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小巧的机身满载控制性能与信息化相融合的强大功能NX1能同时兼顾信息活用、安全对策、 品质管理和生产效率NX1凭借高速、高精度控制，在提高生产效率的同时，还能兼顾信息活用、安全对策和品质管理。
因此，可持续提高生产效率。 与生产效率同步的可追溯性NX1兼顾高速控制和信息活用。
以生产能力1,000个/分钟的包装机为例，NX1能在运动控制的同时，将数据追溯融合在生产节拍中，实现全数据收集。 
整合高速生产线的机械控制和安全控制欧姆龙首次＊将适用于生产线和设备安全控制的两个不同的开放网络整合起来。生产线可利用EtherNet/IP™实现扩展性出众的安全控制，设备内可利用EtherCAT®实现具有高可靠性的高速、冗余安全控制。
此外，即使是需要高速的生产线，也可同时实现设备控制和安全控制。
由此可实现机械的标准化，灵活地构建生产线。
＊2018年3月 本公司调查结果 
请点击此处，查看大图。 在生产线上实现高速检查如果是对高速性有要求的检查，经常会使用PC搭载专用检查机。
这种情况下，由于保养需要特殊的技能，同时考虑到生产线停机的风险，通常在生产线外进行抽样检查。
采用NX1＋高速模拟量模块，可按5μs固定周期采集测量数据，不需要PC搭载专用机。同时，NX1为通用控制器，可在当地进行保养。
因此，可轻松实现在线化检查和全数检查。 
融合了控制和信息的控制器，实现丰富的应用提高在生产现场不懈追求的生产效率，应对市场所要求的品质风险，同时建立安全对策。
信息活用，加速其发展。将控制和信息融合的控制器NX1可以与各种输入、控制、输出、安全、机器人产品组合，以解决多样问题，实现丰富应用。 
请点击此处，查看大图。 The solution in your hand－ 小巧的机身满载控制和信息相融合的理想功能内置3个工业用Ethernet端口和电源，实现宽度仅66mm的小巧尺寸。
同时，搭载了可将控制和信息融合的功能，实现制造业发展不可或缺的各种应用。
The solution in your hand－为提高生产效率作出贡献的全新控制器。 
请点击此处，查看大图。 高速、高精度的控制性能I/O、运动控制 ：1ms同步
周期的波动 ：1μs
存储器容量（变量容量） ：33.5MB＊1 支持冗余削减停机时间（NX102-□□00）即使EtherCAT一处断线电缆冗余功能也能支持通信持续冗余。
单台控制器可以在不停机的情况下恢复执行设备控制和安全控制的设备或生产线。 
使用内核控制器，兼顾控制和信息搭载多核MPU。无需降低控制性能，即可实现通信、可追溯性等信息活用。 与上位设备安全地连接
所有机型标配Industrie4.0或PackML中推荐的OPC UA（开放式国际标准通信协议）。
可安全地与MES/ERP等IT系统连接。 
使用MQTT通信库可轻松安全地连接到云。 Ethernet功能的充实Modbus/TCP＊2、FINS通信、与其他公司产的PLC连接＊3等，提高了已有设备的连接性和EtherNet/IPTM的通信性能(12,000pps＊4）。此外，还搭载了数据包过滤功能，加强安全功能，同时实现EtherCAT®从站的异常状态可视化，使故障排除更加容易。 ＊1. 保持变量与非保持变量的合计值
＊2. 支持客户端命令
＊3. 由Sysmac Library提供SLMP命令
＊4. 共2个端口 关于海外标准如需了解各型号的最新适用标准，请访问  「规格认证/适用」咨询欧姆龙代表处。 NX系列NX102 CPU单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
程序
容量 | 内存容量为变量 | 最大使用实轴数 |
|---|
| 运动控
制轴数 | 单轴位置
控制轴数 |
|---|
NX102
CPU单元
 | 5MB | 1.5MB (断电保持) /
32MB (非断电保持) | 16 | 8 | 8 | NX102-1D00 |
|---|
| 12 | 8 | 4 | NX102-1200 | | 8 | 4 | 4 | NX102-1100 | | 6 | 2 | 4 | NX102-1000 | | 4 | 0 | 4 | NX102-9000 | NX102
数据库连接
CPU单元
 | 12 | 8 | 4 | NX102-1220 *1 |
|---|
| 8 | 4 | 4 | NX102-1120 *1 | | 6 | 2 | 4 | NX102-1020 *1 | | 4 | 0 | 4 | NX102-9020 *1 |
*1. NX102-1220-DH、NX102-1120-DH、NX102-1020-DH和NX102-9020-DH产品配备了时间序列数据收集系统。
详细信息请咨询欧姆龙销售代表处。
注1. NX102-□□□□附带一个NX-END02端盖，NX102-□□20附带HMC-SD292存储卡。
2. 产品发货时未安装电池。详细信息请参见电池。 NX单元数字输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| 点数 | 内部I/O
公共端 | 额定输入电压 | I/O刷新方式 | ON/OFF
响应时间 |
|---|
DC输入单元
(无螺钉夹紧式
端子台, 12mm宽/
24mm宽) | 4点 | NPN | DC12～24V | 可在同步I/O刷新
和自由运行刷新
之间切换 | 20μs以下/
400μs以下 | NX-ID3317 |
|---|
| DC24V | 100ns以下/
100ns以下 | NX-ID3343 | 仅根据输入变化
时间刷新输入 *1 | NX-ID3344 | | PNP | DC12～24V | 可在同步I/O刷新
和自由运行刷新
之间切换 | 20μs以下/
400μs以下 | NX-ID3417 | | DC24V | 100ns以下/
100ns以下 | NX-ID3443 | 仅根据输入变化
时间刷新输入 *1 | NX-ID3444 | | 8点 | NPN | 可在同步I/O刷新
和自由运行刷新
之间切换 | 20μs以下/
400μs以下 | NX-ID4342 | | PNP | NX-ID4442 | | 16点 | NPN | NX-ID5342 | | PNP | NX-ID5442 | | 32点 | NPN | NX-ID6342 | | PNP | NX-ID6442 | DC输入单元
(M3螺钉端子台，
30mm宽) | 16点 | NPN/
PNP | DC24V | 可在同步I/O刷新
和自由运行刷新
之间切换 | 20μs以下/
400μs以下 | NX-ID5142-1 |
|---|
DC输入单元
(MIL连接器，
30mm宽) | 16点 | NPN/
PNP | DC24V | 可在同步I/O刷新
和自由运行刷新
之间切换 | 20μs以下/
400μs以下 | NX-ID5142-5 |
|---|
| 32点 | NX-ID6142-5 | DC输入单元
(Fujitsu (富士
通) /OTAX连接器,
30mm宽) | 32点 | NPN/
PNP | DC24V | 可在同步I/O刷新
和自由运行刷新
之间切换 | 20μs以下/
400μs以下 | NX-ID6142-6 |
|---|
AC输入单元
(无螺钉夹紧式端子
台，12mm宽) | 4点 | AC200～240V, 50/60Hz
(AC170～264V, ±3Hz) | 自由运行刷新 | 10ms以下/
40ms以下 | NX-IA3117 |
|---|
*1. 如需根据输入变化时间刷新输入，则需要使用单元版本为1.1或更高的EtherCAT耦合器单元以及版本为1.07或更高的Sysmac Studio。 数字输出单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| 点数 | 内部I/O
公共端 | 负载电流
最大值 | 额定电压 | I/O刷新方式 | ON/OFF
响应时间 |
|---|
晶体管
输出单元
(无螺钉
夹紧式
端子台,
12mm宽/
24mm宽) | 2点 | NPN | 0.5A/点,
1A/单元 | DC24V | 仅根据指定时
间裁刷新输出* | 300ns以下/
300ns以下 | NX-OD2154 |
|---|
| PNP | NX-OD2258 | | 4点 | NPN | 0.5A/点,
2A/单元 | DC12~24V | 可在同步I/O
刷新和自由
运行刷新
之间切换 | 0.1ms以下/
0.8ms以下 | NX-OD3121 | | DC24V | 300ms以下/
300ns以下 | NX-OD3153 | | PNP | 0.5ms以下/
1.0ms以下 | NX-OD3256 | 300ns以下/
300ns以下 | NX-OD3257 | 2A/点,
8A/单元 | 0.5ms以下/
1.0ms以下 | NX-OD3268 | | 8点 | NPN | 0.5A/点,
4A/单元 | DC12~24V | 0.1ms以下/
0.8ms以下 | NX-OD4121 | | PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 | NX-OD4256 | | 16点 | NPN | DC12~24V | 0.1ms以下/
0.8ms以下 | NX-OD5121 | | PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 | NX-OD5256 | | 32点 | NPN | 0.5A/点,
4A/端子台,
8A/单元 | DC12~24V | 0.1ms以下/
0.8ms以下 | NX-OD6121 | | PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 | NX-OD6256 | 晶体管
输出单元
(M3螺钉
端子台,
30mm宽) | 16点 | NPN | 0.5A/点,
5A/单元 | DC12~24V | 可在同步I/O
刷新和自由
运行刷新
之间切换 | 0.1ms以下/
0.8ms以下 | NX-OD5121-1 |
|---|
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 | NX-OD5256-1 | 晶体管
输出单元
(MIL
连接器,
30mm宽) | 16点 | NPN | 0.5A/点,
2A/单元 | DC12~24V | 可在同步I/O
刷新和自由
运行刷新
之间切换 | 0.1ms以下/
0.8ms以下 | NX-OD5121-5 |
|---|
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 | NX-OD5256-5 | | 32点 | NPN | 0.5A/点,
2A/公共端,
4A/单元 | DC12~24V | 0.1ms以下/
0.8ms以下 | NX-OD6121-5 | | PNP | DC24V | 0.5ms以下/
1.0ms以下 | NX-OD6256-5 | 晶体管
输出单元
(Fujitsu
(富士通)
/OTAX
连接器,
30mm宽) | 32点 | NPN | 0.5A/点,
2A/公共端,
4A/单元 | DC12~24V | 可在同步I/O
刷新和自由
运行刷新
之间切换 | 0.1ms以下/
0.8ms以下 | NX-OD6121-6 |
|---|
继电器
输出单元
(无螺钉
夹紧式
端子台，
12mm宽/
24mm宽) | 2点 | 继电器
类型:
N.O. | AC250V/2A (cosφ=1),
AC250V/2A (cosφ=0.4),
DC24V/2A, 4A/单元 | 自由运行刷新 | 15ms以下/
