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欧姆龙推出F3SG-SR/PG系列安全光幕

本系列将使生产现场更加安全。

生产现场需要灵活应对全球化和柔性生产的要求。 
产品阵容丰富的F3SG-SR/PG系列符合世界各国的 安全标准。 
此外,还具备多种功能,从设计到维护,可在各种 安全系统构造场景中应用。 
有助于各种生产现场安全系统的构建。

【设计】生产线整体设计简单

从装置的开口到设备周围的入侵检测,统一使用同一系列的安全光幕

以生产线整体机械设计的标准化为目标,简化选型和设计。

F3SG-SR/PG 系列 特点 4
F3SG-SR/PG 系列 特点 5

不仅是本体,电缆、支架等附件也统一*

附件可沿用和共用,生产线的设计和改造变得简单。

助力全世界多种设备和装置的安全系统构建

F3SG-SR/PG 系列 特点 7

【设计】生产线整体设计简单

产品阵容丰富,可灵活设计生产线

可根据各种设备条件,制定灵活的设计计划

拥有的光学设计,实现长距离检测

即使在恶劣环境中,利用长距离检测的各种设施也可以进行稳定的检测动作。

F3SG-SR/PG 系列 特点 10

利用欧姆龙的技术,实现小型化

安全光幕F3SG-SR系列和多光束安全传感器F3SG-PG系列使用相同的小型壳体。 
可实现更灵活的机械设计。 

* 2018年6月 与本公司以往产品相比
(OMRON Robotics and Safety Technologies, Inc产多光束传感器PA46系列)

 

F3SG-SR/PG 系列 特点 11

生产线变更简单

安全光幕F3SG-SR/PG系列使用相同的壳体,因此只需更换本体。 
可缩短再次选择和安装附件的时间。

例)为确保作业空间,需要安装到比现在更靠近装置的位置,因此将入侵检测型变更为手指检测型

F3SG-SR/PG 系列 特点 13

如果检测高度相同,只需更换本体即可替换*

F3SG-SR/PG 系列 特点 14

*部分型号和附件除外。详情请确认第41页之后的内容。

多种安装方式

理想适配装置开口

 

备有40mm间距最高达1,000mm检测高度的产品*。
可根据装置开口部,选择适合的长度,因此可充分确保安全性,无需因为尺寸过大过小而考虑追加对策

 

F3SG-SR/PG 系列 特点 16

无死角结构,确保安全状态*

以前,I字直连和U字设置时,会出现死角,F3SG-SR能消除死角。 
可实现安全性更高的系统设计。

F3SG-SR/PG 系列 特点 17

减少布线,设计更灵活

 

备有F3SG-PG-C偏转镜型产品(只需在投受光器单侧接线即可实现检测)和
地板安装镜产品(只需一处接线即可实现设备周围的侵入检测)。
可减少接线槽设计和接线作业的工时。

 

F3SG-SR/PG 系列 特点 18

可根据不同设备选择2个同步系统

备有2个同步系统,可以根据不同设备选择投光器和受光器的同步方式。

F3SG-SR/PG 系列 特点 19

【启动】光轴调整简单

利用入光状态的颜色判断,简单准确地进行光轴调整

可减少光轴调整时间,启动变得更简单。

入光状态一目了然的区域光束指示灯(ABI)【专利已申请】

除了光幕的开/关状态外,还可确认入光量不足问题。 
而且,可以确认每个区域的长距离安装等细微的光轴偏差,因此可以轻松调整光轴。

F3SG-SR/PG 系列 特点 22
F3SG-SR/PG 系列 特点 23

【启动】安装、角度调整简单

配备丰富的附件,可使光幕的安装和角度调整更加简单

无论是否具备熟练工的知识均可应对,有利于缩短安装时间,安装后的调整也非常方便。

可在安装了光幕的状态下,轻松地调整光轴

F3SG-SR/PG 系列 特点 26
F3SG-SR/PG 系列 特点 27

【启动】多种选择来减少布线

与设备相匹配的、多种选择来减少布线系统

大幅降低生产线启动时及维护时的接线工时。

配有多种选择来减少布线配件,使大型设备的长距离走线变得整洁

F3SG-SR/PG 系列 特点 30
F3SG-SR/PG 系列 特点 31

对于因设备增加而越来越复杂的控制柜,只需连接一根电缆

屏蔽的复杂接线也变得更加整洁。

F3SG-SR/PG 系列 特点 32
F3SG-SR/PG 系列 特点 33

【运行】减少不必要的设备停止

发挥在恶劣环境中也可稳定运行的强大性能

适用于各种安装现场的规格,为稳定运行做出贡献。

需要采取安全保护措施的地方,多为环境恶劣的地方,容易发生光幕的误动作。

F3SG-SR/PG 系列 特点 36
F3SG-SR/PG 系列 特点 37

【维护】无经验亦可维护

即使不是熟练工,也可轻松实现维护

可轻松的执行如状态确认、更换等维护操作

清晰易辨的彩色指示灯,轻松进行错误诊断

可一眼确认光幕的状态。

F3SG-SR/PG 系列 特点 40

通过智能连接器备份和恢复设定信息

维护的更换和设定时间变为1/10以下*。

F3SG-SR/PG 系列 特点 41

【维护】信息化应对减少维护工时

预测故障、防范未然

监视设备状态,故障发生前检出异常,有效缩短停机时间

F3SG-SR/PG 系列 特点 43
F3SG-SR/PG 系列 特点 44
 
 

F3SG-SR

型号构成

安全光幕 F3SG-SR

F3SG-SR/PG 系列 种类 3

种类

本体

安全光幕F3SG-SR

 

*预定提供投光器单侧型号和受光器单侧型号。
例1)仅投光器:F3SG-4SRA0160-14-L、仅受光器:F3SG-4SRA0160-14-D
例2)仅受光器(理想适配型号):F3SG-4SRA0200-14-D-F

 

手指检测用(最小检测物体φ14mm)

 

光轴数 检测高度(mm) 高级型 标准型
型号 型号
15 160 F3SG-4SRA0160-14 F3SG-4SRB0160-14
19 200 F3SG-4SRA0200-14-F F3SG-4SRB0200-14-F
23 240 F3SG-4SRA0240-14 F3SG-4SRB0240-14
27 280 F3SG-4SRA0280-14-F F3SG-4SRB0280-14-F
31 320 F3SG-4SRA0320-14 F3SG-4SRB0320-14
35 360 F3SG-4SRA0360-14-F F3SG-4SRB0360-14-F
39 400 F3SG-4SRA0400-14 F3SG-4SRB0400-14
43 440 F3SG-4SRA0440-14-F F3SG-4SRB0440-14-F
47 480 F3SG-4SRA0480-14 F3SG-4SRB0480-14
51 520 F3SG-4SRA0520-14-F F3SG-4SRB0520-14-F
55 560 F3SG-4SRA0560-14 F3SG-4SRB0560-14
59 600 F3SG-4SRA0600-14-F F3SG-4SRB0600-14-F
63 640 F3SG-4SRA0640-14 F3SG-4SRB0640-14
67 680 F3SG-4SRA0680-14-F F3SG-4SRB0680-14-F
71 720 F3SG-4SRA0720-14-F F3SG-4SRB0720-14-F
75 760 F3SG-4SRA0760-14-F F3SG-4SRB0760-14-F
79 800 F3SG-4SRA0800-14 F3SG-4SRB0800-14
83 840 F3SG-4SRA0840-14-F F3SG-4SRB0840-14-F
87 880 F3SG-4SRA0880-14-F F3SG-4SRB0880-14-F
91 920 F3SG-4SRA0920-14-F F3SG-4SRB0920-14-F
95 960 F3SG-4SRA0960-14-F F3SG-4SRB0960-14-F
99 1,000 F3SG-4SRA1000-14 F3SG-4SRB1000-14
119 1,200 F3SG-4SRA1200-14 F3SG-4SRB1200-14
139 1,400 F3SG-4SRA1400-14 F3SG-4SRB1400-14
159 1,600 F3SG-4SRA1600-14 F3SG-4SRB1600-14
179 1,800 F3SG-4SRA1800-14 F3SG-4SRB1800-14
199 2,000 F3SG-4SRA2000-14 F3SG-4SRB2000-14

 

手掌检测用(最小检测物体φ25mm)

 

