根延长电缆连接在一起使用。

<选择延长电缆时的要点>
• 传感头的引出电缆为标准电缆。如需弯曲电缆，请连接机器人电缆的延长电缆，然后弯曲延长电缆部分。使用引出电缆长度为0.2m的传感头比较方便。
• 可通过在放大器单元侧使用L型连接器，为放大器单元电缆引出部分留出空间。

安装支架

适用于ZP-LS025/050/100


形状安装示意图型号
L型安装支架
3932_lu_5_1		3932_lu_5_6ZP-XL1
背面安装支架
3932_lu_5_2		3932_lu_5_7ZP-XL2
灵活安装支架
3932_lu_5_3		3932_lu_5_8ZP-XL5
灵活安装支架用50mm支柱
3932_lu_5_4		E39-L262
灵活安装支架用100mm支柱
3932_lu_5_5		E39-L263


ZP-LS300/600用


形状安装示意图型号
L型安装支架
3932_lu_6_1		3932_lu_6_6ZP-XL3
背面安装支架
3932_lu_6_2		3932_lu_6_7ZP-XL4
灵活安装支架
3932_lu_6_3		3932_lu_6_8ZP-XL6
灵活安装支架用50mm支柱
3932_lu_6_4		E39-L262
灵活安装支架用100mm支柱
3932_lu_6_5		E39-L263


推荐的EtherNet/IP通信电缆产品

使用100BASE-TX/10BASE-T EtherNet/IP时，请使用类别5以上的STP电缆（带屏蔽双绞线电缆）。

带连接器电缆


产品厂家电缆
长度
(m)		型号咨询方式
尺寸、线芯数
(对数）：
AWG26×4P
电缆护套材质：
PUR		两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45)
小体积型RJ45连接器 *1
电缆颜色：黄色 *2
EtherNet/IP (10BASE/
100BASE/1000BASE)
3932_lu_7_1		欧姆龙
株式会社		0.3XS6W-6PUR8SS30CM-YF欧姆龙
株式会社
客户支援中心
TEL:
400-820-4535
0.5XS6W-6PUR8SS50CM-YF
1XS6W-6PUR8SS100CM-YF
2XS6W-6PUR8SS200CM-YF
3XS6W-6PUR8SS300CM-YF
5XS6W-6PUR8SS500CM-YF
两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45)
牢固型RJ45连接器 *1
电缆颜色：淡蓝色
EtherNet/IP (10BASE/
100BASE)
3932_lu_7_2		0.3XS5W-T421-AMD-K
0.5XS5W-T421-BMD-K
1XS5W-T421-CMD-K
2XS5W-T421-DMD-K
5XS5W-T421-GMD-K
10XS5W-T421-JMD-K
尺寸、线芯数
(对数）：
AWG22×2P		两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45)
小体积牢固型RJ45
连接器 *3
电缆颜色：黄色
EtherNet/IP
3932_lu_7_3		3M日本
株式会社		0.253RHS4-1100-0.25M3M日本
株式会社
客户服务中心
TEL:
400-820-4535
0.53RHS4-1100-0.5M
13RHS4-1100-1M
23RHS4-1100-2M
53RHS4-1100-5M
103RHS4-1100-10M


*1. 小体积型的电缆长度备有：0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
      牢固型的电缆长度备有：0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
      详情请参见“工业用以太网连接器产品目录”。
*2. 电缆颜色有绿色和蓝色可选。
*3. 电缆长度备有0.25～100m。请向咨询窗口咨询。

电缆/连接器


产品厂家型号咨询方式
EtherNet/IP
(100BASE-TX/
10BASE-T)		尺寸、
线芯数 (对数) ：
AWG22×2P		电缆仓茂电工
株式会社		KETH-PSB-OMR *1仓茂电工株式会社
TEL: 400-820-4535
JMACS
株式会社		PNET/B *1欧姆龙FA商店株式
会社
TEL: 400-820-4535
RJ45组装
式连接器
3932_lu_8_1		欧姆龙
株式会社		XS6G-T421-1 *1欧姆龙株式会社
客户支援中心
TEL: 400-820-4535