15ms以下 | NX-OC2633 |
|---|
继电器
类型:
N.O.+N.C | NX-OC2733 | | 8点 | 继电器
类型:
N.O | AC250V/2A (cosφ=1),
AC250V/2A (cosφ=0.4),
DC24V2A,8A/单元 | 自由运行刷新 | 15ms以下/
15ms以下 | NX-OC4633 |
*1. 如需根据输入变化时间刷新输入，则需要使用单元版本为1.1或更高的EtherCAT耦合器单元以及版本为1.07或更高的Sysmac Studio。 数字混合I/O单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| 点数 | 内部I/O
公共端 | 负载电流
最大值 | I/O刷新
方式 | ON/OFF
响应时间 |
|---|
DC输入/晶体
管输出单元
(MIL连接器，
30mm宽) | 输出：16点
输入：16点 | 输出：NPN
输入：NPN
/PNP | 输出：
DC12～24V
输入：DC24V | 可在同步
I/O刷新
和自由运
行刷新之
间切换 | 输出：
0.1ms以下/
0.8ms以下
输入：
20μs以下/
400μs以下 | NX-MD6121-5 |
|---|
输出：PNP
输入：NPN
/PNP | 输出：DC24V
输入：DC24V | 输出：
0.5ms以下/
1.0ms以下
输入：
20μs以下/
400μs以下 | NX-MD6256-5 | DC输入/晶体
管输出单元
(Fujitsu
(富士通)/
OTAX连接器，
30mm宽) | 输出：16点
输入：16点 | 输出：NPN
输入：NPN
/PNP | 输出：
DC12～24V
输入：DC24V | 可在同步
I/O刷新
和自由运
行刷新之
间切换 | 输出：
0.1ms以下/
0.8ms以下
输入：
20μs以下/
400μs以下 | NX-MD6121-6 |
|---|
高速模拟输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| 点数 | 输入范围 | 分辨率 | 输入
方式 | 转换
时间 | 触发输入部分 | I/O刷新
方式 |
|---|
| 点数 | 内部I/O
公共端 |
|---|
高速模拟
输入单元
 | 4 | -10～10V
-5～5V
0～10V
0～5V
1～5V
0～20mA
4～20mA | • 输入范围为
-10～10V或
-5～5V时：
1/64,000
(满量程)
• 输入范围为
其他时：
1/32,000
(满量程) | 差分
输入 | 每通道
5μs | 4 | NPN | 同步I/O
刷新 | NX-HAD401 |
|---|
| PNP | NX-HAD402 |
模拟输入单元
产品
名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| 点数 | 输入
范围 | 分辨率 | 转换值,
十进制
数 (0~
100%) | 整体
精度
(25℃) | 输入
方式 | 转换
时间 | 输入
阻抗 | I/O刷
新方式 |
|---|
电压
输入
单元
 | 2 | -10~
+10V | 1/8000 | -4000
~4000 | ±0.2%
(满量程) | 单端
输入 | 250us
/点 | 1MΩ
以上 | 自由运行
刷新 | NX-AD2603 |
|---|
差分
输入 | NX-AD2604 | | 1/30000 | -15000
~15000 | ±0.1%
(满量程) | 差分
输入 | 10us
/点 | 可选择同
步I/O刷新
或自由运
行刷新 | NX-AD2608 | | 4 | 1/8000 | -4000
~4000 | ±0.2%
(满量程) | 单端
输入 | 250us
/点 | 自由运行
刷新 | NX-AD3603 | 差分
输入 | NX-AD3604 | | 1/30000 | -15000
~15000 | ±0.1%
(满量程) | 差分
输入 | 10us
/点 | 可选择同
步I/O刷新
或自由运
行刷新 | NX-AD3608 | | 8 | 1/8000 | -4000
~4000 | ±0.2%
(满量程) | 单端
输入 | 250us
/点 | 自由运行
刷新 | NX-AD4603 | 差分
输入 | NX-AD4604 | | 1/30000 | -15000
~15000 | ±0.1%
(满量程) | 差分
输入 | 10us
/点 | 可选择同
步I/o刷新
或自由运
行刷新 | NX-AD4608 | 电流
输入
单元
 | 2 | 4~
20mA | 1/8000 | 0~
8000 | ±0.2%
(满量程) | 单端
输入 | 250us
/点 | 250Ω | 自由运行
刷新 | NX-AD2203 |
|---|
差分
输入 | NX-AD2204 | | 1/30000 | 0~
30000 | ±0.1%
(满量程) | 差分
输入 | 10us
/点 | 可选择同
步I/O刷新
或自由运
行刷新 | NX-AD2208 | | 4 | 1/8000 | 0~
8000 | ±0.2%
(满量程) | 单端
输入 | 250us
/点 | 自由运行
刷新 | NX-AD3203 | 差分
输入 | NX-AD3204 | | 1/30000 | 0~
30000 | ±0.1%
(满量程) | 差分
输入 | 10us
/点 | 可选择同
步I/o刷新
或自由运
行刷新 | NX-AD3208 | | 8 | 1/8000 | 0~
8000 | ±0.2%
(满量程) | 单端
输入 | 250us
/点 | 85Ω | 自由运行
刷新 | NX-AD4203 | 差分
输入 | NX-AD4204 | | 1/30000 | 0~
30000 | ±0.1%
(满量程) | 差分
输入 | 10us
/点 | 可选择同
步I/O刷新
或自由运
行刷新 | NX-AD4208 |
模拟输出单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| 点数 | 输入范围 | 分辨率 | 输出设定值,
十进制数
(0~100%) | 整体精度
(25℃) | 转换时间 | I/O刷新方式 |
|---|
电压输出
单元
 | 2点 | -10~+10V | 1/8000 | -4000~4000 | ±0.3%
(满量程) | 250us/点 | 自由运行刷新 | NX-DA2603 |
|---|
| 1/30000 | -15000~
15000 | ±0.1%
(满量程) | 10us/点 | 可选择同步
I/O刷新或
自由运行刷新 | NX-DA2605 | | 4点 | 1/8000 | -4000~4000 | ±0.3%
(满量程) | 250us/点 | 自由运行刷新 | NX-DA3603 | | 1/30000 | -15000~
15000 | ±0.1%
(满量程) | 10us/点 | 可选择同步
I/O刷新或
自由运行刷新 | NX-DA3605 | 电流输出
单元
 | 2点 | 4~20mA | 1/8000 | 0~8000 | ±0.3%
(满量程) | 250us/点 | 自由运行刷新 | NX-DA2203 |
|---|
| 1/30000 | 0~30000 | ±0.1%
(满量程) | 10us/点 | 可选择同步
I/O刷新或
自由运行刷新 | NX-DA2205 | | 4点 | 1/8000 | 0~8000 | ±0.3%
(满量程) | 250us/点 | 自由运行刷新 | NX-DA3203 | | 1/30000 | 0~30000 | ±0.1%
(满量程) | 10us/点 | 可选择同步
I/O刷新或
自由运行刷新 | NX-DA3205 |
温度控制单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
通道
数 | 输入类型 | 输出 | 输出
点数 | CT
输入
点数 | 控制
类型 | 转换
时间 | I/O
刷新
方式 |
|---|
高级温度
控制单元
 | 4 | 通用输入
(热电偶、
电阻温度计、
模拟电压、
模拟电流) | 电压输出
(用于驱动
SSR) | 4 | 4 | 加热/
冷却
控制 | 50ms | 自由
运行
刷新 | NX-HTC3510-5 New |
|---|
线性电流
输出 | | 8 | 电压输出
(用于驱动
SSR) | 8 | 8 | 标准
控制 | NX-HTC4505-5 New | 温度控制
单元
(2通道型)
 | 2 | 通用输入
(热电偶、
电阻温度计) | 电压输出
(用于驱动
SSR) | 2 | 2 | 标准
控制 | NX-TC2405 |
|---|
| 无 | 标准
控制 | NX-TC2406 | 电压输出
(用于驱动
SSR) | 4 | 无 | 加热/
冷却
控制 | NX-TC2407 | 线性电流
输出 | 2 | 无 | 标准
控制 | NX-TC2408 | 温度控制
单元
(4通道型)
 | 4 | 电压输出
(用于驱动
SSR) | 4 | 4 | 标准
控制 | NX-TC3405 |
|---|
| 无 | 标准
控制 | NX-TC3406 | 电压输出
(用于驱动
SSR) | 8 | 无 | 加热/
冷却
控制 | NX-TC3407 | 线性电流
输出 | 4 | 无 | 标准
控制 | NX-TC3408 |
温度输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| 点数 | 输入类型 | 分辨率
(25°C) | 整体
精度
(25°C) | 转换时间 | I/O
刷新
方式 | 端子 |
|---|
热电偶
输入类型
 | 2 | 热电偶 | 0.1°C以下*1 | 详细信
息请访
问欧姆
龙网站 | 250ms/单元 | 自由
运行
刷新 | 16端子 | NX-TS2101 |
|---|
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3101 | | 2 | 0.01℃以下 | 10ms/单元 | 16端子 | NX-TS2102 | | 4 | 16端子×2 | NX-TS3102 | | 2 | 0.001℃以下 | 60ms/单元 | 16端子 | NX-TS2104 | | 4 | 16端子×2 | NX-TS3104 | 电阻温度
计输入
类型
 | 2 | 铂电阻
(Pt100/
Pt1000，
3线式) *2 | 0.1℃以下 | 250ms/单元 | 16端子 | NX-TS2201 |
|---|
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3201 | | 2 | 0.01℃以下 | 10ms/单元 | 16端子 | NX-TS2202 | | 4 | 16端子×2 | NX-TS3202 | | 2 | 0.001℃以下 | 60ms/单元 | 16端子 | NX-TS2204 | | 4 | 16端子×2 | NX-TS3204 |
*1. 输入类型为R、S或W时，分辨率为0.2°C以下。
*2. NX-TS2202和NX-TS3202仅支持Pt100 3线式传感器。 加热器断线检测单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| CT输入部分 | 控制输出部分 |
|---|
输入
数 | 最大加
热器
电流 | 输出
数 | 内部I/O
公共端 | 最大负
载电流 | 额定电压 | I/O刷
新方式 |
|---|
加热器断
线检测
单元
 | 4 | 50 AAC | 4 | NPN | 0.1A/点，