光轴数 检测高度(mm) 高级型 标准型
型号 型号
8 160 F3SG-4SRA0160-25 F3SG-4SRB0160-25
10 200 F3SG-4SRA0200-25-F F3SG-4SRB0200-25-F
12 240 F3SG-4SRA0240-25 F3SG-4SRB0240-25
14 280 F3SG-4SRA0280-25-F F3SG-4SRB0280-25-F
16 320 F3SG-4SRA0320-25 F3SG-4SRB0320-25
18 360 F3SG-4SRA0360-25-F F3SG-4SRB0360-25-F
20 400 F3SG-4SRA0400-25 F3SG-4SRB0400-25
22 440 F3SG-4SRA0440-25-F F3SG-4SRB0440-25-F
24 480 F3SG-4SRA0480-25 F3SG-4SRB0480-25
26 520 F3SG-4SRA0520-25-F F3SG-4SRB0520-25-F
28 560 F3SG-4SRA0560-25 F3SG-4SRB0560-25
30 600 F3SG-4SRA0600-25-F F3SG-4SRB0600-25-F
32 640 F3SG-4SRA0640-25 F3SG-4SRB0640-25
34 680 F3SG-4SRA0680-25-F F3SG-4SRB0680-25-F
36 720 F3SG-4SRA0720-25 F3SG-4SRB0720-25
38 760 F3SG-4SRA0760-25-F F3SG-4SRB0760-25-F
40 800 F3SG-4SRA0800-25 F3SG-4SRB0800-25
42 840 F3SG-4SRA0840-25-F F3SG-4SRB0840-25-F
44 880 F3SG-4SRA0880-25 F3SG-4SRB0880-25
46 920 F3SG-4SRA0920-25-F F3SG-4SRB0920-25-F
48 960 F3SG-4SRA0960-25 F3SG-4SRB0960-25
50 1,000 F3SG-4SRA1000-25-F F3SG-4SRB1000-25-F
52 1,040 F3SG-4SRA1040-25 F3SG-4SRB1040-25
56 1,120 F3SG-4SRA1120-25 F3SG-4SRB1120-25
60 1,200 F3SG-4SRA1200-25 F3SG-4SRB1200-25
64 1,280 F3SG-4SRA1280-25 F3SG-4SRB1280-25
68 1,360 F3SG-4SRA1360-25 F3SG-4SRB1360-25
72 1,440 F3SG-4SRA1440-25 F3SG-4SRB1440-25
76 1,520 F3SG-4SRA1520-25 F3SG-4SRB1520-25
80 1,600 F3SG-4SRA1600-25 F3SG-4SRB1600-25
84 1,680 F3SG-4SRA1680-25 F3SG-4SRB1680-25
88 1,760 F3SG-4SRA1760-25 F3SG-4SRB1760-25
92 1,840 F3SG-4SRA1840-25 F3SG-4SRB1840-25
96 1,920 F3SG-4SRA1920-25 F3SG-4SRB1920-25
104 2,080 F3SG-4SRA2080-25 F3SG-4SRB2080-25
114 2,280 F3SG-4SRA2280-25 F3SG-4SRB2280-25
124 2,480 F3SG-4SRA2480-25 F3SG-4SRB2480-25

 

手臂/脚检测用(最小检测物体φ45mm)

 

光轴数 检测高度(mm) 高级型 标准型
型号 型号
6 240 F3SG-4SRA0240-45 F3SG-4SRB0240-45
10 400 F3SG-4SRA0400-45 F3SG-4SRB0400-45
14 560 F3SG-4SRA0560-45 F3SG-4SRB0560-45
18 720 F3SG-4SRA0720-45 F3SG-4SRB0720-45
22 880 F3SG-4SRA0880-45 F3SG-4SRB0880-45
30 1,200 F3SG-4SRA1200-45 F3SG-4SRB1200-45
38 1,520 F3SG-4SRA1520-45 F3SG-4SRB1520-45

 

人体检测用(最小检测物体φ85mm)

 

光轴数 检测高度(mm) 高级型 标准型
型号 型号
4 280 F3SG-4SRA0280-85 F3SG-4SRB0280-85
6 440 F3SG-4SRA0440-85 F3SG-4SRB0440-85
8 600 F3SG-4SRA0600-85 F3SG-4SRB0600-85
10 760 F3SG-4SRA0760-85 F3SG-4SRB0760-85
12 920 F3SG-4SRA0920-85 F3SG-4SRB0920-85

 

F3SG-PG

型号构成

多光束安全传感器 F3SG-PG

F3SG-SR/PG 系列 种类 13

种类

本体

多光束安全传感器 F3SG-PG

 

*预定提供投光器单侧型号和受光器单侧型号。
例1)仅投光器:F3SG-4PGA0670-2A-L、仅受光器:F3SG-4PGA0670-2A-D
例2)仅投受器:F3SG-4PGA0970-3C-LD、仅偏转镜单元:F3SG-4PGA0970-3C-M

 

入侵检测用(光轴间距300~500mm)

 

光轴数 光轴间距(mm) 产品长度 
(mm)
高级型
型号
2 500 670 F3SG-4PGA0670-2A
3 400 970 F3SG-4PGA0970-3A
4 300 1,070 F3SG-4PGA1070-4A
4 400 1,370 F3SG-4PGA1370-4A

 

入侵检测用 长距离型(光轴间距300~500mm)

 

光轴数 光轴间距(mm) 产品长度 
(mm)
高级型
型号
2 500 670 F3SG-4PGA0670-2L
3 400 970 F3SG-4PGA0970-3L
4 300 1070 F3SG-4PGA1070-4L
4 400 1370 F3SG-4PGA1370-4L

 

入侵检测用 偏转镜型(光轴间距300~500mm)

 

光轴数 光轴间距(mm) 产品长度 
(mm)
高级型
型号
2 500 670 F3SG-4PGA0670-2C
4 300 1070 F3SG-4PGA1070-4C
4 400 1370 F3SG-4PGA1370-4C

 

F3SG-SR/PG

附件(另售)

●安装支架 F3SG-SR/PG共通

可进行侧面安装、背面安装。

固定用

 

用途 形状 种类 型号
安装F3SG-SR/PG的支架。 
可进行侧面安装、背面安装。 
安装F3SG-SR/PG后,无法调整光轴。 
2个1套(需要数量参考*)
3736_lu_19 标准支架(可兼用作中间支架) F39-LSGF

 

* 检测高度160 ~ 1440:2 套(共4 个)、1520 ~ 2480mm:3 套(共6 个)

可在安装了F3SG-SR/PG的状态下进行光轴调整的安装支架。

 

形状 种类 用途 型号
3736_lu_3_1 自由位置支架 
(可兼用作中间支架)
角度调整范围为±15°。 
2个1套(需要数量参考*1)
F39-LSGA
3736_lu_3_2 上下支架(横孔2圆孔1) 在F3SG-SR/PG的上下端位置使用。 
角度调整范围为±22.5°。 
可替换已有的F3SJ、F3SN(标准支架)。 
2个1套(需要数量参考*2)
F39-LSGTB-SJ
3736_lu_3_3 上下支架(横孔2) 在F3SG-SR/PG的上下端位置使用。 
角度调整范围为±22.5°。 
可替换已有的F3SG-RA/RE。 
2个1套(需要数量参考*2)
F39-LSGTB-RE
3736_lu_3_4 上下支架(竖孔3) 在F3SG-SR/PG的上下端位置使用。 
角度调整范围为±22.5°。 
可替换已有的MS4800、F3SR。 
2个1套(需要数量参考*2)
F39-LSGTB-MS

 

 

*1. 检测高度0160~0280:1套(共2个)、0320~1440:2套(共4个)、1520~2480:3套(共6个)
*2. 以上下支架+标准支架(可兼用作中间支架)或自由位置支架(可兼用作中间支架)使用时
检测高度0840以下时,不需要标准支架(可兼用作中间支架) /自由位置支架(可兼用作中间支架)。请使用上下支架×2套。
检测高度0880~1680:请以上下支架×2套+标准支架(可兼用作中间支架)或自由位置支架(可兼用作中间支架)×1套使用。
检测高度1760~2480:请以上下支架×2套+标准支架(可兼用作中间支架)或自由位置支架(可兼用作中间支架)×2套使用。
请结合第69页之后的“外形尺寸”确认。

 

●连接用电缆 F3SG-SR/PG共通

【本体电缆】

本体电缆(散线)

 