*1. 建议按以上组合使用电缆和RJ45组装式连接器。

传感头


项目规格
ZP-
LS025L (C)		ZP-
LS025S (C)		ZP-
LS050L (C)		ZP-
LS050S (C)		ZP-
LS100L (C)		ZP-
LS100S (C)
基准距离25mm50mm100mm
测量距离20～30mm40～60mm65～135mm
光源红色半导体激光
波长660nm
激光等级ZP-LS□L、ZP-LS□S：2级 (JIS/IEC/EN/FDA)
ZP-LS□LC、ZP-LS□SC：1级 (JIS/IEC/EN/FDA)
激光输出功率ZP-LS□L、ZP-LS□S：1mW以下
ZP-LS□LC、ZP-LS□SC：0.376mW以下
光点直径 *1约50×
1000μm		约φ50μm约70×
1600μm		约φ70μm约130×
2900μm		约φ120μm
线性度
(直线性)
*2		Near侧±0.05%F.S.
(±5μm)		±0.1%F.S.
(±10μm)		±0.03%F.S.
(±6μm)		±0.075%F.S.
(±15μm)		±0.025%F.S.
(±17.5μm)		±0.07%F.S.
(±49μm)
在20～25mm下使用时在40～50mm下使用时在65～100mm下使用时
整区±0.08%F.S.
(±8μm)		±0.125%F.S.
(±12.5μm)		±0.04%F.S.
(±8μm)		±0.1%F.S.
(±20μm)		±0.065%F.S.
(±45.5μm)		±0.085%F.S.
(±59.5μm)
在20～30mm下使用时在40～60mm下使用时在65～135mm下使用时
分辨率
(重复精度) *3		0.5μm0.6μm0.7μm0.8μm1.2μm1.3μm
温度特性 *40.01%F.S./°C0.01%F.S./°C0.01%F.S./°C
指示灯2个 (通过颜色识别)
HIGH (橙色) / PASS (绿色) / LOW (橙色)、超出范围 (白色)、错误 (红色)、
处于设定模式 (蓝色)
使用环境照度受光面照度白炽灯：10,000lx以下
环境温度范围工作时：-10～+50°C，保存时：-15～+70°C (无结冰、无结露)
环境湿度范围工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
耐电压AC1,000V 50/60Hz 1min.
绝缘电阻20MΩ以上 (DC500V时)
振动 (耐久)10～500Hz，双振幅1.5mm，X、Y、Z各方向120min.
冲击 (耐久)300m/s2，6个方向 (上下、左右、前后) 各3次
防护等级IP67 (IEC60529)
连接方式 *5连接器中继型 (标准导线长度2m/0.2m)
材质外壳、盖板：PBT、光学窗：玻璃、螺丝部：黄铜、电缆：PVC
重量 (仅本体)约90g (导线长度2m)、约45g (导线长度0.2m)
附件使用说明书、合规性表单、FDA认证标签、固定螺丝 (M3×30mm，2根)、
激光警告标签 (仅限ZP-LS□L、ZP-LS□S)


*1. 基准距离下的值（实效值），根据中心光强度的1/e2（13.5%）定义。
*2. 表示测量本公司标准对象物体（白色扩散反射物体）时，相对于位移输出的理想直线的误差。线性度及测量值因对象物体而异。
      F.S.表示整个测量范围。（ZP-LS100L：70mm）
*3. 在基准距离下测量（测量周期为1ms、平均测量128次）本公司标准对象物体（白色扩散反射物体）时的值。
*4. 通过铝制夹具固定传感头和本公司标准对象物体（白色扩散反射物体）时的值（代表示例）。（在基准距离下测量）
*5. 本产品由激光位移传感器放大器单元（ZP-L3□□□）供电。