0.4A/单元 | DC12～24V | 自由运
行刷新 | NX-HB3101 |
|---|
| PNP | DC24V | NX-HB3201 |
称重传感器输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| 点数 | 转换周期 | I/O刷新方式 *1 | 称重传感器
励磁电压 | 输入范围 |
|---|
称重传感器
输入单元
 | 1 | 125μs | • 自由运行刷新
• 同步I/O刷新
• 任务周期优先刷新 | DC5V±10% | -5.0～5.0mV/V | NX-RS1201 |
|---|
*1. 有关I/O刷新周期的详细信息，请参见《NX系列称重传感器输入单元用户手册》。 位置接口：增量编码器输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| 通道数 | 外部输入 | 最大响
应频率 | I/O刷新方式 | I/O条目
映射数 |
|---|
增量编码器
输入单元
 | 1 (NPN) | 3 (NPN) | 500kHz | 自由运行刷新、
同步I/O刷新 | 1/1 | NX-EC0112 |
|---|
| 1 (PNP) | 3 (PNP) | NX-EC0122 | | 1 | 3 (NPN) | 4MHz | NX-EC0132 | | 3 (PNP) | NX-EC0142 | | 2 (NPN) | 无 | 500kHz | 2/2 | NX-EC0212 | | 2 (PNP) | NX-EC0222 |
位置接口：SSI输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
通道
数 | 输入/输出
形式 | 最大数
据长度 | 编码器电源 | 外部连接类型 |
|---|
SSI输入
单元
 | 1 | EIA标准
RS-422-A | 32位 | DC24V，0.3A | 无螺钉推入式
端子台 (12端子) | NX-ECS112 |
|---|
| 2 | EIA标准
RS-422-A | 32位 | DC24V，0.3A | 无螺钉推入式
端子台 (12端子) | NX-ECS212 |
位置接口：脉冲输出单元
产品
名称 | 规格 | 型号 |
|---|
通道数
*1 | 外部输入 | 外部输出 | 最大脉
冲输出
速度 | I/O刷新方式 | I/O条
目映
射数 | 控制
输出
接口 |
|---|
脉冲输
出单元
 | 1 (NPN) | 2 (NPN) | 1 (NPN) | 500kpps | 同步I/O刷新、
任务周期
优先刷新*2 | 1/1 | 集电极
开路
输出 | NX-PG0112 |
|---|
| 1 (PNP) | 2 (PNP) | 1 (PNP) | NX-PG0122 | | 2 | 5输入/CH
(NPN) | 3输出/CH
(NPN) | 4Mpps | 2/2 | 线性
驱动
器输出 | NX-PG0232-5 | 5输入/CH
(PNP) | 3输出/CH
(PNP) | NX-PG0242-5 | | 4 | 5输入/CH
(NPN) | 3输出/CH
(NPN) | 4/4 | NX-PG0332-5 | 5输入/CH
(PNP) | 3输出/CH
(PNP) | NX-PG0342-5 |
*1. 此为脉冲输出通道数。
*2. 需要使用版本为1.2或更高的单元以及NX-ECC203 EtherCAT耦合器单元。
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| 发送/接收PDO数据大小 *1 | 刷新方法 |
|---|
EtherCAT
从站单元
 | • EtherCAT主站输入的数据 (TxPDO) 最长1,204个字节
• EtherCAT主站输出的数据 (RxPDO) 最长1,200个字节 | 自由运行模式 | NX-ECT101 |
|---|
*1. TxPDO数据的内容如下所示。
• 从CPU单元至EtherCAT主站的I/O数据集：1,200字节或更少
• 用于通知EtherCAT主站的状态：4字节或更少 通信接口单元
| 产品名称 | 串行接口 | 外部连接端子 | 串行端口数 | 通信协议 | 型号 |
|---|
通信接口
单元
 | RS-232C | 无螺钉夹紧式端台 | 1个端口 | • 无协议
• 信号线 | NX-CIF101 |
|---|
| RS-422A/485 | NX-CIF105 | | RS-232C | D-Sub连接器 | 2个端口 | NX-CIF210 |
RFID单元
| 产品名称 | 放大器/天线 | 使用的单元编号数 | 型号 |
|---|
RFID单 (1Ch)
 | V680系列 | 1 | NX-V680C1 |
|---|
RFID单 (2Ch)
 | 2 | NX-V680C2 |
|---|
IO-Link主站单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| IO-Link端口数 | I/O刷新方式 | I/O连接端子 |
|---|
IO-Link
主站单元
 | 4 | 自由运行刷新 | 无螺钉夹紧式端子台 | NX-ILM400 |
|---|
系统单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
附加NX单元电源单元
 | 电源电压：DC24V(DC20.4～28.8V)
NX总线电源容量：最大10W | NX-PD1000 |
|---|
附加I/O电源单元
 | 电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V)
I/O供电最大电流：4A | NX-PF0630 |
|---|
电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V)
I/O供电最大电流：10A | NX-PF0730 | I/O电源连接单元
 | I/O电源端子数：IOG：16端子
I/O电源端子电流容量：最大4A/端子 | NX-PC0010 |
|---|
I/O电源端子数：IOV：16端子
I/O电源端子电流容量：最大4A/端子 | NX-PC0020 | I/O电源端子数：IOV：8端子，IOG：8端子
I/O电源端子电流容量：最大4A/端子 | NX-PC0030 | 屏蔽连接单元
 | 屏蔽端子数：14端子 (底部的两个端子为功能接地端子。) | NX-TBX01 |
|---|
EtherCAT耦合器单元可通过连接至CPU单元内置EtherCAT端口的EtherCAT耦合器单元使用NX单元。
| 产品名称 | DC模式下的通信周期 | 电流消耗 | 最大I/O电源电流 | 型号 |
|---|
EtherCAT
耦合器单元 *1
 | 250~4000μs *2 | 最大1.45W | 4A | NX-ECC201 |
|---|
| 250~4000μs *2 | 10A | NX-ECC202 | | 125~10000μs *2 | 最大1.25W | NX-ECC203 |
*1. EtherCAT耦合器单元附带一个端盖NX-END01。
*2. 具体取决于EtherCAT主站的规格。例如，当EtherCAT耦合器单元连接至NJ5系列CPU单元的内置EtherCAT端口时，该值为500μs、1,000μs、2,000μs和4,000μs。有关NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口的规格，请参见《NJ系列CPU单元内置EtherCAT端口用户手册》。具体情况还取决于单元配置。 EtherNet/IP耦合器单元
| 产品名称 | 电流消耗 | 最大I/O电源电流 | 型号 |
|---|
EtherNet/IP
耦合器单元 *1
 | 1.60W或以下 | 10A | NX-EIC202 |
|---|
*1. EtherCAT耦合器单元附带一个端盖NX-END01。 安全CPU单元
| 外观 | 规格 | 型号 |
|---|
最大安全
I/O点数 | 程序
容量 | 安全I/O
连接数 | I/O刷
新方式 | 单元版本 |
|---|
 | 1,024 | 2,048KB | 128 | 自由运
行刷新 | Ver.1.3或
更高版本 | NX-SL5500 |
|---|
| 2,032 | 4,096KB | 254 | NX-SL5700 |  | 256 | 512KB | 32 | 自由运
行刷新 | Ver.1.0或
更高版本 | NX-SL3300 |
|---|
| 1,024 | 2,048KB | 128 | NX-SL3500 |
安全输入单元
| 外观 | 规格 | 型号 |
|---|
安全输
入点数 | 测试输
出点数 | 内部I/O公共端 | 额定输
入电压 | 欧姆龙
专用安
全输入
设备 | 安全从站
连接数 | I/O刷
新方式 | 单元版本 |
|---|
 | 4点 | 2点 | 漏型输入
（PNP） | DC24V | 可以连接。 | 1 | 自由运
行刷新 | Ver.1.1 | NX-SIH400 |
|---|
 | 8点 | 2点 | 漏型输入
（PNP） | DC24V | 无法连接。 | 1 | 自由运
行刷新 | Ver.1.0 | NX-SID800 |
|---|
安全输出单元
| 外观 | 规格 | 型号 |
|---|
安全输
出型号
点数 | 内部I/O
公共端 | 最大负载电流 | 额定电压 | 安全
从站
连接
数 | I/O刷
新方式 | 单元版本 |
|---|
 | 2点 | 源型输出
(PNP) | 2.0A/点，
40°C时为4.0A/单元,
55°C时为2.5A/单元
最大负载电流取决于
安装方向和环境温度。 | DC24V | 1 | 自由运
行刷新 | Ver.1.0 | NX-SOH200 |
|---|
 | 4点 | 源型输出
(PNP) | 0.5A/点，2.0A/单元 | DC24V | 1 | 自由运
行刷新 | Ver.1.0 | NX-SOD400 |
|---|
单元电源系统从NX总线向连接CPU单元的NX单元提供I/O电源时，需要添加一台或多台NX-PF附加I/O电源单元。请查看下表。
| NX单元 | 型号 | 是否需要NX-PF附加I/O电源单元 |
|---|