形状 种类 电缆 
长度
规格 型号
3736_lu_4_1 投光器用 
传感器侧:专用连接器、 
外部侧:电缆引出型、5芯 
颜色:灰
3m 3736_lu_9-1 F39-JG3C-L
7m F39-JG7C-L
10m F39-JG10C-L
受光器用 
传感器侧:专用连接器、 
外部侧:电缆引出型、8芯 
颜色:黑
3m 3736-lu-9-2 F39-JG3C-D
7m F39-JG7C-D
10m F39-JG10C-D

 

 

注:安全光幕/多光束安全传感器本体中未附带电缆。
请务必订购本体电缆(散线):F39-JG□C-□或本体电缆延长用:F39-JGR3K-L/-D

 

本体电缆延长用

 

形状 种类 电缆 
长度
规格 型号
3736_lu_5_1 投光器用 
传感器侧:专用连接器、 
外部侧:M12连接器(5针)、 
颜色:灰
0.3m 3736_lu_5_2 F39-JGR3K-L
受光器用和投受光器用 
传感器侧:专用连接器、 
外部侧:M12连接器(8针)、 
颜色:黑
0.3m 3736_lu_5_3 F39-JGR3K-D

 

 

注1. 安全光幕/多光束安全传感器本体中未附带电缆。
请务必订购本体电缆(散线):F39-JG□C-□或本体电缆延长用:F39-JGR3K-L/-D。
2. 请与延长电缆(单侧连接器):F39-JG□A-□或延长电缆(两侧连接器):F39-JG□B-□组合使用。

 

【延长电缆】

延长电缆(单侧连接器)

 

形状 种类 电缆
长度
规格 型号
3736_lu_6_1 投光器用 
M12连接器(5针)、5芯
颜色:灰
3m 3736_lu_6_2 F39-JG3A-L
10m F39-JG10A-L
受光器用和投受光器用 
M12连接器(8针)、8芯
颜色:黑
3m 3736_lu_6_3 F39-JG3A-D
10m F39-JG10A-D

 

 

* 使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。
注1. 请与本体电缆延长用:F39-JGR3K-L/-D组合使用。
2. 需要10m以上时,请与延长电缆(单侧连接器):F39-JG□A-□和延长电缆(两侧连接器):F39-JG□B-□组合使用。
3. 除上表所述以外,电缆长度也备有7、15、20m。请另行咨询。

 

延长电缆(两侧连接器)

 

形状 种类 规格 电缆
长度
型号
3736_lu_7_1 投光器用 
两侧M12连接器(5针) 
颜色:灰
3736_lu_7_2 3m F39-JG3B-L
10m F39-JG10B-L
20m F39-JG20B-L
受光器用、 
F3SG-PG偏转镜型的投受光器用 
两侧M12连接器(8针) 
颜色:黑
3736_lu_7_3 3m F39-JG3B-D
10m F39-JG10B-D
20m F39-JG20B-D

 

F3SG-SR/PG 系列 种类 38

【连接电缆】

紧密连接电缆(投光器和受光器用 各1条/1套)

 

形状 种类 规格 电缆 
长度
型号
3736_lu_9 投光器用传感器侧:
专用连接器1、 
连接侧:专用连接器2 
颜色:灰 
受光器用传感器侧:
专用连接器1、 
连接侧:专用连接器2 
颜色:黑
以最短长度(所连接传感器 
之间的电缆长度:12cm) 
串联连接时使用。 
嵌合时:IP67等级、IP67G (JIS C 0920 附件1)
12cm F39-JGR12L

 

注:所连接传感器之间的电缆长度需要12cm以上时,请使用串联连接电缆延长用:F39-JGR3W。

串联连接电缆延长用(投光器和受光器用 各1条/1套)

 

形状 种类 电缆 
长度
规格 型号
3736_lu_10 投光器用传感器侧: 
专用连接器、 
连接侧:M12连接器(5针) 
颜色:灰 
受光器用传感器侧: 
专用连接器、 
连接侧:M12连接器(8针) 
颜色:黑
0.3m 所连接传感器之间的电缆长度 
需要12cm以上时,请与本体电 
缆延长用:F39-JGR3K组合使用。 
嵌合时:IP67等级、IP67G 
(JIC C 0920 附件1)
F39-JGR3W

 

F3SG-SR/PG 系列 种类 43

【替换电缆_使用现有光幕接线时】

本体电缆替换用

 

形状 规格 种类 电缆 
长度
型号
3736_lu_12 使用安全光幕F3SN、F3SJ-B/A、F3SR-B用的连接线与F3SG-SR连 F3SJ-B/A替换用 
投光器用 
专用连接器1、M12连接器(8针) 颜色:灰
0.3m F39- 
JGR3K-
SJ-L
F3SJ-B/A替换用 
受光器用 
专用连接器1、M12连接器(8针)颜色:黑
F39- 
JGR3K-
SJ-D
接时,需要使用的替换电缆。使用安全光幕F3SG-RE用的连接线 F3SG-RE替换用 
投光器用 
专用连接器1、M12连接器(4针)颜色:灰
0.3m F39- 
JGR3K-
RE-L
F3SG-RE替换用 
受光器用 
专用连接器1、M12连接器(4针) 
颜色:黑
F39- 
JGR3K-
RE-D
与F3SG-SR连接时,需要使用的替换电缆。 MS4800替换用 
投光器用 
专用连接器1、M12连接器(5针) 
颜色:灰
0.3m F39- 
JGR3K-
MS-L
MS4800替换用 
受光器用 
专用连接器1、M12连接器(8针) 
颜色:黑
F39- 
JGR3K-
MS-D

 

F3SG-SR/PG 系列 种类 46

●设定工具SD Manager 3、智能连接器

设定工具SD Manager 3

 

种类 规格
SD Manager 3 电脑用的设定工具。 
请结合智能连接器使用。(通过Bluetooth®通信连接时,需要Bluetooth®通信单元)可从以下本公司网站下载。 
https://www.fa.omron.com.cn/
SD Manager 3 
Mobile APP
智能手机/平板设备用的监控工具。 
请结合智能连接器和Bluetooth®通信单元使用。 
可从以下本公司网站下载。 
https://www.fa.omron.com.cn/

 

智能连接器 *

 

39 规格 种类 型号
3736_lu_14_1 用于进行F3SG-SR/PG的设定或与外部设备 
进行IO-Link连接所需的设备。F3SG-SR/PG 
的设定还可通过智能连接器本体的DIP-SW 
或电脑进行。 
嵌合时:IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附 
件1)
智能连接器 F39-SGIT-IL3
3736_lu_14_2 安装于智能连接器,利用Bluetooth®通信与 
SD Manager 3连接的通信单元。 
嵌合时:IP67等级、IP67G(JIS C 0920 附 
件1) 
* 关于可用区域,请参考第138 页的“关于法规和标 
准”。
Bluetooth® 
通信单元
F39-SGBT
3736_lu_14_3 用于将智能连接器安装到DIN导轨的支架。 智能连接器固定支架 
(DIN导轨安装用)
F39-LITF1

 

 

注. IO-Link设定文件(IODD文件)请从本公司网站(www.fa.omron.com.cn)下载。
* 与电脑连接时,请使用Bluetooth®通信单元(F39-SGBT)或市售的USB Type-CTM电缆。

 

智能连接器-IO-Link主站连接电缆

 

欧姆龙产
IO-Link 
主站单元
适用型号
种类 规格 电缆
型号
NX- 
ILM400
单侧连接器电缆 
M12连接器(5针)、
5芯 
颜色:灰
3736_lu_15_1 2m XS5F-D521-DJ0-IL
GX- 
ILM08C
两侧连接器电缆 
M12连接器(5针)、
颜色:灰
3736_lu_15_2 3m F39-JG3B-L
10m F39-JG10B-L
20m F39-JG20B-L

 

 

* 使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。
注. 控制输出(OSSD)侧请使用延长电缆(单侧连接器) F39-JG□A-D或延长电缆(两侧连接器) F39-JG□B-D。

 

F3SG-SR/PG 系列 种类 52

●省接线系统

Y型插接头插头/插座 两侧连接器

 

形状 种类 规格 电缆长度 型号
3736_lu_17_1 M12连接器 
省接线用 
嵌合时: 
IP67等级 *1
3736_lu_17_2 0.5m F39-GCNY2

 

 

*1. 使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。
*2. 电缆(本体电缆延长用及延长电缆)请按投光器用(电缆型号末尾:-L) /受光器用(电缆型号末尾:-D)分别订购。

 

复位按钮连接器

 

形状 种类 规格 电缆 
长度
型号
3736_lu_18_1 M12连接器 
省接线用 
嵌合时: 
IP67等级 *1
3736_lu_18_2 0.5m F39-GCNY3