项目规格
ZP-LS300L (C)ZP-LS300S (C)ZP-LS600L (C)ZP-LS600S (C)
基准距离300mm600mm
测量距离150～450mm200～1000mm
光源红色半导体激光
波长660nm
激光等级ZP-LS□L、ZP-LS□S：2级 (JIS/IEC/EN/FDA)
ZP-LS□LC、ZP-LS□SC：1级 (JIS/IEC/EN/FDA)
激光输出功率ZP-LS□L、ZP-LS□S：1mW以下
ZP-LS□LC、ZP-LS□SC：0.376mW以下
光点直径 *1约340×2800μm约φ310μm约670×5800μm约φ600μm
线性度
(直线性)
*2		Near侧±0.03%F.S.
(±90μm)		±0.04%F.S.
(±120μm)		±0.06%F.S.
(±480μm)		±0.075%F.S.
(±600μm)
在150～300mm下使用时在200～600mm下使用时
整区±0.1%F.S.
(±300μm)		±0.125%F.S.
(±375μm)		±0.15%F.S.
(±1,200μm)		±0.2%F.S.
(±1,600μm)
在150～450mm下使用时在200～1,000mm下使用时
分辨率 (重复精度) *34μm14μm
温度特性 *40.01%F.S./°C0.02%F.S./°C
指示灯2个 (通过颜色识别)
HIGH (橙色) / PASS (绿色) / LOW (橙色)、超出范围 (白色)、错误 (红色)、
处于设定模式 (蓝色)
使用环境照度受光面照度白炽灯：5,000lx以下
环境温度范围工作时：-10～+50°C，保存时：-15～+70°C (无结冰、无结露)
环境湿度范围工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
耐电压AC1,000V 50/60Hz 1min.
绝缘电阻20MΩ以上 (DC500V时)
振动 (耐久)10～500Hz，双振幅1.5mm，X、Y、Z各方向120min.
冲击 (耐久)300m/s2，6个方向 (上下、左右、前后) 各3次
防护等级IP67 (IEC60529)
连接方式 *5连接器中继型 (标准导线长度2m/0.2m)
材质外壳、盖板：PBT、光学窗：玻璃、螺丝部：黄铜、电缆：PVC
重量 (仅本体)约110g (导线长度2m) / 约70g (导线长度0.2m)
附件使用说明书、合规性表单、FDA认证标签、固定螺丝 (M3×35mm，2根)、
激光警告标签 (仅限ZP-LS□L、ZP-LS□S)


*1. 基准距离下的值（实效值），根据中心光强度的1/e2（13.5%）定义。
*2. 表示测量本公司标准对象物体（白色扩散反射物体）时，相对于位移输出的理想直线的误差。线性度及测量值因对象物体而异。
      F.S.表示整个测量范围。（ZP-LS100L：70mm）
*3. 在基准距离下测量（测量周期为1ms、平均测量128次）本公司标准对象物体（白色扩散反射物体）时的值。
*4. 通过铝制夹具固定传感头和本公司标准对象物体（白色扩散反射物体）时的值（代表示例）。（在基准距离下测量）
*5. 本产品由激光位移传感器放大器单元（ZP-L3□□□）供电。

放大器单元

主机ZP-L30□0


项目规格
ZP-L3000ZP-L3010ZP-L3050ZP-L3060
主机/子机主机
输入输出类型NPNPNP
模拟输
出 *1		电流输出4～20mA
最大负载电阻350Ω		无模拟输出4～20mA
最大负载电阻350Ω		无模拟输出
电压输出±5V、1～5V、0～5V
输出阻抗：100Ω		±5V、1～5V、0～5V
输出阻抗：100Ω
控制输出 *2HIGH/PASS/LOW/错误输出
集电极开路输出DC30V、50mA以下、剩余电压：2V以下
支持切换N.O./N.C.
外部输入归零、激光OFF、时机、复位、BANK
ON时：0V短路或1.2V以下
OFF时：开路 (漏电流0.1mA以下)		ON时：电源电压短路或电源电压-1.2V以内
OFF时：开路 (漏电流0.1mA以下)
测量周期125μs/250μs/500μs/1ms/2ms/4ms/20ms/50ms/100ms切换式
连接台数上限16台 (每台主机可连接15台子机)
显示有机EL显示器
判定指示灯：HIGH (橙色/红色)、PASS (绿色/红色)、LOW (橙色/红色)
状态指示灯：LASER (绿色)、ZERO (绿色)、ENABLE (绿色)
电源电压 *3DC10～30V，含纹波 (p-p) 10%
功耗 *42,300mW以下2,000mW以下2,300mW以下2,000mW以下
环境温度范围工作时：-10～+50°C (单机/连接)
保存时：-15～+70°C (无结冰、无结露)
环境湿度范围工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
耐电压AC1,000V 50/60Hz 1min.
绝缘电阻20MΩ以上 (DC500V时)
振动 (耐久)10～150Hz，双振幅0.7mm，X、Y、Z各方向80min.
冲击 (耐久)300m/s2，6个方向 (上下、左右、前后) 各3次
防护等级IP40 (IEC60529)
连接方式导线引出型 (标准导线长度2m)
材质本体外壳、操作部罩盖：聚碳酸酯
电缆：PVC
重量 (仅本体)约160g约150g约160g约150g
附件使用说明书、合规性表单