| 数字输入单元 | NX-ID3317 | 需要 | | NX-ID3343 | 需要 | | NX-ID3344 | 需要 | | NX-ID3417 | 需要 | | NX-ID3443 | 需要 | | NX-ID3444 | 需要 | | NX-ID4342 | 需要 | | NX-ID4442 | 需要 | | NX-ID5342 | 需要 | | NX-ID5442 | 需要 | | NX-ID6342 | 需要 | | NX-ID6442 | 需要 | | NX-ID5142-1 | 不需要 | | NX-ID5142-5 | 不需要 | | NX-ID6142-5 | 不需要 | | NX-ID6142-6 | 不需要 | | NX-IA3117 | 不需要 | | 数字输出单元 | NX-OD2154 | 需要 | | NX-OD2258 | 需要 | | NX-OD3121 | 需要 | | NX-OD3153 | 需要 | | NX-OD3256 | 需要 | | NX-OD3257 | 需要 | | NX-OD3268 | 不需要 | | NX-OD4121 | 需要 | | NX-OD4256 | 需要 | | NX-OD5121 | 需要 | | NX-OD5256 | 需要 | | NX-OD6121 | 需要 | | NX-OD6256 | 需要 | | NX-OD5121-1 | 不需要 | | NX-OD5256-1 | 不需要 | | NX-OD5121-5 | 不需要 | | NX-OD5256-5 | 不需要 | | NX-OD6121-5 | 不需要 | | NX-OD6256-5 | 不需要 | | NX-OD6121-6 | 不需要 | | NX-OC2633 | 不需要 | | NX-OC2733 | 不需要 | | NX-OC4633 | 不需要 | | 数字混合I/O单元 | NX-MD6121-5 | 不需要 | | NX-MD6256-5 | 不需要 | | NX-MD6121-6 | 不需要 | | 高速模拟输入单元 | NX-HAD401 | 需要 | | NX-HAD402 | 需要 | | 模拟输入单元 | NX-AD2603 | 需要 | | NX-AD2604 | 不需要 | | NX-AD2608 | 不需要 | | NX-AD3603 | 需要 | | NX-AD3604 | 不需要 | | NX-AD3608 | 不需要 | | NX-AD4603 | 需要 | | NX-AD4604 | 不需要 | | NX-AD4608 | 不需要 | | NX-AD2203 | 需要 | | NX-AD2204 | 不需要 | | NX-AD2208 | 不需要 | | NX-AD3203 | 需要 | | NX-AD3204 | 不需要 | | NX-AD3208 | 不需要 | | NX-AD4203 | 需要 | | NX-AD4204 | 不需要 | | NX-AD4208 | 不需要 | | 模拟输出单元 | NX-DA2603 | 需要 | | NX-DA2605 | 需要 | | NX-DA3603 | 需要 | | NX-DA3605 | 需要 | | NX-DA2203 | 需要 | | NX-DA2205 | 需要 | | NX-DA3203 | 需要 | | NX-DA3205 | 需要 | | 温度控制单元 | NX-TC2405 | 需要 | | NX-TC2406 | 需要 | | NX-TC2407 | 需要 | | NX-TC2408 | 需要 | | NX-TC3405 | 需要 | | NX-TC3406 | 需要 | | NX-TC3407 | 需要 | | NX-TC3408 | 需要 | | 温度输入单元 | NX-TS2101 | 不需要 | | NX-TS3101 | 不需要 | | NX-TS2102 | 不需要 | | NX-TS3102 | 不需要 | | NX-TS2104 | 不需要 | | NX-TS3104 | 不需要 | | NX-TS2201 | 不需要 | | NX-TS3201 | 不需要 | | NX-TS2202 | 不需要 | | NX-TS3202 | 不需要 | | NX-TS2204 | 不需要 | | NX-TS3204 | 不需要 | | 加热器断线检测单元 | NX-HB3101 | 需要 | | NX-HB3201 | 需要 | 称重传感器输入
单元 | NX-RS1201 | 不需要 | 位置接口：增量编码器
输入单元 | NX-EC0112 | 需要 | | NX-EC0122 | 需要 | | NX-EC0132 | 需要 | | NX-EC0142 | 需要 | | NX-EC0212 | 需要 | | NX-EC0222 | 需要 | 位置接口：
SSI输入单元 | NX-ECS112 | 需要 | | NX-ECS212 | 需要 | 位置接口：
脉冲输出单元 | NX-PG0112 | 需要 | | NX-PG0122 | 需要 | | NX-PG0232-5 | 不需要 | | NX-PG0242-5 | 不需要 | | NX-PG0332-5 | 不需要 | | NX-PG0342-5 | 不需要 | | 通信接口单元 | NX-CIF101 | 不需要 | | NX-CIF105 | 不需要 | | NX-CIF210 | 不需要 | | RFID单元 | NX-V680C1 | 需要 | | NX-V680C2 | 需要 | | IO-Link主站单元 | NX-ILM400 | 需要 | | 安全输入单元 | NX-SIH400 | 需要 | | NX-SID800 | 需要 | | 安全输出单元 | NX-SOH200 | 需要 | | NX-SOD400 | 需要 |
注. 有关NX单元电源系统，请参见《NX系列NX102 CPU单元硬件用户手册》。 自动化软件Sysmac StudioSysmac Studio是一款专门为NJ/NX系列CPU单元、NY系列工业PC、EtherCAT从站和HMI等机械自动化控制器的设定、编程、调试和维护提供统合环境的软件。
详细信息请参见欧姆龙网站和《Sysmac Studio目录》。 软件功能组件集合Sysmac库请从以下URL下载Sysmac库，然后将其添加至Sysmac Studio中。
https://www.ia.omron.com/sysmac_library/ 典型型号
| 产品名称 | 特点 | 型号 |
|---|
| MQTT通信库*1 | MQTT通信库是一个软件功能对象集合，
用于通过MQTT服务器(MQTT代理)
交换发布/订阅类型的消息。 | SYSMAC-XR020 | | 高速模拟检测库 | 高速模拟检测库将按时间顺序记录通过
高速模拟输入单元获取的模拟输入值。 | SYSMAC-XR016 |
*1. 该库不适用于NX102-□□20-DH（配备时间序列数据收集系统的产品）。 推荐的EtherCAT和EtherNet/IP通信电缆使用类别5或更高等级的双屏蔽（编织网+铝箔）直连式STP（屏蔽双绞线）电缆作为EtherCAT电缆。对于EtherNet/IP，通信电缆的规格要求因波特率而异。
对于100BASE-TX/10BASE-T，请使用Ethernet类别为5或更高的STP（屏蔽双绞线）电缆。
表中适用于EtherNet/IP 100BASE-TX的材料同样适用于100BASE-TX和10BASE-T。 带连接器的电缆（仅适用于EtherCAT）
| 项目 | 外观 | 推荐的
制造商 | 电缆
长度
(m) | 型号 |
|---|
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45)
标准RJ45插头 *1
线规和配对数：AWG26，4对电缆
电缆护套材质：PUR
电缆颜色：黄色 *2
EtherCAT/
EtherNet/IP
(10BASE/100BASE/1000BASE *4) |  | 欧姆龙 | 0.3 | XS6W-6PUR8SS30CM-YF | | 0.5 | XS6W-6PUR8SS50CM-YF | | 1 | XS6W-6PUR8SS100CM-YF | | 2 | XS6W-6PUR8SS200CM-YF | | 3 | XS6W-6PUR8SS300CM-YF | | 5 | XS6W-6PUR8SS500CM-YF | 两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45)
牢固型RJ45插头 *1
线规和配对数：AWG22，2对电缆
电缆颜色：浅蓝色
EtherCAT/
EtherNet/IP(10BASE/100BASE) |  | 欧姆龙 | 0.3 | XS5W-T421-AMD-K | | 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | | 1 | XS5W-T421-CMD-K | | 2 | XS5W-T421-DMD-K | | 5 | XS5W-T421-GMD-K | | 10 | XS5W-T421-JMD-K | 两端均带连接器的电缆
(M12直型/M12直型)
屏蔽加固连接器电缆 *3
M12/Smartclick连接器
线规和配对数：AWG22，2对电缆
电缆颜色：黑色
EtherCAT/
EtherNet/IP (10BASE/100BASE) |  | 欧姆龙 | 0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | | 1 | XS5W-T421-CM2-SS | | 2 | XS5W-T421-DM2-SS | | 3 | XS5W-T421-EM2-SS | | 5 | XS5W-T421-GM2-SS | | 10 | XS5W-T421-JM2-SS | 两端均带连接器的电缆
(M12直型/RJ45)
屏蔽加固连接器电缆 *3
M12/Smartclick连接器和
牢固型RJ45插头
线规和配对数：AWG22，2对电缆
电缆颜色：黑色
EtherCAT/
EtherNet/IP (10BASE/100BASE) |  | 欧姆龙 | 0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | | 1 | XS5W-T421-CMC-SS | | 2 | XS5W-T421-DMC-SS | | 3 | XS5W-T421-EMC-SS | | 5 | XS5W-T421-GMC-SS | | 10 | XS5W-T421-JMC-SS |
*1. 带标准RJ45插头的电缆有以下长度可选：0.2m、0.3m、0.5m、1m、1.5m、2m、3m、5m、7.5m、10m、15m、20m。
带牢固型RJ45插头的电缆有以下长度可选：0.3m、0.5m、1m、2m、3m、5m、10m、15m。
详细信息请参见《工业Ethernet连接器目录》。
*2. 电缆颜色有黄色、绿色和蓝色三种。
*3. 有关详细信息，请联系欧姆龙代表处。
*4. 这些产品仅适用于NX701/NX502。 电缆/连接器（适用于EtherCAT或EtherNet/IP（100BASE-TX））线规和配对数：AWG24，4对电缆
| 项目 | 外观 | 推荐的制造商 | 型号 |
|---|
| 电缆 | — | Kuramo Electric Co. | KETH-SB *1 | | RJ45连接器 | — | Panduit Corporation | MPS588-C *1 |
*1. 我们建议您搭配使用上述电缆和连接器。 线规和配对数：AWG22，2对电缆
| 项目 | 外观 | 推荐的制造商 | 型号 |
|---|
| 电缆 | — | Kuramo Electric Co. | KETH-PSB-OMR *1 | | — | JMACS Japan Co., Ltd. | PNET/B *1 | | RJ45组装连接器 |  | 欧姆龙 | XS6G-T421-1 *1 |
*1. 建议将上述电缆与欧姆龙的RJ45组装连接器搭配使用。
注. 请将电缆屏蔽线的两端连接至连接器外壳。 可选产品/维护产品/DIN导轨附件
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|
| 存储卡 *1 | SD内存卡，2GB
NX102-□□20附带存储卡。 | HMC-SD292 | | SDHC内存卡，4GB | HMC-SD492 | | SDHC内存卡，16GB | HMC-SD1A2 | | 电池 | 详细信息请参见电池页面。 | CJ1W-BAT01 | | 端盖 | 必须连接至CPU装置的右端。
CPU单元附带一个端盖 | NX-END02 | | DIN导轨 | 长：0.5m，高：7.3mm | PFP-50N | | 长：1m，高：7.3mm | PFP-100N | | 终端板 | CPU单元和I/O接口单元都标配有2个挡块,
以将单元固定在DIN导轨上。 | PFP-M | | 单元/端子台编码销 | 适用于10个单元
(端子台：30个销，单元：30个销) | NX-AUX02 | | DIN导轨绝缘隔片 | 用于将控制面板与DIN导轨绝缘的隔片。