 

 

*1. 使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。
*2. 电缆(本体电缆延长用及延长电缆)请按投光器用(电缆型号末尾:-L) /受光器用(电缆型号末尾:-D)分别订购。

 

复位按钮连接器-复位按钮连接用电缆
带电缆的连接器 插座单侧连接器

 

形状 种类 规格 电缆 
长度
型号
3736_lu_19_1 M12连接器 
(4针)、4芯
3736_lu_19_2 1m XS5F-D421-C80-F
2m XS5F-D421-D80-F
3m XS5F-D421-E80-F
5m XS5F-D421-G80-F
10m XS5F-D421-J80-F
20m XS5F-D421-L80-F

 

*使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。

●屏蔽系统

屏蔽触发器 E3Z M8连接器型

 

检测方式 检测距离 适用支架 输出 型号
3736_lu_21_1 10m 
(红色光)

F39-FMA[][][]T
NPN输出 E3Z-T66A
PNP输出 E3Z-T86A
3736_lu_21_2 4m *2 
(红色光)
F39-FMA[][][]R NPN输出 E3Z-R66
PNP输出 E3Z-R86
反射板 E39-R1S

 

 

注: 屏蔽触发器不带屏蔽触发器支架。屏蔽触发器支架另售。
*1. 未附带反射板。使用回归反射型时,请同时订购传感器(E3Z-R□6)本体和反射板(E39-R1S)。
*2. 传感器(E3Z)和反射板的距离请设定为100mm以上。
E3Z的详情请参考本公司网站(www.fa.omron.com.cn)。

 

屏蔽触发器支架(投光器用和受光器用 各1个/1套)

 

形状 用途 长度 型号
3736_lu_20 可方便地安装透过型屏蔽触发器。 150mm F39-FMA150T
400mm F39-FMA400T
可方便地安装回归反射型屏蔽触发器。 150mm F39-FMA150R
400mm F39-FMA400R

 

 

注1. 屏蔽触发器支架不带屏蔽触发器。请务必订购屏蔽触发器。
2. 要将屏蔽触发器支架安装到光幕本体上时,请订购屏蔽触发器支架 光幕固定支架:F39-LMAF1。安装到地板安装支架上时,无需固定支架。

 

屏蔽触发器支架 光幕固定支架(投光器和受光器用 各1个/1套) *

 

形状 用途 型号
3736-lu-9-3 F3SG-SR/PG共用 F39-LMAF1

 

 

注:不能用于产品长度小于280mm的F3SG-SR/PG。
* 要将屏蔽触发器支架安装到光幕本体上时,请订购。安装到地板安装支架上时,无需固定支架。

 

屏蔽触发器接线盒

 

形状 用途 规格 电缆 
长度
型号
3736-lu-9-7 可减少屏蔽触发器的接线工数。 PNP/NPN共通 
本体:M12插座(5针)×7、 
M12插座(8针)×1 
电缆:M12插头(8针)×1 
嵌合时:IP67等级 ×1
0.5m F39-GCN5

 

 

*1. 使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。
*2. 要使用4台屏蔽触发器,请订购可连接至F39-GCN5的屏蔽触发器E3Z-R□□ (回归反射型)。

 

屏蔽触发器接线盒用连接电缆

 

形状 用途 规格 电缆 
长度
型号
3736_lu_9_4jpg 屏蔽触发器和屏蔽触发器接线盒(F39-GCN5)的连接电缆 PNP/NPN共通 
本体:M12插座(5针) ×7、 
M12插座(8针) ×1 
电缆:M12插头(8针) ×1 
嵌合时:IP67等级 *
0.2m XS3W-M42C-4C2-A
3736_lu_9_5 传感器I/O连接器(两侧连接器M8) 
与屏蔽触发器接线盒用连接电缆组合使用
带电缆连接器 
M8插座/M8插头 
两侧连接器(4针) 
直型(插座、插头)
1m XS3W-M421-401-R
2m XS3W-M421-402-R
5m XS3W-M421-405-R
10m XS3W-M421-410-R
3736_lu_9_6 传感器I/O连接器(两侧连接器M8)电缆与 
屏蔽触发器接线盒用连接电缆组合使用。 
屏蔽触发器(E3Z)的连接器间隔为40~ 
80mm时,与XS3W-M42C-4C2-A组合使用。
带电缆连接器 
M8插座/M8插头 
两侧连接器(4针) 
L型(插座) / 
直型(插头)
2m XS3W-M424-402-R
 
 
5m XS3W-M424-405-R
 
 

 

*使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。 
注1. 安全光幕/多光束安全传感器的输出(通过接线选择PNP/NPN)和屏蔽触发器的输出(PNP/NPN 输出类型选择)请统一为其中的一个后订购。 
 2. XS3W、XS5W的详情请参考本公司网站(www.fa.omron.com.cn)。 
 3. 如果将屏蔽触发器接线盒和智能连接器组合使用,连接时请使用延长电缆(两侧连接器) F39-JG□B-D。 
   以下连接示例中,光幕为光同步。

F3SG-SR/PG 系列 种类 71

●地板安装系统

地板安装支架

 

形状 适用光幕 支架高度 型号
F3SG-SR安全光幕 F3SG-PG多光束 
安全传感器
3736_lu_24 ~检测高度0880 F3SG-4PGA0670-2[] 990mm F39-ST0990
~检测高度1200 F3SG-4PGA0970-3A/3L 
F3SG-4PGA1070-4[]
1,310mm F39-ST1310
~检测高度1520 F3SG-4PGA1370-4[] 1,630mm F39-ST1630
~检测高度1840   1,950mm F39-ST1950
~检测高度2080   2,270mm F39-ST2270

 

地板安装镜

 

形状 适用光幕 支架高度 型号
F3SG-SR安全光幕 F3SG-PG多光束 
安全传感器

3736_lu_25

(检测距离衰减率15%)

~检测高度0880 F3SG-4PGA0670-2A/2L 990mm F39-ST0990
~检测高度1200 F3SG-4PGA0970-3A/3L 
F3SG-4PGA1070-4A/4L
1,310mm F39-ST1310
~检测高度1520 F3SG-4PGA1370-4A/4L 1,630mm F39-ST1630
~检测高度1840 - 1,950mm F39-ST1950

3736_lu_26

(检测距离衰减率10%)

- F3SG-4PGA0670-2A/2L 990mm F39-PML0990-2
- F3SG-4PGA0970-3A/3L 1,310mm F39-PML1310-3
- F3SG-4PGA1070-4A/4L F39-PML1310-4
-
- F3SG-4PGA1370-4A/4L 1,630mm F39-PML1630-4

 

 

*1. 地板安装支架、地板安装镜、支架角度调整底座,每套一个。
*2. 支架角度调整底座另售。

 

支架角度调整底座

 

形状 用途 型号
3736_lu_27 安装到地板安装支架、地板安装镜上使用。 
可调整支架的角度和高度。
F39-STB

 

 

*1. 地板安装支架、地板安装镜、支架角度调整底座,每套一个。
*2. 支架角度调整底座另售。

 

●F3SG-SR/PG系列共通 其他配件

激光指针

 

形状 规格 型号
3736_lu_28 在光轴调整的粗调时,安装到F3SG-SR/PG的光学面上, 
通过激光辅助光轴的调整。
F39-PTG

 

指示灯

 

形状 规格 型号
3736_lu_29 安装到投光器、受光器或投受光器上,以亮灯状态 
显示F3SG-SR/PG的动作状态。 
颜色:红、橙和绿 
状态:亮灯、闪烁和熄灭 
IP67等级*
F39-SGLP

 

 

* 使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。
注:指示灯不具备Bluetooth®通信功能。

 

●F3SG-SR专用附件(※F3SG-PG不可用。)

正面保护罩(投光器和受光器用、2个1套)

 

形状 适用安全光幕型号 型号
手指检测用 手掌检测用 手臂/脚检测用

3736_lu_30

(检测距离衰减率10%)