*1. 任选±5V、1～5V、0～5V、4～20mA之一使用。
*2. 若增设了6台以上的设备（包含主机），使用时请确保负载电流为20mA/ch以下。
*3. 请使用2类电源为本产品供电。若增设了6台以上的设备（包含主机），使用时请确保电源电压为20～30V，含（p-p）10%。
*4. 含传感头。不含各输出的负载电流。

子机ZP-L35□0


项目规格
ZP-L3510ZP-L3560ZP-L3590
主机/子机子机
输入输出类型NPNPNP无输入输出
模拟输
出 *1		电流输出无模拟输出
电压输出
控制输出 *2HIGH/PASS/LOW/错误输出
集电极开路输出DC30V、50mA以下、
剩余电压：2V以下 支持切换N.O./N.C.		无控制输出
外部输入归零、激光OFF、时机、复位、BANK无外部输入
ON时：0V短路或1.2V以下
OFF时：开路
(漏电流0.1mA以下)		ON时：电源电压短路
或电源电压-1.2V以内
OFF时：开路
(漏电流0.1mA以下)
测量周期125μs/250μs/500μs/1ms/2ms/4ms/20ms/50ms/100ms切换式
连接台数上限16台 (每台主机可连接15台子机)
显示有机EL显示器
判定指示灯：HIGH (橙色/红色)、PASS (绿色/红色)、LOW (橙色/红色)
状态指示灯：LASER (绿色)、ZERO (绿色)、ENABLE (绿色)
电源电压 *3由主机供给
功耗 *42000mW以下
环境温度范围工作时：-10～+50°C (单机/连接)
保存时：-15～+70°C (无结冰、无结露)
环境湿度范围工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
耐电压AC1,000V 50/60Hz 1min.
绝缘电阻20MΩ以上 (DC500V时)
振动 (耐久)10～150Hz，双振幅0.7mm，X、Y、Z各方向80min.
冲击 (耐久)300m/s2，6个方向 (上下、左右、前后) 各3次
防水防尘等级 *5IP40 (IEC60529)
连接方式导线引出型 (标准导线长度2m)无
材质本体外壳、操作部罩盖：聚碳酸酯
电缆：PVC		本体外壳、操作部罩盖：
聚碳酸酯
重量 (仅本体)约140g约140g约70g
附件使用说明书、合规性表单


*1. 任选±5V、1～5V、0～5V、4～20mA之一使用。
*2. 若增设了6台以上的设备（包含主机），使用时请确保负载电流为20mA/ch以下。
*3. 请使用2类电源为本产品供电。若增设了6台以上的设备（包含主机），使用时请确保电源电压为20～30V，含（p-p）10%。
*4. 含传感头。不含各输出的负载电流。
*5. 与放大器单元主机连接时。

主要功能


功能名称功能说明
测量周期可根据工件的反射率和倾斜度任意设定。
可通过自动设定为正在测量的工件自动设定理想测量周期。
平均次数可根据测量值的稳定性任意设定。
相邻运算在多台传感头和放大器单元之间执行运算。
可进行加法和减法运算，有助于段差和厚度测量。运算由主机执行。
模拟输出设定可将模拟输出变更为电压输出或电流输出。
模拟输出缩放该功能用于将测量结果与模拟输出关联。例如，
可用于需要将微小的位移量变化放大为较大的模拟输出变化时。
测量值缩放设定该功能用于补偿测量结果。
例如，可用于预期结果与测量结果之间存在误差，或需要添加一定的偏移值时。
选择测量面若测量范围内存在多个测量面，则可选择将哪个测量面作为测量结果。
例如，可用于需要透过透明玻璃测量，或检测薄膜的表面/背面时。
微分该功能用于将一定时间之前的位移量与当前的位移量之间的差值作为测量结果。
当只需检测剧烈变化时，例如需要计算薄板状工件的数量时，该功能非常有用。
保持该功能用于将指定时间段内的特征量作为检测结果。
您可选择抽取哪些特征量，如时间段内的峰值 (峰值保持)、
谷值 (谷值保持) 或变化幅度 (峰-峰值保持)。
定时器模式可延迟判定输出的变化时间，或在一定时间内将PASS输出变为ON。
例如，可用于判定输出变化过快，以至于上位装置无法接收信号时。
同步可指定传感头的测量时机。
可通过错开测量时机，防止传感器之间相互干扰。
BANK切换可将传感器设定保存至BANK中，或从BANK中加载传感器设定。
由此可批量更改测量周期和阈值等设定，在需要切换生产品种等情况下十分方便。