若需将EtherCAT从站端子与控制面板绝缘,
请使用DIN导轨绝缘隔片。 | NX-AUX01 |
*1. CPU单元版本与存储卡的组合存在限制。详细信息请参见《NJ/NX系列CPU单元软件用户手册》中的8-5-2：支持的SD存储卡、文件夹和文件规格。 电气和机械规格
| 项目 | 规格 |
|---|
| 型号 | NX102-□□□□ |
|---|
| 防护 | 柜内安装型 |
|---|
| 外形尺寸 (mm) *1 | 72 × 100 × 90mm (W × H × D) |
|---|
| 重量 *2 | 390g以下 |
|---|
| 单元电源 | 电源电压 | DC24V (DC20.4～28.8V) |
|---|
| 单元功耗 *3 | 最大5.80W |
|---|
| 浪涌电流 *4 | 室温下冷启动时：10A以下/0.1ms以下和2.5A以下/
150ms以下 |
|---|
| 电源端子电流容量 *5 | 4A以下 |
|---|
| 绝缘方式 | 无隔离：单元电源端子与内部电路之间 |
|---|
| NX单元电源的电源 | NX单元电源容量 | 最大10W |
|---|
| NX单元电源效率 | 80% |
|---|
| 绝缘方式 | 无隔离：单元电源端子与NX单元电源之间 |
|---|
| NX单元的I/O电源 | 不提供 *6 |
|---|
| 外部连接端子 | 通信连接器 | 用于EtherNet/IP通信的RJ45×2
用于EtherCAT通信的RJ45×1 |
|---|
| 无螺钉夹紧式端子台 | 用于单元电源输入和接地 (可拆卸) |
|---|
| 输出端子 (服务电源) | 未提供 |
|---|
| RUN输出端子 | 未提供 |
|---|
| NX总线连接器 | 可连接32个NX单元 |
|---|
*1. 包括端盖，但不包括突出部分。
*2. 包括端盖。端盖的重量为82g。
*3. 包括一张SD存储卡。不包括NX单元的功耗。
*4. 供电从持续OFF状态转变为ON时产生的浪涌电流。
浪涌电流可能因运行条件和其他条件而异。因此，请选用特性和容量有足够余裕度的保险丝、断路器和外部电源设备，并考虑设备的使用条件。
特别是，当插入开关打开/关闭外部电源的DC供电时，若ON-OFF-ON周期的持续时间为一秒或更短，浪涌控制电路则可能无法生效，导致产生约30A/0.3ms的浪涌电流。
*5. 不断通过端子的电流量。为单元电源采用直通接线时，请勿超出此电流值。
*6. 当您使用的NX单元的I/O电源由NX总线供电时，需要使用一台附加I/O电源单元。详细信息请参见《NX系列NX102 CPU单元硬件用户手册》。 一般规格
| 项目 | 规格 |
|---|
| 防护 | 柜内安装型 |
|---|
| 接地方式 | 接地电阻应小于100Ω。 |
|---|
| 操作环境 | 工作环境温度 | 0～55°C |
|---|
| 使用环境湿度 | 10%～95% (无结露) |
|---|
| 空气 | 必须远离腐蚀性气体。 |
|---|
| 存储环境温度 | -25～70°C (不包括电池) |
|---|
| 海拔高度 | 最高2000m |
|---|
| 污染度 | 2或更低：满足IEC 61010-2-201。 |
|---|
| 抗干扰 | 电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。) |
|---|
| 过电压类别 | 类别II：满足IEC 61010-2-201。 |
|---|
| EMC抗扰度电平 | B区 |
|---|
| 耐振动 | 符合IEC 60068-2-6。
5～8.4Hz，振幅3.5mm；8.4～150Hz，加速度9.8m/s2 X、Y、Z方向
各100分钟 (10次扫频，每次10分钟，总计100分钟) |
|---|
| 耐冲击 | 符合IEC 60068-2-27。
147m/s2，X、Y、Z方向各3次 |
|---|
| 电池 | 寿命 | 5年 (通电时间率0% (断电) ) |
|---|
| 型号 | CJ1W-BAT01(另售) |
|---|
| 适用标准 *1 | cULus *2, EU, UKCA, RCM, KC, NK, LR |
|---|
*1. 如需了解各型号的最新适用标准，请咨询欧姆龙代表处。
*2. NX102-1D00除外 性能规格
| 项目 | NX102- |
|---|
| 1D00 | 12□□ | 11□□ | 10□□ | 90□□ |
|---|
| 处理时间 | 指令执
行时间 | LD指令 | 3.3ns |
|---|
数学指令 (适用
于长实数数据) | 70ns或更长 |
|---|
| 编程 | 程序容
量 *1 | 大小 | 5MB |
|---|
| 数量 | POU定义
数量 | 3000 |
|---|
POU实例
数量 | 9000 |
|---|
变量存
储容量
*2 | 保持属性 | 大小 | 1.5MB |
|---|
| 变量数量 | 10000 |
|---|
不带保持
属性 | 大小 | 32MB |
|---|
| 变量数量 | 90000 |
|---|
数据类
型 | 数据类型数量 | 1000 |
|---|
CJ系列
单元的
内存
(可通
过AT规
格指定
变量) | CIO区 | 0～6,144字 (CIO 0～CIO 6,143) *3 |
|---|
| 工作区 | 0～512字 (W0～W511) *3 |
|---|
| 保持区 | 0～1,536字 (H0～H1,535) *4 |
|---|
| DM区 | 0～32,768字 (D0～D32,767) *4 |
|---|
| EM区 | 32,768字×25个存储库
(E0_0～E18_32,767) *4*5 |
|---|
| 运动控制 | 控制的
轴数 *6 | 控制的最大轴数 | 16轴 | 15轴 | 4轴 |
|---|
| 运动控制
轴数 | 8轴 | 11轴 | — |
|---|
单轴位置
控制轴数 | 8轴 | 4轴 |
|---|
| 最大使用实轴数 | 16轴 | 12轴 | 8轴 | 6轴 | 4轴 |
|---|
| 使用的运
动控制伺
服轴数 | 8轴 | 8轴 | 4轴 | 2轴 | — |
|---|
使用的单
轴位置控
制伺服轴
数 | 8轴 | 4轴 |
|---|
线性插补轴控
制轴数上限 | 每轴组4轴 | — |
|---|
| 圆弧插补轴控制轴数 | 每轴组2轴 | — |
|---|
| 轴组数上限 | 8个轴组 | — |
|---|
| 运动控制周期 | EtherCAT处理数据通信周期使用相同的控制周期。 |
|---|
| 凸轮 | 凸轮数据点数 | 每个凸轮
表的点数
上限 | 65,535点 |
|---|
所有凸轮
表的点数
上限 | 262,140点 |
|---|
| 凸轮表的数量上限 | 160个表 |
|---|
| 位置单位 | 脉冲、mm、μm、nm、°、英寸 |
|---|
| 超驰因数 | 0.00%或0.01%～500.00% |
|---|
内置
EtherNet/IP
端口 | 端口数 | 2 |
|---|
| 物理层 | 10BASE-T/100BASE-TX |
|---|
| 帧长度 | 最长1,514个字节 |
|---|
| 媒介访问方式 | CSMA/CD |
|---|
| 调制 | 基带 |
|---|
| 拓扑 | 星形 |
|---|
| 波特率 | 100Mbps(100BASE-TX) |
|---|
| 传送介质 | Ethernet类别5、5e或更高的STP (屏蔽双绞线) 电缆 |
|---|
Ethernet交换机与节点之间
的传输距离上限 | 100m |
|---|
| 级联连接数量上限 | 使用Ethernet交换机时没有限制。 |
|---|
CIP服务：
标签数
据链接
(周期
性通信) | 连接数量上限 | 每个端口32 共64 |
|---|
| 信息包间隔 *7 | 可以针对每个连接进行设定。1～10,000ms，
以1ms为单位 |
|---|
| 容许通信带 | 12,000 pps *8*9 (包括心跳、CIP安全路由) |
|---|
| 标签集数上限 | 每个端口32 共40 *10 |
|---|
| 标签类型 | 网络变量 CIO/WR/HR/DM/EM |
|---|
每个连接
(即每个标签集)
的标签数 | 8个(若标签集包含控制器状态，则为7个标签。) |
|---|
| 标签数上限 | 每个端口256 共512 |
|---|
每个节点的链接数
据大小上限
(所有标签的总大小) | 每个端口19,200字节 共38,400字节 |
|---|
每个连接的最大
数据大小 | 600字节 |
|---|
可注册的标签集
数量上限 | 每个端口32 共40*10 (1个连接=1个标签集) |
|---|
| 最大标签组 | 600字节 (若标签集包含控制器状态，则使用2
字节。) |
|---|
多播信息包过
滤器 *11 | 支持。 |
|---|
CIP报文
服务：
Explicit
报文 | 3级 (连接数) | 每个端口32 共64 (客户端加服务器) |
|---|
UCMM
(非连接型) | 可一次通
信的客户
端的最大
数 | 每个端口32 共64 |
|---|
可一次通
信的服务
器的最大
数 | 每个端口32 共64 |
|---|
CIP安全
路由 | 可路由的CIP安全
连接数量上限 | 共16 |
|---|
每个连接可路由的
安全数据长度上限 | 32字节 |
|---|
| TCP Socket的数量 | 60 |
|---|
安全套
接字服务 | 安全套接字数量
上限 | 60 |
|---|
| TLS版本 | 1.2 |
|---|
内置
EtherNet
/IP端口 | OPC UA
Server | 支持的配置文件
/模型 | 嵌入式2017 UA服务器配置文件 PLCopen信息
模型1.00 |
|---|
| 默认端点/端口 | opc.tcp://192.168.250.1:4840/ |
|---|
会话数量上限
(客户端) | 5 |
|---|
每个服务器监控的
项目数量上限 | 2000 |
|---|
被监控项目的采
样率 (ms) | 0, 50, 100, 250, 500, 1000,2000, 5,000, 10,000
(若设定为0(零)，则假定设定为50。) |
|---|
每个服务器的订
阅数量上限 | 100 |
|---|
可发布的变量
数量上限 | 10000 |
|---|
可发布的结构体
定义数量上限 | 100 |
|---|
无法发布的变量
限制 | • 大小超过60KB的变量
• 二维或更高维的结构体数组 (全局变量)
• 包含二维或更高维数组的结构体 (全局变量)
• 嵌套四层或四层以上的结构体
• 共用体型
• 索引号后缀不从0开始的数组
• 元素数量为2,048或更多的数组 (全局变量)
• 成员数量为100或更多的结构体 |
|---|
| 安全策略/模式 | 选择以下选项之一。
无
签名 - Basic128Rsa15
签名 - Basic256
签名 - Basic256Sha256
签名 -Aes128Sha256RsaOaep
签名 - Aes256Sha256RsaPss
签名和加密 - Basic128Rsa15
签名和加密 - Basic256
签名和加密 - Basic256Sha256
签名和加密 - Aes128Sha256RsaOaep
签名和加密 - Aes256Sha256RsaPss |
|---|
| 应用认证 | 认证 | X.509 |
|---|
可存储的
证书数量
上限 | 可信任的证书：32
颁发者的证书：32
被拒绝的证书：32 |