F3SG-4SR[]0160-14 F3SG-4SR[]0160-25 F39-HSG0160
F3SG-4SR[]0240-14 F3SG-4SR[]0240-25 F3SG-4SR[]0240-45 F39-HSG0240
F3SG-4SR[]0320-14 F3SG-4SR[]0320-25 F39-HSG0320
F3SG-4SR[]0400-14 F3SG-4SR[]0400-25 F3SG-4SR[]0400-45 F39-HSG0400
F3SG-4SR[]0480-14 F3SG-4SR[]0480-25 F39-HSG0480
F3SG-4SR[]0560-14 F3SG-4SR[]0560-25 F3SG-4SR[]0560-45 F39-HSG0560
F3SG-4SR[]0640-14 F3SG-4SR[]0640-25 F39-HSG0640
F3SG-4SR[]0720-25 F3SG-4SR[]0720-45 F39-HSG0720
F3SG-4SR[]0800-14 F3SG-4SR[]0800-25 F39-HSG0800
F3SG-4SR[]0880-25 F3SG-4SR[]0880-45 F39-HSG0880
F3SG-4SR[]0960-14-F F3SG-4SR[]0960-25 F39-HSG0960
F3SG-4SR[]1040-25 F39-HSG1040
F3SG-4SR[]1120-25 F39-HSG1120
F3SG-4SR[]1200-14 F3SG-4SR[]1200-25 F3SG-4SR[]1200-45 F39-HSG1200
F3SG-4SR[]1280-25 F39-HSG1280
F3SG-4SR[]1360-25 F39-HSG1360
F3SG-4SR[]1440-25 F39-HSG1440
F3SG-4SR[]1520-25 F3SG-4SR[]1520-45 F39-HSG1520
F3SG-4SR[]1600-14 F3SG-4SR[]1600-25 F39-HSG1600
F3SG-4SR[]1680-25 F39-HSG1680
F3SG-4SR[]1760-25 F39-HSG1760
F3SG-4SR[]1840-25 F39-HSG1840
F3SG-4SR[]1920-25 F39-HSG1920

 

 

注. 未记载检测高度的安全光幕,可组合多个正面保护罩使用。
除了上述型号外,还备有F39-HSG0360。需要组合使用时,请订购。

 

测试杆*

 

形状 直径 型号
φ14mm F39-TRD14
φ25mm F39-TRD25
φ30mm F39-TRD30

 

* 直径大于φ 30mm 的测试杆请用户自行准备。

F3SG-SR-K

型号构成

IP69K型号 F3SG-SR-K

F3SG-SR/PG 系列 种类 90

种类

安全光幕 IP69K型号

本体 F3SG-SR-K

手指检测用(最小检测物体φ14mm)

 

光轴数 检测高度(mm) 标准型
型号
31 320 F3SG-4SRB0320-14-K
39 400 F3SG-4SRB0400-14-K
47 480 F3SG-4SRB0480-14-K
55 560 F3SG-4SRB0560-14-K
63 640 F3SG-4SRB0640-14-K
71 720 F3SG-4SRB0720-14-K
79 800 F3SG-4SRB0800-14-K
87 880 F3SG-4SRB0880-14-K
95 960 F3SG-4SRB0960-14-K
99 1000 F3SG-4SRB1000-14-K
119 1200 F3SG-4SRB1200-14-K
139 1400 F3SG-4SRB1400-14-K
159 1600 F3SG-4SRB1600-14-K
179 1800 F3SG-4SRB1800-14-K

 

注:连接电缆与本体为一体型。

手掌检测用(最小检测物体φ25mm)

 

光轴数 检测高度(mm) 标准型
型号
16 320 F3SG-4SRB0320-25-K
20 400 F3SG-4SRB0400-25-K
24 480 F3SG-4SRB0480-25-K
28 560 F3SG-4SRB0560-25-K
32 640 F3SG-4SRB0640-25-K
36 720 F3SG-4SRB0720-25-K
40 800 F3SG-4SRB0800-25-K
44 880 F3SG-4SRB0880-25-K
48 960 F3SG-4SRB0960-25-K
50 1000 F3SG-4SRB1000-25-K
52 1040 F3SG-4SRB1040-25-K
56 1120 F3SG-4SRB1120-25-K
60 1200 F3SG-4SRB1200-25-K
64 1280 F3SG-4SRB1280-25-K
68 1360 F3SG-4SRB1360-25-K
72 1440 F3SG-4SRB1440-25-K
76 1520 F3SG-4SRB1520-25-K
80 1600 F3SG-4SRB1600-25-K
84 1680 F3SG-4SRB1680-25-K
88 1760 F3SG-4SRB1760-25-K
92 1840 F3SG-4SRB1840-25-K

 

注:连接电缆与本体为一体型。

附件(另售)

F3SG-SR-K专用

安装支架

 

用途 形状 种类 型号
安装F3SG-SR-K的支架。 
两端固定支架。 
可进行360°安装(含侧面安装和背面安装)。
3736_lu_9_8 IP69K型号 
安装支架
F39-LSGTB-K

 

安全光幕/多光束安全传感器

F3SG-SR 本体

型号中的□□□□为4位数的检测高度(mm)。

 

型号 安全光幕
F3SG-4SRA[][][][]-14 
F3SG-4SRB[][][][]-14
F3SG-4SRA[][][][]-25 F3SG-4SRB[][][][]-25 F3SG-4SRA[][][][]-45 F3SG-4SRB[][][][]-45 F3SG-4SRA[][][][]-85 F3SG-4SRB[][][][]-85

最小检测物体直径 不透明物体
Φ14mm Φ25mm Φ45mm Φ85mm
光轴间距 10mm 20mm 40mm 80mm
光轴数 15~199光轴 8~124光轴 6~38光轴 4~12光轴
镜头尺寸 4.4W×3.4Hmm 6.7W×4.5Hmm
检测高度 160~ 
2,000mm
160~ 
2,480mm
240~ 
1,520mm
280~ 
920mm
产品长度
检测
距离
长距离 
模式
0.3~10.0m* 0.3~20.0m
短距离 
模式
0.3~3.0m* 0.3~7.0m
* 在 -10 ~ -30 ℃的环境温度下运行时,长距离模式使用 0.3 ~ 5.0m 的检测距离,短距离模式使用 0.3 ~ 1.5m 的检测距离。




*1
标准 
模式
ON 
→ 
OFF
光同步: 
8~18ms 
有线同步: 
10~21ms
光同步: 
8~13ms 
有线同步: 
10~17ms
光同步:8ms 
有线同步:10ms
OFF
→ 
ON
光同步: 
40~90ms 
有线同步: 
50~105ms
光同步: 
40~65ms 
有线同步: 
50~85ms
光同步:40ms 
有线同步:50ms
2倍 
低速 
模式 
*2
ON 
→ 
OFF
光同步: 
16~36ms 
有线同步: 
20~42ms
光同步: 
16~26ms 
有线同步: 
20~34ms
光同步:16ms 
有线同步:20ms
OFF
→ 
ON
光同步: 
80~180ms 
有线同步: 
100~210ms
光同步: 
80~130ms 
有线同步: 
100~170ms
光同步:80ms 
有线同步:100ms
4倍 
低速 
模式 
*2
ON 
→ 
OFF
光同步: 
32~72ms 
有线同步: 
40~84ms
光同步: 
32~52ms 
有线同步: 
40~68ms
光同步:32ms 
有线同步:40ms
OFF
→ 
ON
光同步: 
160~360ms 
有线同步: 
200~420ms
光同步: 
160~260ms 
有线同步: 
200~340ms
光同步:160ms 
有线同步:200ms
8倍 
低速 
模式 
*2
ON 
→ 
OFF
光同步: 
64~144ms 
有线同步: 
80~168ms
光同步: 
64~104ms 
有线同步: 
80~136ms
光同步:64ms 
有线同步:80ms
OFF
→ 
ON
光同步: 
320~720ms 
有线同步: 
400~840ms
光同步: 
320~520ms 
有线同步: 
400~680ms
光同步:320ms 
有线同步:400ms
*1. 单独使用时的响应时间。 
  详情参考第61页。连接时的响应时间参考 “用户手册 (手册编号:SGFM-CN5-726)”。 
*2. 可通过SD Manager 3选择。
有效出入口角度 
(EAA) 
(IEC 61496-2)
检测距离3m以上时,投光器、受光器均为±2.5°以下
光源 红外LED (波长870nm)
接通电源后 
的启动时间
3s以下



电源电压(Vs) SELV/PELV DC24V±20% (波纹p-p10%以下)
消耗电流 详情参考第61页。
控制输出 
(OSSD)
PNP或NPN晶体管2输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 负载电流300mA以下、残留电压2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载1 
μ F以下、感性负载2.2H 
以下 *1*2*3 漏电流1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *4 