通信单元

一般规格


项目规格
ZP-EIP
可连接传感器ZP系列放大器单元
电源电压DC10～30V，含纹波 (p-p) 10% (由放大器单元供给)
功耗1,500mW以下 (不含放大器单元)
指示灯MS (绿色/红色)、NS (绿色/红色)、L/A ETH1 (绿色)、
U/IN PWR (绿色)、SS (绿色/红色)
外部输入选择Mode1时：通信单元缓存控制用输入 (2输入)
选择Mode2时：标头信息输入 (2输入)
• DC输入方式
输入电压：DC10～30V
输入电流：8mA TYP (DC24V)
ON电压/ON电流：8.8V以上/2mA以上
OFF电压/OFF电流：4V以下/0.5mA以下
控制输出通信单元缓存状态输出 (2输出)
• 晶体管输出方式
输出电压：DC10～30V
最大负载电流：50mA
ON时剩余电压：2V以下
OFF时漏电流：0.1mA以下
环境温度范围工作时：-10～+50°C、保存时：-15～+70°C (无结冰、无结露)
环境湿度范围工作时、保存时：35～85%RH (无结露)
振动 (耐久)10～150Hz，双振幅0.7mm，X、Y、Z各方向80min.
冲击 (耐久)300m/s2，6个方向 (上下、左右、前后) 各3次
耐电压AC1,000V 50/60Hz 1min.
绝缘电阻20MΩ以上 (DC500V时)
传感器最多连接台数16台
防水防尘等级 *1IP20 (IEC60529)
重量 (仅本体)约85g
材质聚碳酸酯
附件使用说明书、合规性表单、端板 (2个)


*1. 连接放大器单元时。

EtherNet/IP通信规格


项目规格
ZP-EIP
通信协议EtherNet/IP协议
• Implicit消息 (Class1)
• Explicit消息 (Class3、UCMM)
调制方式基带
通信速度设定10Mbps/100Mbps
EtherNet物理层 *1100BASE-TX/10BASE-T (建议采用100BASE-TX。)
交换式集线器二层交换机
传输介质5类以上双绞线电缆
(推荐的电缆：铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
传输距离100m以内 (节点之间、集线器与节点之间)
拓扑星型、树型
连接台数• 星型
无限制
• 树型
使用交换式集线器时，级联数量不受限制
EtherNet/IP
标签数据链接		连接数量 *21 (点对点)
请求数据包
间隔 (RPI)		1～10,000ms
单元容许
通信带宽		4,000pps
Explicit消息Class3
(连接数量) *2		5
UCMM
(非连接型) *2		支持
EtherNet/IP I/O连接大小输入：276字节以下 (包含IN数据、状态和空区域)
输出：24字节以下 (包含OUT数据和空区域)
支持功能支持服务标签数据链接、CIP消息通信、
时钟自动调整 (NTP/SNTP客户端)、
BOOTP (客户端)、DHCP (客户端)
IP地址重复检测具备检测功能


*1. 使用标签数据链接时，请在100BASE-TX下使用。
*2. 可同时连接标签数据链接（Class1）、Class3和UCMM的同时连接数量上限为10。

（单位：mm）


本体

传感头

ZP-LS025□
ZP-LS050□
ZP-LS100□

ZP-L 外形尺寸 2

ZP-LS300□
ZP-LS600□

ZP-L 外形尺寸 3

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放大器单元

主机

ZP-L30□0

ZP-L 外形尺寸 6

子机

ZP-L3510
ZP-L3560

ZP-L 外形尺寸 8

ZP-L3590

ZP-L 外形尺寸 9

附件（另售）

通信单元

ZP-EIP

ZP-L 外形尺寸 12

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安装夹具

ZP-XL1

ZP-L 外形尺寸 14

ZP-XL2

ZP-L 外形尺寸 15

ZP-XL3

ZP-L 外形尺寸 16

ZP-XL4

ZP-L 外形尺寸 17

ZP-XL5

ZP-L 外形尺寸 18

ZP-XL6

ZP-L 外形尺寸 19

基本结构

ZP-L 系统构成 1

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多台连接结构

放大器单元产品阵容包含主机和子机，使用的传感器数量较多时，可通过组合子机构建节省成本和接线的结构。最多可连接16台设备。（1台主机、15台子机）

ZP-L 系统构成 2

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