|---|
| 用户认证 | 认证 | 您可设定以下项目。
用户名/密码/角色 *12
匿名 |
|---|
内置EtherCAT
端口 | 通信标准 | IEC 61158 Type12 |
|---|
| EtherCAT主站规格 | B级 (与功能包运动控制兼容) |
|---|
| 物理层 | 100BASE-TX |
|---|
| 调制 | 基带 |
|---|
| 波特率 | 100Mbps (100BASE-TX) |
|---|
| 双工模式 | 自动 |
|---|
| 拓扑 | 线性、菊花链、分支和环形 *13 |
|---|
| 传送介质 | 类别5或更高等级的双绞线电缆 (铝箔+编织网双
屏蔽直连式电缆) |
|---|
| 节点之间的传输距离上限 | 100m |
|---|
| 最大从站数 | 64 |
|---|
| 可设定的节点地址范围 | 1～192 |
|---|
| 过程数据大小上限 | 输入：5,736字节
输出：5,736字节 *14 |
|---|
| 每个从站的最大过程数据 | 输入：1,434字节
输出：1,434字节 |
|---|
| 通信周期 | 1,000～32,000μs (以250μs为单位) |
|---|
| 同步抖动 | 1μs以下 |
|---|
| 单元配置 | CPU装置
上的单元 | 可安装至CPU单元
的NX单元数量上限 | 32 |
|---|
CPU单元中可分配
的I/O数据大小上限 | 输入：8,192字节 *15
输出：8,192字节 *15 |
|---|
| 整个控制器的NX单元数量上限 | 432 |
|---|
| 电源 | 型号 | CPU单元内置了用于DC输入的非隔离电源。 |
|---|
| 电源OFF检测时间 | 2～8ms |
|---|
| 内部时钟 | 精度 *16 | 环境温度为55°C时：
每月误差为-3.0～+2.0分钟
环境温度为25°C时：
每月误差为-2.0～+2.0分钟
环境温度为0°C时：
每月误差为-3.0～+2.0分钟 |
|---|
| 内置电容的保持时间 | 环境温度为40°C时：10天 |
|---|
*1. 执行对象和变量表（包括变量名称）
*2. 包括用于CJ系列单元的存储。
*3. 可以以1字为单位设定值。该值包含于不带保持属性的变量的总大小中。
*4. 可以以1字为单位设定值。该值包含于带保持属性的变量的总大小中。
*5. 由于带保持属性的变量的存储容量限值为1.5MB，因此无法同时为所有存储库使用最大字数。
*6. 有关术语请参见《NJ/NX系列CPU单元运动控制用户手册》。
*7. 数据将在设定的时间间隔进行刷新，与节点数量无关。
*8. “pps”指每秒信息包数，即每秒可发送或接收的通信信息包数。
*9. 容许的带宽取决于使用的连接RPI、主任务周期以及同时用于EtherNet/IP通信的端口数。
*10. 当设定的标签集超过40个时，将发生“标签数据链接的标签集数量超出”（840E0000 hex）。
*11. 由于EtherNet/IP端口实现了IGMP客户端，可使用支持IGMP侦听的Ethernet交换机过滤掉不必要的多播信息包。
*12. 可为单元版本为1.64或更高的CPU单元设定角色。
*13. 项目版本为1.40或更高时支持环形拓扑结构。
环形拓扑结构中的从站应支持环形拓扑结构。若为欧姆龙从站，请参见从站的用户手册。
*14. 项目单元版本低于1.40时，数据必须在四帧以内。
*15. 您可使用Sysmac Studio检查I/O分配状态。有关I/O分配状态的查看方式，请参见《NJ/NX系列CPU单元软件用户手册》。有关各NX单元的I/O数据大小上限，请参见具体单元的相关手册。
*16. 所示的值为连续运行时的值。 功能规格
| 项目 | NX102 |
|---|
| 任务 | 功能 | 称为任务的单元执行I/O刷新和用户程序。
任务用于指定执行条件和执行等级。 |
|---|
| 周期性执
行的任务 | 主固定周
期任务数
量上限 | 1 |
|---|
固定周期
任务数量
上限 | 2 |
|---|
条件成立
时执行的
任务 | 事件任务
的最大数 | 32 |
|---|
| 执行条件 | 执行激活事件任务指令或满足变量的条件表达式时 |
|---|
| 编程 | POU
(程序组织
单元) | 程序 | 已分配任务的POU |
|---|
| 功能块 | 创建具有特定条件的对象时使用的POU |
|---|
| 功能 | 创建针对输入确定特定输出的对象(如数据处理)
时使用的POU |
|---|
| 编程语言 | 类型 | 梯形图 *1和结构化文本(ST) |
|---|
| 命名空间 | 用于POU定义分组的概念。 |
|---|
| 变量 | 外部查看
变量 | 网络变量 | 允许访问HMI，主机计算机和其他控制器的功能 |
|---|
| 数据类型 | 基本数
据型 | 布尔运算 | BOOL |
|---|
| 位串 | BYTE、WORD、DWORD、LWORD |
|---|
| 整数 | INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、
UDINT、ULINT |
|---|
| 实型数据 | REAL、LREAL |
|---|
| 持续时间 | TIME |
|---|
| 日期 | DATE |
|---|
一天中的
时间 | TIME_OF_DAY |
|---|
日期和
时间 | DATE_AND_TIME |
|---|
| 文本串 | STRING |
|---|
派生数
据型 | 构造体型、共用体型，列举型 |
|---|
| 构造体型 | 功能 | 一种派生数据型，将具有不同变量类型的数据
组合在一起 |
|---|
成员数量
上限 | 2048 |
|---|
最大嵌套
层数 | 8 |
|---|
成员数据
类型 | 基本数据型、构造体型、列举型、共用体型，
数组变量 |
|---|
指定成员
偏移 | 您可以在任何存储单元使用成员偏移来放置
结构体成员 |
|---|
| 共用体型 | 功能 | 一种派生数据型，以不同的数据类型存取
同一数据 |
|---|
成员数量
上限 | 4 |
|---|
成员数据
类型 | BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD |
|---|
| 列举型 | 功能 | 一种派生数据型，用称为列举值的文本串表达
变量值 |
|---|
数据类型
的属性 | 指定排列 | 功能 | 数组是一组具有相同数据类型的要素。
可以从第一个要素开始，通过指定要素编号
(下标)来指定要素 |
|---|
维度数量
上限 | 3 |
|---|
元素数量
上限 | 65535 |
|---|
FB实例的
指定排列 | 支持 |
|---|
| 指定范围 | 可以事先指定数据类型的范围。
数据类型只能取该指定范围内的数值 |
|---|
| 库 | 用户库 |
|---|
| 运动控制 | 控制模式 | 位置控制，速度控制，转矩控制 |
|---|
| 轴的类型 | 伺服轴、虚拟伺服轴、编码器轴、
虚拟编码器轴、PTP轴 |
|---|
可管理的
位置 | 指令位置和反馈位置 |
|---|
| 单轴 | 单轴位置
控制 | 绝对定位 | 对用绝对值指定的目标位置执行定位 |
|---|
| 相对定位 | 从指令当前位置对指定行进距离执行定位 |
|---|
| 中断进给 | 从自外部输入收到中断输入的位置对指定行程距离
执行定位 |
|---|
周期性同
步绝对
定位 | 在定位控制模式下的每个控制周期输出定位指令 |
|---|
单轴速度
控制 | 速度控制 | 在位置控制模式下执行速度控制 |
|---|
周期性同
步速度控
制模式 | 在速度控制模式下的每个控制周期输出速度指令 |
|---|
单轴转矩
控制 | 转矩控制 | 控制电机的转矩 |
|---|
| 单轴 | 单轴同步
控制 | 启动凸轮
动作 | 用指定凸轮表执行凸轮运动 |
|---|
结束凸轮
动作 | 结束用输入参数指定的轴的凸轮运动 |
|---|
启动齿轮
动作 | 在主轴和从动轴之间执行具有指定齿轮比的
齿轮运动 |
|---|
定位齿轮
动作 | 在主轴和从动轴之间执行具有指定齿轮比和同步
位置的齿轮运动 |
|---|
结束齿轮
动作 | 结束指定的齿轮运动或定位齿轮运动 |
|---|
| 同步定位 | 与指定的主轴同步执行定位 |
|---|
| 主轴相移 | 移动同步控制的主轴相位 |
|---|
| 轴组合 | 加上或减去2个轴的指令位置，将结果作为指令
位置输出 |
|---|
单轴手动
操作 | 伺服加电 | 接通伺服驱动器的伺服电源，启动轴运动 |
|---|
| 点动 | 使轴以指定的目标速度点动 |
|---|
单轴控制
的辅助
功能 | 轴偏差
复位 | 清除轴偏差 |
|---|
| 原点复位 | 运行电机，用临界信号、原点接近信号和原点信号
定义原点 |
|---|
指定参数
的原点
复位 | 指定参数后运行电机，使用临界信号、原点接近
信号和原点信号定义原点 |
|---|
高速原点
复位 | 对某个绝对目标位置0回到原点执行定位 |
|---|
| 停止 | 使轴减速至停止 |
|---|
| 立即停止 | 使轴立即停止 |
|---|
设置超驰
因子 | 可以改变轴的目标速度 |
|---|
改变当前
位置 | 可以将指令当前位置或反馈当前位置改为任意位置 |
|---|
启动外部
锁定 | 触发时记录轴的位置 |
|---|
解除外部
锁定 | 解除当前锁定 |
|---|
| 区域监控 | 可以监控轴的指令位置或反馈位置何时在指定范围
(区域)内 |
|---|
支持数字
凸轮开关 | 您可根据轴的位置将数字输出置ON或OFF |
|---|
监控轴的
位置偏差 | 可以监控2个指定轴的指令位置或反馈位置之差是
否超过阈值 |
|---|
位置偏差
复位 | 将指令当前位置与反馈当前位置之间的偏差设为0 |
|---|
| 转矩限制 | 可以启用或禁用伺服驱动器的转矩控制功能，
并且可以设定转矩限制来控制输出转矩 |
|---|
从动轴位
置补偿 | 该功能用于补偿当前处于同步控制下的从动轴
的位置 |
|---|
| 凸轮监控 | 输出同步控制下的从动轴的指定偏移位置 |
|---|
| 起动速度 | 可以设定轴运动开始时的初始速度 |
|---|
| 轴组 | 多轴协调
控制 | 绝对直线
插补 | 对指定的绝对位置执行直线插补 |
|---|
相对直线
插补 | 对指定的相对位置执行直线插补 |
|---|
圆弧2D
插补 | 对2个轴执行圆弧插补 |
|---|
轴组周期
性同步绝
对定位 | 在定位控制模式下的每个控制周期输出定位指令 |
|---|
多轴协调
控制的辅
助功能 | 轴组偏差
复位 | 清除轴组偏差和轴偏差 |
|---|
| 启动轴组 | 启动轴组运动 |
|---|
| 禁止轴组 | 禁止轴组运动 |
|---|
| 停止轴组 | 使插补运动的所有轴减速至停止 |
|---|
立即停止
轴组 | 使插补运动的所有轴立即停止 |
|---|
设置轴组
超驰因子 | 在插补运动过程中改变合成的目标速度 |
|---|
接收轴组
定位 | 轴组的指令当前位置和反馈当前位置可以被读取 |
|---|
改变轴组
中的轴 | 可临时改写轴组参数中的组成轴参数 |
|---|
| 共用项目 | 凸轮 | 设置凸轮
表属性 | 改变用输入参数指定的凸轮表终点索引 |
|---|
保存凸
轮表 | 将用输入参数指定的凸轮表保存在CPU单元的
非易失性存储器中 |
|---|
生成凸
轮表 | 根据输入参数中指定的凸轮属性和凸轮节点生成
凸轮表 |
|---|
| 参数 | 写入MC
设定 | 临时改写某些轴参数或轴组参数 |
|---|
变更轴
参数 | 可通过用户程序访问或变更轴参数 |