*1. 对于F3SG-4SRA,连接2个时:负载电流为150 mA以下,连接3个时:负载电流为80 mA以下。 
*2. 连接智能连接器时残留电压3V以下 
*3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的大值。以4Hz以下的频率使用控制输出时,可使用的感性负载 值会变大。 
*4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。
辅助输出 PNP或NPN晶体管1输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 
负载电流100mA以下、残留电压2V以下* 
* 连接智能连接器时残留电压3V以下。
输出
动作
模式
控制输出 入光时ON(受光器接收到投光信号后,控制输出变为ON)
辅助输出 控制输出信息(输出反转功能:有效)(出厂设置) 
(可通过SD Manager 3选择)
输入
电压
测试输入 连接DC24V时停止投光 
ON电压:Vs-3 V~Vs(短路电流 约5.0mA) * 
OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约6.0mA) * 
连接0V时停止投光 
ON电压:0~3V(短路电流 约6.0mA) 
OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约5.0mA) *
检测距离 
选择输入
长距离:12V~Vs(短路电流 约4.2mA) * 或开路 
短距离:0~3V(短路电流 约4.2mA)
复位输入/
外部设备 
监控输入
PNP ON电压:Vs-3 V~Vs(短路电流 约9.5mA) * 
  OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约13.0mA) * 
NPN ON电压:0~3V(短路电流 约13.0mA) 
  OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约9.5mA) *
屏蔽输入A/B、预 
复位输入、 
PSDI输入
PNP ON电压:Vs-3V~Vs(短路电流 约4.5mA) * 
  OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约7.0mA) * 
NPN ON电压:0~3V(短路电流 约7.0mA) 
  OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约4.5mA) *
*这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。
过电压类别 
(IEC 60664-1)
II
指示灯 详情参考第124页。
保护电路 输出负载短路保护
绝缘阻抗 20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压 AC1,000V、50/60Hz、1分



防相互 
干扰功能
利用扫描代码进行的光同步:可防止2套元件之间的相互干扰。 
有线同步:可防止3套元件之间的相互干扰。
串联连接 
功能
连接数:最多3套 
总光轴数:最多255个光轴
测试功能 自我测试(接通电源时及通电时) 
外部测试(通过测试输入进行的投光停止功能)
安全相 
关功能
联锁 
外部设备监控(EDM) 
预复位 
PSDI 
固定消隐/浮动消隐 
降低分辨率 
屏蔽/强制通过 
防止相互干扰 
PNP/NPN选择 
响应时间变更



环境
温度
动作时 -30~55℃(无结冰)
保存时 -30~70℃
环境
湿度
动作时 35~85%RH(无结露)
保存时 35~95%RH
使用环境照度 白炽灯:受光面照度3,000lx以下 
太阳光:受光面照度10,000lx以下
保护结构 
(IEC 60529)
IP65及IP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附件1)
耐振动 
(IEC 61496-1)
10~55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐冲击 
(IEC 61496-1)
100m/s2、3轴各轴1,000次
污染等级 
(IEC 60664-1)
3



本体
电缆
连接方式 传感器侧:专用连接器、外部侧:M12连接器型(5针(投光器)、 
8针(受光器))或电缆引出型、嵌合时IP67等级、 
IP67G等级(JIS C 0920 附件1) * 
*这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。 
电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数 投光器侧:5芯、受光器侧:8芯
电缆长度 详情参考第42页。
电缆直径 6mm
容许弯曲 
半径
R5mm
串联
连接
电缆
连接方式 传感器侧:专用连接器、连接侧:M12连接器型(5针(投光器)、 
8针(受光器))或专用连接器、嵌合时IP67等级、 
IP67G等级(JIS C 0920 附件1) * 
* 这是在传感器本体及本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数 投光器侧:5芯、受光器侧:8芯
电缆长度 详情参考第44页。
电缆直径 6mm
容许弯曲 
半径
R5mm
延长
电缆
・单
侧连
接器
・两
侧连
接器
连接方式 M12连接器型(5针(投光器)、8针(受光器))、嵌合时IP67等级* 
*这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。 
电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数 投光器侧:5芯、受光器侧:8芯
电缆长度 详情参考第43页。
电缆直径 6.6mm
容许弯曲 
半径
R36mm
电缆
延长
电缆延长的条件参考第58页。
本体电缆 光同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间均为100m以内* 
有线同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间、 
投光器和受光器之间均为100m以内* 
*连接智能连接器(F39-SGIT-IL3)时,额定电源电压 
DC24V~24V+20%通电时。
连接时 所连接传感器之间使用的延长电缆: 
10m以内(不含串联连接电缆延长用*1和本体电缆延长用*2) 
*1. F39-JGR3W 
*2. F39-JGR3K
材质 壳体:铝合金 
盖帽:PBT树脂 
光学罩盖:亚克力树脂 
标准支架(可兼用作中间支架)(F39-LSGF):锌合金 
FE板:不锈钢
重量 详情参考第61页。
附件 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、警示区标签、终端盖 (扫描代码切换用)



适用标准 详情参考第137页。
ESPE型 
(IEC 61496-1)
4型
性能等级(PL)
/安全类别
PL e/安全类别4 (EN ISO 13849-1:2015)
PFHD 1.1× 10-8以下 (IEC 61508)
验证测试 
间隔TM
20年(IEC 61508)
SFF 99% (IEC 61508)
HFT 1(IEC 61508)
分类 B型(IEC 61508-2)

 

F3SG-PG 本体

型号中的□□□□为4位数的检测高度(mm)。

 