|---|
| 辅助功能 | 计数器模式 | 可以选择线性模式(有限长度)或循环模式
(无限长度) |
|---|
| 单位转换 | 可以设定每个轴的显示单位与机器一致 |
|---|
加速/减速
控制 | 自动加速
/减速控制 | 为轴运动或轴组运动的速度曲线设定加减速 |
|---|
改变加速
度和减
速度 | 即使在加速或减速过程中，也可以改变加速度
或减速度 |
|---|
| 定位区检查 | 可以设定定位区的范围和定位区的检查时间，
以确定定位何时完成 |
|---|
| 停止方法 | 你可以设置停止方法为立即停止输入信号或
临界输入信号 |
|---|
运动控制指令的
重新执行 | 可以在执行过程中改变运动控制指令的输入变量，
在操作过程中重新执行该指令以改变目标值 |
|---|
运动控制指令多重
启动 (缓冲模式) | 可以指定何时开始执行，以及在操作过程中执行
另一运动控制指令时，如何衔接前后动作的速度 |
|---|
轴组连续运动
(转换模式) | 可以为轴组动作的控制指令多重启动指定转换模式 |
|---|
| 监控功能 | 软件限制 | 轴的动作幅度被监控 |
|---|
| 位置偏差 | 监视每个轴指令当前值与反馈当前值之间的偏差 |
|---|
速度、
加速度、
减速度、
转矩、
插补速度、
插补加速
度和插补
减速度 | 您可以为每条轴和每个轴组设定并监控警告值 |
|---|
| 支持绝对值编码器 | 您可以将欧姆龙1S系列伺服电机或G5系列伺服
电机与绝对值编码器搭配使用，这样启动时就
不需要执行原点复位 |
|---|
| 输入信号逻辑反转 | 可以对立即停止输入信号、正方向临界输入信号、
负方向临界输入信号、原点接近输入信号的逻辑
进行反转 |
|---|
外部I/F
信号 | 将使用下列伺服驱动器输入信号原点信号、
原点接近信号、正方向临界信号、负方向临界
信号、立即停止信号、中断输入信号 |
|---|
单元 (I/O)
管理 | EtherCAT
从站 | 最大从站数 | 64 |
|---|
| 通信 | 安全通信 | 与支持软件进行安全通信的功能 |
|---|
内置
EtherNet
/IP端口 | 通信协议 | TCP/IP、UDP/IP |
|---|
TCP/IP
功能 | CIDR | 该功能用于在不使用IP地址类别(A～C类)的
前提下执行IP地址分配 |
|---|
| IP转发 | 该功能用于在接口之间转发IP信息包 |
|---|
信息包
过滤 | 该功能用于检查IP信息包，以根据源IP地址和
TCP端口号决定是否接收和发送 |
|---|
内置
EtherNet
/IP端口 | CIP通信
服务 | 标签数据
链接 | 用EtherNet/IP网络设备执行非程序周期性
数据交换 |
|---|
| 报文通信 | 与EtherNet/IP CIP网络设备相互收发CIP指令 |
|---|
CIP安全
路由 | EtherNet/IP网络上的CIP安全路由功能。CIP安全
的端点是系统中的NX-SL5□00 |
|---|
TCP/IP
应用 | Socket
services | 与使用UDP或TCP协议的任意Ethernet节点相互收
发数据使用套接字通信指令 |
|---|
安全套接
字服务
(客户端) | 使用TCP协议建立TLS会话，并使用安全套接字通
信指令向/从服务器和Ethernet上的所有节点发送
/接收任意数据 |
|---|
FTP
客户端 | 通过FTP将文件从CPU单元传输至其他Ethernet
节点上的计算机或控制器。将使用FTP客户端
通信指令 |
|---|
FTP
服务器 | 可以在其它Ethernet节点的计算机上对CPU单元
的SD存储卡进行文件读写 |
|---|
时钟自动
调整 | CPU单元的电源接通后，在指定时间或以指定
间隔从NTP服务器读取时钟信息用所读取的时间
对CPU单元的内部时钟时间进行更新 |
|---|
SNMP
代理端 | 向使用SNMP管理器的网络管理软件提供内置
EtherNet/IP端口的内部状态信息 |
|---|
| OPC UA | 服务器
功能 | 该功能用于响应OPC UA网络上来自客户端的
请求 |
|---|
EtherCAT
端口 | 支持的
服务 | 流程数据
通信 | 一种在EtherCAT主站与从站的周期性通信中交 换控制信息的通信方式。这种通信方式由CoE
定义 |
|---|
| SDO通信 | 一种在EtherCAT主站与从站的非周期性事件通信
中交换控制信息的通信方式。这种通信方式由
CoE定义 |
|---|
| 网络扫描 | 读取所连接的从站设备信息，自动生成从站构成 |
|---|
| DC (分布式时钟) | 由所有EtherCAT设备(包括主站)共享EtherCAT
系统时间，使时间保持同步 |
|---|
从机的启用/禁用
设置 | 从机可作为通信目标被启用或禁用 |
|---|
| 断开/连接从机 | 临时从EtherCAT网络断开从机以进行维护，
例如从机的更换，然后再重新连接从机 |
|---|
支持的应
用协议 | CoE | 可通过EtherCAT将CAN应用的SDO消息发送至
从站 |
|---|
| 通信指令 | CIP通信指令、套接字通信指令、SDO消息指令、
无协议通信指令、FTP客户端指令、Modbus RTU
协议指令、Modbus TCP协议指令 |
|---|
| 系统管理 | 事件日志 | 功能 | 事件将被记录在日志中 |
|---|
事件数量
上限 | 系统事件
日记 | 768 *2
[包含]
• 用于CPU单元：512
• 用于不带MPU的NX单元：256 |
|---|
访问事件
日记 | 576
[包含]
• 用于CPU单元：512
• 用于不带MPU的NX单元：64 |
|---|
用户定义
的事件
日志 | 512 |
|---|
| 调试 | 在线编辑 | 单独 | 可以在线更改程序、功能块、功能和全局变量。
多名操作员可通过网络单独更改POU |
|---|
| 强制刷新 | 用户可以将特定变量强制设为TRUE或FALSE |
|---|
| 强制变量
数量上限 | EtherCAT
从机的设
备变量 | 64 |
|---|
| MC调试 | 可以用Sysmac Studio检查电机运行和配线 |
|---|
| 同步 | 在线时可以使Sysmac Studio的项目文件与
CPU单元的数据相同 |
|---|
| 微分监控 | 您可监控变量何时变为TRUE或FALSE |
|---|
| 被监控变量的数量
上限 | 8 |
|---|
| 数据追踪 | 类型 | 单个触发
追踪 | 当满足触发条件时，进行指定的采样数，然后
自动停止 |
|---|
| 连续追踪 | 连续执行数据追踪，用Sysmac Studio收集追踪
数据 |
|---|
同时数据
追踪数量
上限 | 2 |
|---|
| 记录数量上限 | 10000 |
|---|
| 采样 | 采样变量
的数量
上限 | 48 |
|---|
| 采样时间 | 在指定时间或执行采样指令时按指定的任务周期进行采样 |
|---|
| 触发追踪 | 设定事件前后记录数据的触发条件 |
|---|
| 触发条件 | • BOOL变量变为TRUE或FALSE时
• 将非BOOL变量与常量进行对比。
比较方法：等于 (=)、大于 (>)、
大于或等于 (≥)，小于 (<)，
小于或等于 (≤)，不等于 (≠) |
|---|
| 延迟 | 您可设定满足触发条件前后采样的百分比。 |
|---|
安全数据
记录 | 功能 | 按时间顺序记录安全CPU单元安全程序中使用
的变量 |
|---|
| 目标 | 目标安全
CPU单元 | NX-SL5□00 *3 |
|---|
目标变量
类型 | 安全程序中使用的暴露变量和设备变量 |
|---|
记录变量
的数量
上限 | 100 |
|---|
| 数据类型 | SAFEBOOL、SAFEBYTE、SAFEWORD、
SAFEINT、SAFEDINT、BOOL、BYTE、
WORD、INT、DINT |
|---|
记录时间
上限 | 480s(取决于记录间隔) |
|---|
| 记录间隔 | 可选择主固定周期任务周期存储的最小值或
增加主固定周期任务周期的常数倍
(×1、×2、×3、×4) *4 |
|---|
| 同时执行数量上限 | 2 |
|---|
| 模拟 | 在Sysmac Studio中对CPU单元的操作进行仿真 |
|---|
可靠性
功能 | 自诊断 | 控制器
异常 | 级别 | 重大故障、局部故障、轻微故障、观察、信息 |
|---|
| 用户异常 | 事先登录用户异常，然后通过执行指令建立记录 |
|---|
| 级别 | 8 |
|---|
| 安全 | 保护软件
资产，
防止运行
错误 | CPU单元名称和
串行ID功能 | 通过Sysmac Studio与CPU单元连线时，
将项目的CPU单元名称与所连接的CPU单元
名称进行对比 |
|---|
| 保护 | 无恢复信
息的用户
程序传输 | 防止通过Sysmac Studio读取CPU单元中的数据 |
|---|
CPU单元
的写入保
护功能 | 你可以防止通过Sysmac Studio和SD内存卡将
数据写入CPU单元 |
|---|
整体项目
文件保护 | 你可以使用密码来保护Sysmac Studio上的
smc文件不被擅自开启 |
|---|
| 数据保护 | 您可以使用密码来保护Sysmac Studio上
的POU |
|---|
验证操作
权限 | 用操作权限限制在线操作，防止因操作错误
造成设备损坏或人身伤害 |
|---|
| 组数 | 5 |
|---|
| 用户认证 | 该功能用于Sysmac Studio与控制器联机时对每
个用户进行认证，并根据用户的权限限制操作。 |
|---|
| 组数 | 5 |
|---|
用户程序执行ID
验证 | 不在Sysmac Studio上输入特定硬件(CPU单元)
的用户程序执行用ID，就无法执行用户程序 |
|---|
SD存储
卡功能 | 存储类型 | SD存储卡、SDHC存储卡 |
|---|
| 应用 | 从SD存储卡自动
传送 | 当控制器的电源为打开时，存储在SD存储卡
自动加载目录中的数据将被传输至控制器 |
|---|
从SD存储卡传输
程序 | 您可利用系统定义变量的规格，将存储在SD
存储卡中的程序传输至控制器 |
|---|
| SD存储卡操作指令 | 可以通过用户程序的指令存取SD存储卡 |
|---|
用Sysmac Studio
进行文件操作 | 可以对SD存储卡上的控制器文件执行文件操作，
在计算机上读/写标准文档的文件 |
|---|
SD存储卡寿命到期
检测 | 用系统定义变量和事件日志提供SD存储卡的
寿命到期通知 |
|---|
| 数据备份 | SD存储
卡备份 | 操作方法 | CPU单元
前面板
DIP开关 | 您可通过操作CPU单元前面板DIP开关，
执行备份、验证和恢复操作 |
|---|
系统定义
变量的
规格 | 您可通过操作系统定义变量执行备份、
验证和恢复操作 |
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Sysmac
Studio
中的SD
存储卡
窗口 | 可从Sysmac Studio中的SD存储卡窗口
执行备份和验证操作 |
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| 特殊指令 | 该特殊指令用于备份数据 |
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| 保护 | 禁止向
SD存储卡
备份数据 | 禁止将数据备份至SD存储卡 |
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| 从SD存储卡恢复安全单元 | 使用安全CPU单元前面板DIP开关和SD存储卡
为安全CPU单元恢复数据 |
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| Sysmac Studio控制器备份 | Sysmac Studio用于备份、恢复和验证控制器数据 |
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*1. 支持联机ST。（联机ST指作为梯形图的要素写入的ST。）
*2. 最多可以记录CPU单元中的512条系统日志和NX单元中的256条系统日志。
*3. 连接至CPU装置时。
*4. 最小值满足以下所有条件。
• 大于5ms
• 是主固定周期任务周期的常数倍 数据库连接CPU单元的功能规格除NX102-□□□□的功能外，NX102-□□20还支持以下功能。
| 项目 | 说明 |
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| NX102-1220 | NX102-1120 | NX102-1020 | NX102-9020 |
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| 支持的端口 | 内置EtherNet/IP端口 |
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支持的数
据库版本
*1*2 | Microsoft的SQL
Server | 2012/2014/2016/2017/2019 |
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Oracle的Oracle
Database | 11g/12c/18c/19c |
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IBM的DB2 for Linux,
UNIX and Windows | 9.7/10.1/10.5/11.1 |
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Oracle的MySQL
Community Edition*3 | 5.6/5.7/8.0 |
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Firebird Foundation的
Firebird | 2.5 |
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PostgreSQL Global
Development Group
的PostgreSQL | 9.4/9.5/9.6/10/11/12/13 |
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数据库连接数量 (可同时连接的数
据库数量) | 2 *4 *5 |
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| 指令 | 支持的操作 | 可通过在CPU单元中执行数据库连接指令执行下列操作：
插入记录 (INSERT)、更新记录 (UPDATE)、
检索记录 (SELECT)、删除记录 (DELETE)、
执行存储步骤 *6和执行批量插入 *6 |
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| 同时执行指令的数量上限 | 32 |
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INSERT操作列的数量
上限 | SQL Server：1,024
Oracle：1,000
DB2：1,000
MySQL：1,000
Firebird：1,000
PostgreSQL：1,000 |
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UPDATE操作列的数量
上限 | SQL Server：1,024
Oracle：1,000
DB2：1,000
MySQL：1,000
Firebird：1,000
PostgreSQL：1,000 |
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SELECT操作列的数量
上限 | SQL Server：1,024
Oracle：1,000
DB2：1,000
MySQL：1,000
Firebird：1,000
PostgreSQL：1,000 |
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SELECT操作输出记录的
数量上限 | 65,535个元素，4MB |
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| 存储步骤调用 *6 | 支持的
数据库 | • SQL服务器
• Oracle Database
• MySQL Community Edition
• PostgreSQL |
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参数
(IN、
OUT和
INOUT
的总和) | 最多256个变量 *7 |
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| 返回值 | 一个变量 |
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| 结果集 | 支持 |
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假脱机
功能 | 不支持 |
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| 批量插入执行 *6 | 支持的
数据库 | • SQL服务器
• Oracle Database
• MySQL Community Edition
• PostgreSQL |
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支持的
数据
大小 | 少于1000列且小于或等于结构体变量大小上限 (8MB) *8 |
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假脱机
功能 | 不支持 |
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可连接映射的数据库映射
变量数量上限 *9 | SQL Server：30*10
Oracle：20*10
DB2：20*10
MySQL：20*10
Firebird：15
PostgreSQL：20*10 |
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| 数据库连接服务的运行模式 | 操作模式或测试模式
• 操作模式：执行每条指令时，服务访问数据库
• 测试模式：执行每条指令时，服务正常结束指令，不访问数据库 |
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| 假脱机功能 | 用于在发生错误时存储SQL语句，并在通信从错误中
恢复后重新发送语句 |
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| 假脱机容量 *11 | 192KB |
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| 操作日志功能 | 可记录以下三种日志：
• 执行日志：用于跟踪数据库连接服务执行情况的日志
• 调试日志：数据库连接服务SQL语句执行情况的
详细日志
• SQL执行失败日志：数据库中SQL语句执行失败的日志 |
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| 数据库连接服务关闭功能 | 用于在将操作日志文件自动保存至SD存储卡后关闭
数据库连接服务 |
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| 加密通信 | 支持的数据库 | • SQL服务器
• Oracle Database
• MySQL Community Edition
• PostgreSQL |
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| TLS版本 | TLS 1.2 |
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*1. 版本为1.02或更高的数据库连接服务支持SQL Server 2014、Oracle Database 12c和PostgreSQL 9.4。
版本为1.03或更高的数据库连接服务支持SQL Server 2016、MySQL 5.7、DB2 11.1和PostgreSQL 9.5/9.6。
版本为1.04或更高的数据库连接服务支持SQL Server 2017。
版本为2.00或更高的数据库连接服务支持Oracle Database 18c、MySQL Community Edition 8.0和PostgreSQL 10。
版本为2.00或更高的数据库连接服务不能与Oracle 10g搭配使用。
版本为2.01或更高的数据库连接服务支持SQL Server 2019、Oracle Database 19c和PostgreSQL 11/12/13。
*2. 不支持连接至云端的数据库。
*3. 数据库支持的存储引擎为InnoDB和MyISAM。
*4. 建立两个或更多数据库连接时，若为连接设定不同的数据库类型，则无法保证能够正常操作。
*5. 对于版本低于1.04的数据库连接服务，数据库连接数量为1。
*6. 该功能仅适用于版本为2.00或更高的数据库连接服务。
*7. 具体取决于结构体的成员。
*8. 受变量存储容量限制。有关变量，请参见存储容量的规格。
*9. 即使数据库映射变量的数量未达到上限，用作数据库映射变量数据类型的结构体成员总数也不得超过10,000。
*10. 对于版本低于1.04的数据库连接服务，可连接映射的数据库映射变量数量上限为15。
*11. 详细信息请参见《NJ/NX系列数据库连接CPU单元用户手册》。
注. 对下列版本数据库的扩展支持已终止。
请考虑将当前数据库替换为新版数据库。
| 项目 | 说明 |
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| Microsoft Corporation：SQL Server | 2008/2008R2 | | Oracle Corporation：Oracle Database | 10g | | Oracle Corporation：MySQL Community Edition | 5.1/5.5 | International Business Machines Corporation (IBM)：
DB2 for Linux, UNIX and Windows | 9.5 | | Firebird Foundation Incorporated：Firebird | 2.1 | | The PostgreSQL Global Development Group：PostgreSQL | 9.2/9.3 |
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