型号 多光束安全传感器
F3SG-4PGA[][][][]-[]A F3SG-4PGA[][][][]-[]L F3SG-4PGA[][][][]-[]C
性能 最小检测物体直径 不透明物体
φ 30mm
光轴间距 F3SG-4PGA0670-2 []:500mm 
F3SG-4PGA0970-3 []:400mm 
F3SG-4PGA1070-4 []:300mm 
F3SG-4PGA1370-4 []:400mm
F3SG-4PGA0670-2C:500mm 
F3SG-4PGA1070-4C:300mm 
F3SG-4PGA1370-4C:400mm
光轴数 F3SG-4PGA0670-2 []:2 光轴 
F3SG-4PGA0970-3 []:3 光轴 
F3SG-4PGA1070-4 []:4 光轴 
F3SG-4PGA1370-4 []:4 光轴
F3SG-4PGA0670-2C:2 光轴 
F3SG-4PGA1070-4C:4 光轴 
F3SG-4PGA1370-4C:4 光轴
镜头尺寸 8.1W× 12.8Hmm
检测高度
产品长度 670mm/970mm/1070mm/1370mm
检测距离 长距离模式 0.5 ~ 20m 20 ~ 70m 0.5 ~ 5m
短距离模式 0.5 ~ 20m
响应时间 标准模式 ON→ OFF 光同步:8ms 
有线同步:10ms
OFF→ ON 光同步:40ms 
有线同步:50ms
2倍低速 模式
*
ON→ OFF 光同步:16ms 
有线同步:20ms
OFF→ ON 光同步:80ms 
有线同步:100ms
4倍低速 模式
*
ON→ OFF 光同步:32ms 
有线同步:40ms
OFF→ ON 光同步:160ms 
有线同步:200ms
8倍低速 模式
*
ON→ OFF 光同步:64ms 
有线同步:80ms
OFF→ ON 光同步:320ms 
有线同步:400ms
* 可通过 SD Manager 3 选择。
有效出入口角度 (EAA) 
(IEC 61496-2)
检测距离 3m 以上时,投光器、受光器、投受光器均为± 2.5° 以下 偏转镜单元不适用
光源 红外LED (波长 870nm)
接通电源后的启动时间 3s以下
电气
规格
电源电压 (Vs) SELV/PELV DC24V± 20% (波纹p-p10% 以下)
消耗电流 详情参考第 68 页。
控制输出 (OSSD) PNP或NPN晶体管 2 输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 
负载电流 300mA以下、残留电压 2V 以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载 1 μ F以下、感性负载 2.2H以下 
漏电流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) 
*1. 运行时的环境温度为 45 ~ 55 ℃时,负载电流为 150mA以下 
*2. 连接智能连接器时残留电压3V以下 
*3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的最大值。 以4Hz以下的频率使用控制输出时,可使用的感性负载值会变大。 
*4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。
辅助输出 PNP或NPN晶体管 1 输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 
负载电流 100mA以下、残留电压 2V 以下* 
* 连接智能连接器时残留电压3V以下。
输出动作模式 控制输出 入光时ON (受光器接收到投光信号后,控制输出变为ON)
辅助输出 控制输出信息 (输出反转功能:有效)(出厂设置)(可通过 SD Manager 3 选择)
输入电压 测试输入 连接DC24V时停止投光 ON 电压:Vs-3V~ Vs (短路电流 约 5.0mA) *
OFF 电压:0V~ 1/2Vs 或开路 
(短路电流 约 6.0mA) * 
连接 0V时停止投光 ON 电压:0 ~ 3V (短路电流 约 6.0mA) 
OFF 电压:1/2Vs~Vs或开路 
(短路电流 约 5.0mA) *
检测距离选择输入 长距离模式:12V ~ Vs 
(短路电流 约 4.2mA) * 
或开路 短距离模式:0 ~ 3V 
(短路电流 约 4.2mA)
复位输入/ 外部设备监控输入 PNP ON电压:Vs-3V~ Vs (短路电流 约 9.5mA) * 
OFF 电压:0V~ 1/2Vs或开路 
(短路电流 约 13.0mA) * 
NPN ON电压:0 ~ 3V (短路电流 约 13.0mA) 
OFF 电压:1/2Vs~Vs或开路 (短路电流 约 9.5mA) *
屏蔽输入A/B、 预复位输入、 PSDI输入 PNP ON电压:Vs-3V~ Vs (短路电流 约 4.5mA) * 
OFF 电压:0V~ 1/2Vs或开路 (短路电流 约 7.0mA) * 
NPN ON电压:0 ~ 3V (短路电流 约 7.0mA) 
OFF 电压:1/2Vs~Vs或开路 (短路电流 约 4.5mA) *
* 这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。
过电压类别 (IEC 60664-1) II
指示灯 详情参考第 124 页。
保护电路 输出负载短路保护
绝缘阻抗 20MΩ以上 (DC500V兆欧表)
耐电压 AC1,000V、 50/60Hz、 1 分
功能
规格
防相互干扰功能 利用扫描代码进行的光同步:可防止 2 套元件之间的相互干扰。 
有线同步:可防止 3 套元件之间的相互干扰。
串联连接功能
测试功能 自我测试 (接通电源时及通电时) 自我测试 (接通电源时及通电时) 
外部测试 (通过测试输入进行的投光停止功能)
安全相关功能 联锁 
外部设备监控 (EDM) 
预复位 
屏蔽/ 强制通过 
防止相互干扰 
PNP/NPN选择 
响应时间变更
环境
规格
环境温度 动作时 -30 ~ 55 ℃ (无结冰)
保存时 -30 ~ 70 ℃
环境湿度 动作时 35 ~ 85%RH (无结露)
保存时 35 ~ 95%RH
使用环境照度 白炽灯:受光面照度 3,000lx以下 
太阳光:受光面照度 10,000lx以下
保护结构 (IEC 60529) IP65 和 IP67 (IEC 60529)
耐振动 (IEC 61496-1) 10 ~ 55Hz、双振幅 0.7mm、 3 轴各轴 20 次扫描
耐冲击 (IEC 61496-1) 100m/s2、 3 轴各轴 1,000 次
污染等级 (IEC 60664-1) 3
连接
规格
本体电缆 连接方式 传感器侧:专用连接器、外部侧:M12 连接器型 (5 针 (投光器)、 8 针 (受光器))或电缆引出型、嵌合时 IP67 等 级、 IP67G 等级 (JIS C 0920 附件 1) * 
* 这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数 投光器侧:5 芯、受光器侧:8 芯、投受光器侧:8 芯
电缆长度 详情参考第 42 页。
电缆直径 6mm
容许弯曲半径 R5mm
串联连接电缆 连接方式
芯数
电缆长度
电缆直径
容许弯曲半径
延长电缆 
•单侧连接器 
•两侧连接器
连接方式 M12 连接器型 (5 针 (投光器)、 8 针 (受光器))、嵌合时 IP67 等级* 
* 这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。
芯数 投光器侧:5 芯、受光器侧:8 芯、投受光器侧:8 芯
电缆长度 详情参考第 43 页。
电缆直径 6.6mm
容许弯曲半径 R36mm
电缆延长 电缆延长的条件参考第58页。
本体电缆 光同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间均为 100m以内* 
有线同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内* 
* 连接智能连接器 (F39-SGIT-IL3)时,额定电源电压DC24V~24V+20%通电时。
连接时
材质 壳体:铝合金 
盖帽:PBT树脂 
光学罩盖:亚克力树脂 
FE板:不锈钢
重量 详情参考第 68 页。
附件 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、终端盖(扫描代码切换用)
标准
适用
适用标准 详情参考第 137 页。
ESPE型 (IEC 61496-1) 4 型
性能等级 (PL) /安全类别 PL e/ 安全类别 4 (EN ISO 13849-1:2015)
PFHD 1.1 × 10-8以下 (IEC 61508)
验证测试间隔TM 20 年 (IEC 61508)
SFF 99% (IEC 61508)
HFT 1 (IEC 61508)
分类 B型 (IEC 61508-2)

 

●电缆延长条件

关于F3SG-SR/PG的电缆延长,请参考下图。 关于包含智能连接器的电缆延长,请参考用户手册(手册编码:SGFM-CN5-726)。

F3SG-SR/PG 系列 额定值 / 性能 7

智能连接器 F39-SGIT-IL3

 

型号 F39-SGIT-IL3
适用传感器 F3SG-SR/PG
性能 响应时间 输出ON→OFF、输出OFF→ON均为44ms以下* 
*从传感器的控制输出状态发生变化到DO(pin2)的状态发生变化之间的间隔。
接通电源后的 
启动时间
3s以下
电气 
规格
电源电压(Vs) 由外部电源供电时:SELV/PELV DC24V±20%(波纹p-p10%以下)、 
由USB供电时:DC5V
消耗电流 85mA以下(连接DC24V电源、IO-Link主站时)
控制输出 
(OSSD) / 
辅助输出
由于直接与F3SG-SR/PG的控制输出/辅助输出连接,因此请参考F3SG-SR/PG的额定值。
pin2数字输出 
(IO-Link) *
PNP晶体管1输出 
负载电流100mA以下、残留电压2V以下、漏电流1mA以下 
控制输出ON时, DO为OFF。控制输出OFF时, DO为ON。(与F3SG-SR的PNP/NPN设定无关)
*CN3的DO(pin2)的输出
输入 
电压
复位输入、 
外部设备 
监控输入
PNP ON电压:Vs-3 V~Vs(短路电流 约9.5mA) *2 
  OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约13.0mA) *2 
NPN ON电压:0~3V(短路电流 约13.0mA) 
  OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约9.5mA) *2
屏蔽输入 
A/B、预 
复位输入、 
PSDI输入 
*1
PNP ON电压:Vs-3V~Vs(短路电流 约4.5mA) *2 
  OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约7.0mA) *2 
NPN ON电压:0~3V(短路电流 约7.0mA) 
  OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约4.5mA) *2
*1. 仅F3SG-SR支持PSDI输入。 
*2. 这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。
过电压类别 
(IEC 60664-1)
II
保护电路 输出负载短路保护、输出逆接保护
绝缘阻抗 20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压 AC1,000V、50/60Hz、1分
功能 
规格
维护信息 错误记录 
通电时间
环境 
规格
环境 
温度
动作时 -30~55℃(无结冰)
保存时 -30~70℃
环境 
湿度
动作时 35~85%RH(无结露)
保存时 35~85%RH
保护结构 
(IEC 60529)
IP65、IP67及IP67G(安装罩盖及连接电缆时)
耐振动 
(IEC 61496-1)
10~55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描
耐冲击 
(IEC 61496-1)
100m/s2、3轴各轴1,000次
污染等级 
(IEC 60664-1)
3
连接 
规格
传感器、 
控制柜、 
IO-Link
M12连接器:8针(CN1:受光器、CN2:控制柜)、5针(CN3:IO-Link、CN4:投光器)、 
嵌合时IP67等级、IP67G等级(JIS C 0920 附件1) * 
* IP67G是在F3SG-SR本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能
PC连接 USB Type-C
电缆延长 从IO-Link主站起20m以下、从PC起4m以下* (USB电缆) 
* 欧姆龙不保证可以连接所有PC和USB电缆。请确认要使用的USB电缆的连接情况
IO-Link 
通信 
规格
IO-Link版本 Version 1.1
传送速度 COM3: 230.4kbps
数据长度 PD尺寸:4字节、OD尺寸:32字节(M-sequence type: TYPE_2_V)
最短周期时间 22ms
材质 PBT树脂
重量 F39-SGIT-IL3:180g (包装状态)、 F39-LITF1:50g (包装状态)
附件 使用说明书、M12连接器用盖板(2个)

 

Bluetooth®通信单元 F39-SGBT

 

型号 F39-SGBT
适用传感器 F3SG-SR/PG
电源电压(Vs) DC24V±20% 波纹(p-p) 10%以下(由智能连接器供给)
消耗电流 30mA以下(由智能连接器供给)
环境温度 动作时:-30~55℃(无结冰) 
保存时:-30~70℃
环境湿度 动作时:35~85%RH(无结露) 
保存时:35~85%RH
保护结构 IP65、IP67及IP67G(智能连接器嵌合时)
耐振动 10~55Hz、双振幅0.7mm、X、Y、Z各方向 20次扫描
耐冲击 100m/s2、X、Y、Z各方向 1000次
连接方式 与智能连接器连接
通信方式 Bluetooth® Version 3.0
通信配置文件 SPP(Serial Port Profile)
通信距离 约10m以内(输出:Class2) *
材质 PBT树脂
重量 70g(包装状态)

 

* 因使用环境不同而异。

安全光幕 IP69K型号

F3SG-SR-K 本体

型号中的□□□□为4位数的检测高度(mm)。

 

 
型号 F3SG-4SRB[][][][]-14-K F3SG-4SRB[][][][]-25-K
性能 最小检测物体 不透明物体
Φ 14mm Φ 25mm
光轴间距 10mm 20mm
光轴数 31 ~ 179 光轴 16 ~ 92 光轴
镜头尺寸 4.4W× 3.4Hmm 6.7W× 4.5Hmm
检测高度 320 ~ 1,800mm 320 ~ 1,840mm
检测距离 长距离模式 0.3 ~ 8.0m 0.3 ~ 16.0m
短距离模式 0.3 ~ 2.4m 0.3 ~ 5.6m
*在-10~-30℃的环境温度下运行时,长距离模式使用0.3~4.0m的检测距离,短距离模式使用0.3~1.2m的检测距离。
响应时间 标准模式 ON→OFF 光同步:8 ~ 18ms 
有线同步:10 ~ 21ms
光同步:8 ~ 13ms 
有线同步:10 ~ 17ms
OFF→ON 光同步:40 ~ 90ms 
有线同步:50 ~ 105ms
光同步:40 ~ 65ms 
有线同步:50 ~ 85ms
2 倍低速 模式* ON→OFF 光同步:16 ~ 36ms 
有线同步:20 ~ 42ms
光同步:16 ~ 26ms 
有线同步:20 ~ 34ms
OFF→ON 光同步:80 ~ 180ms 
有线同步:100 ~ 210ms
光同步:80 ~ 130ms 
有线同步:100 ~ 170ms
4 倍低速 模式* ON→OFF 光同步:32 ~ 72ms 
有线同步:40 ~ 84ms
光同步:32 ~ 52ms 
有线同步:40 ~ 68ms
OFF→ON 光同步:160 ~ 360ms 
有线同步:200 ~ 420ms
光同步:160 ~ 260ms 
有线同步:200 ~ 340ms
8 倍低速 模式* ON→OFF 光同步:64 ~ 144ms 
有线同步:80 ~ 168ms
光同步:64 ~ 104ms 
有线同步:80 ~ 136ms
OFF→ON 光同步:320 ~ 720ms 
有线同步:400 ~ 840ms
光同步:320 ~ 520ms 
有线同步:400 ~ 680ms
*可通过SD Manager 3选择。
有效开口角 (EAA)(IEC61496-2) 检测距离3m以上时,投光器、受光器均为± 2.5° 以下
光源 红外LED(波长 870nm)
接通电源后的启动时间 3s以下
电气规格 电源电压 (Vs) SELV/PELV DC24V± 20% (波纹p-p10% 以下)
消耗电流 详情参考第 107 页。
控制输出 (OSSD) PNP或NPN晶体管 2 输出(根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 
负载电流 300mA以下、残留电压 2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载 1 μ F以下、感 性负载 2.2H以下*1*2 
漏电流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *3 
*1. 连接智能连接器时残留电压3V以下 
*2. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的最大值。 以4Hz以下的频率使用控制输出时,可使用的感性负载值会变大。 
*3. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。
辅助输出 PNP或NPN晶体管 1 输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 负载电流 100mA以下、残留电压 2V以下* 
*连接智能连接器时残留电压3V以下
输出动作 模式 控制输出 入光时ON (受光器接收到投光信号后,控制输出变为ON)
辅助输出 控制输出信息 (输出反转功能:有效)(出厂设置)(可通过 SD Manager 3 选择)
输入电压 测试输入 连接DC24V时停止投光 
ON电压:Vs-3 V~ Vs (短路电流 约 5.0mA) * 
OFF电压:0V~ 1/2Vs或开路 (短路电流约 6.0mA) * 
连接 0V时停止投光 
ON电压:0 ~ 3V (短路电流 约 6.0mA) 
OFF电压:1/2Vs~Vs或开路 (短路电流 约 5.0mA) *
检测距离选择输入 长距离:12V~ Vs (短路电流 约 4.2mA) * 
或开路 
短距离:0 ~ 3V (短路电流 约 4.2mA)
复位输入/ 外部设备监控输入 PNP 
ON电压:Vs-3 V~ Vs (短路电流 约 9.5mA) * 
OFF电压:0V~ 1/2Vs或开路 (短路电流约 13.0mA) * 
NPN 
ON电压:0 ~ 3V (短路电流 约 13.0mA) 
OFF电压:1/2Vs~Vs或开路 (短路电流 约 9.5mA) *
屏蔽输入 A/B、预复位输入 PNP 
ON电压:Vs-3V ~Vs (短路电流 约 4.5mA) * 
OFF电压:0V~ 1/2Vs或开路 (短路电流约 7.0mA) * 
NPN 
ON电压:0 ~ 3V (短路电流 约 7.0mA) 
OFF电压:1/2Vs~Vs或开路 (短路电流 约 4.5mA) *
*这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。
过电压类别(IEC60664-1) II
指示灯 详情参考第 124 页。
保护电路 输出负载短路保护
绝缘阻抗 20MΩ以上 (DC500V兆欧表)
耐电压 AC1,000V、 50/60Hz、 1 分
功能规格 防相互干扰功能 光同步:扫描码A固定。 
有线同步:可防止 3 套元件之间的相互干扰。
测试功能 自我测试 (接通电源时及通电时) 
外部测试 (通过测试输入进行的投光停止功能)
安全相关功能 联锁 
外部设备监控 (EDM) 
预复位 
PSDI 
固定消隐/ 浮动消隐 
降低分辨率 
屏蔽/ 强制通过 
防止相互干扰 
PNP/NPN选择 
响应时间变更
环境规格 环境温度 动作时 -30 ~ 55 ℃ (无结冰)
保存时 -30 ~ 70 ℃
环境湿度 动作时 35 ~ 85%RH (无结露)
保存时 35 ~ 95%RH
使用环境照度 白炽灯:受光面照度 3,000lx以下 
太阳光:受光面照度 10,000lx以下
保护结构 (IEC 60529) IP65 及 IP67 (IEC 60529)、 IP69K (ISO 20653)
耐振动 (IEC 61496-1) 10 ~ 55Hz、双振幅 0.7mm、 3 轴各轴 20 次扫描
耐冲击 (IEC 61496-1) 100m/s2、 3 轴各轴 1,000 次
污染等级 (IEC 60664-1) 3
连接规格 本体电缆 连接方式 电缆引出型
芯数 投光器侧:5 芯、受光器侧:8 芯
电缆长度 15m
电缆直径 6mm
容许弯曲半径 R5mm
电缆延长 电缆延长的条件参考第 58 页。
本体电缆 光同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间均为 100m以内* 
有线同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内* 
*连接智能连接器 (F39-SGIT-IL3)时,额定电源电压DC24V~24V+20%通电时。
材质 管:亚克力树脂 
盖帽:SUS316L
重量 详情参考第 107 页。
附件 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸
标准适用 适用标准 详情参考第 137 页。
ESPE型 (IEC61496-1) 4 型
性能等级 (PL) / 安全类别 PL e/ 安全类别 4 (EN ISO 13849-1:2015)
PFHd 1.1 × 10-8以下 (IEC 61508)
验证测试间隔TM 20 年 (IEC 61508)
SFF 99% (IEC 61508)
HFT 1 (IEC 61508)
分类 B型 (IEC 61508-2)

 

 

 

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