生产现场需要灵活应对全球化和柔性生产的要求。
产品阵容丰富的F3SG-SR/PG系列符合世界各国的 安全标准。
此外,还具备多种功能,从设计到维护,可在各种 安全系统构造场景中应用。
有助于各种生产现场安全系统的构建。
本系列将使生产现场更加安全。【设计】生产线整体设计简单从装置的开口到设备周围的入侵检测,统一使用同一系列的安全光幕以生产线整体机械设计的标准化为目标,简化选型和设计。 不仅是本体,电缆、支架等附件也统一*助力全世界多种设备和装置的安全系统构建【设计】生产线整体设计简单产品阵容丰富,可灵活设计生产线可根据各种设备条件,制定灵活的设计计划 拥有的光学设计,实现长距离检测即使在恶劣环境中,利用长距离检测的各种设施也可以进行稳定的检测动作。 利用欧姆龙的技术,实现小型化
安全光幕F3SG-SR系列和多光束安全传感器F3SG-PG系列使用相同的小型壳体。
* 2018年6月 与本公司以往产品相比
(OMRON Robotics and Safety Technologies, Inc产多光束传感器PA46系列)
生产线变更简单
安全光幕F3SG-SR/PG系列使用相同的壳体,因此只需更换本体。 例)为确保作业空间,需要安装到比现在更靠近装置的位置,因此将入侵检测型变更为手指检测型 如果检测高度相同,只需更换本体即可替换**部分型号和附件除外。详情请确认第41页之后的内容。 多种安装方式理想适配装置开口
备有40mm间距最高达1,000mm检测高度的产品*。
可根据装置开口部,选择适合的长度,因此可充分确保安全性,无需因为尺寸过大过小而考虑追加对策
无死角结构,确保安全状态*
以前,I字直连和U字设置时,会出现死角,F3SG-SR能消除死角。 减少布线,设计更灵活
备有F3SG-PG-C偏转镜型产品(只需在投受光器单侧接线即可实现检测)和
地板安装镜产品(只需一处接线即可实现设备周围的侵入检测)。
可减少接线槽设计和接线作业的工时。
可根据不同设备选择2个同步系统备有2个同步系统,可以根据不同设备选择投光器和受光器的同步方式。 【启动】光轴调整简单利用入光状态的颜色判断,简单准确地进行光轴调整可减少光轴调整时间,启动变得更简单。 入光状态一目了然的区域光束指示灯(ABI)【专利已申请】
除了光幕的开/关状态外,还可确认入光量不足问题。 【启动】安装、角度调整简单配备丰富的附件,可使光幕的安装和角度调整更加简单无论是否具备熟练工的知识均可应对,有利于缩短安装时间,安装后的调整也非常方便。 可在安装了光幕的状态下,轻松地调整光轴【启动】多种选择来减少布线与设备相匹配的、多种选择来减少布线系统大幅降低生产线启动时及维护时的接线工时。 配有多种选择来减少布线配件,使大型设备的长距离走线变得整洁对于因设备增加而越来越复杂的控制柜,只需连接一根电缆屏蔽的复杂接线也变得更加整洁。 【运行】减少不必要的设备停止发挥在恶劣环境中也可稳定运行的强大性能适用于各种安装现场的规格,为稳定运行做出贡献。 需要采取安全保护措施的地方,多为环境恶劣的地方,容易发生光幕的误动作。【维护】无经验亦可维护即使不是熟练工,也可轻松实现维护可轻松的执行如状态确认、更换等维护操作 清晰易辨的彩色指示灯,轻松进行错误诊断可一眼确认光幕的状态。 通过智能连接器备份和恢复设定信息维护的更换和设定时间变为1/10以下*。 【维护】信息化应对减少维护工时预测故障、防范未然监视设备状态,故障发生前检出异常,有效缩短停机时间 F3SG-SR型号构成安全光幕 F3SG-SR种类本体安全光幕F3SG-SR
*预定提供投光器单侧型号和受光器单侧型号。
例1)仅投光器:F3SG-4SRA0160-14-L、仅受光器:F3SG-4SRA0160-14-D
例2)仅受光器(理想适配型号):F3SG-4SRA0200-14-D-F
手指检测用(最小检测物体φ14mm)
手掌检测用(最小检测物体φ25mm)
手臂/脚检测用(最小检测物体φ45mm)
人体检测用(最小检测物体φ85mm)
F3SG-PG型号构成多光束安全传感器 F3SG-PG种类本体多光束安全传感器 F3SG-PG
*预定提供投光器单侧型号和受光器单侧型号。
例1)仅投光器:F3SG-4PGA0670-2A-L、仅受光器:F3SG-4PGA0670-2A-D
例2)仅投受器:F3SG-4PGA0970-3C-LD、仅偏转镜单元:F3SG-4PGA0970-3C-M
入侵检测用(光轴间距300~500mm)
入侵检测用 长距离型(光轴间距300~500mm)
入侵检测用 偏转镜型(光轴间距300~500mm)
F3SG-SR/PG附件(另售)●安装支架 F3SG-SR/PG共通可进行侧面安装、背面安装。 固定用
* 检测高度160 ~ 1440:2 套(共4 个)、1520 ~ 2480mm:3 套(共6 个) 可在安装了F3SG-SR/PG的状态下进行光轴调整的安装支架。
*1. 检测高度0160~0280:1套(共2个)、0320~1440:2套(共4个)、1520~2480:3套(共6个)
*2. 以上下支架+标准支架(可兼用作中间支架)或自由位置支架(可兼用作中间支架)使用时
检测高度0840以下时,不需要标准支架(可兼用作中间支架) /自由位置支架(可兼用作中间支架)。请使用上下支架×2套。
检测高度0880~1680:请以上下支架×2套+标准支架(可兼用作中间支架)或自由位置支架(可兼用作中间支架)×1套使用。
检测高度1760~2480:请以上下支架×2套+标准支架(可兼用作中间支架)或自由位置支架(可兼用作中间支架)×2套使用。
请结合第69页之后的“外形尺寸”确认。
●连接用电缆 F3SG-SR/PG共通【本体电缆】本体电缆(散线)
注:安全光幕/多光束安全传感器本体中未附带电缆。
请务必订购本体电缆(散线):F39-JG□C-□或本体电缆延长用:F39-JGR3K-L/-D
本体电缆延长用
注1. 安全光幕/多光束安全传感器本体中未附带电缆。
请务必订购本体电缆(散线):F39-JG□C-□或本体电缆延长用:F39-JGR3K-L/-D。
2. 请与延长电缆(单侧连接器):F39-JG□A-□或延长电缆(两侧连接器):F39-JG□B-□组合使用。
【延长电缆】延长电缆(单侧连接器)
* 使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。
注1. 请与本体电缆延长用:F39-JGR3K-L/-D组合使用。
2. 需要10m以上时,请与延长电缆(单侧连接器):F39-JG□A-□和延长电缆(两侧连接器):F39-JG□B-□组合使用。
3. 除上表所述以外,电缆长度也备有7、15、20m。请另行咨询。
延长电缆(两侧连接器)
【连接电缆】紧密连接电缆(投光器和受光器用 各1条/1套)
注:所连接传感器之间的电缆长度需要12cm以上时,请使用串联连接电缆延长用:F39-JGR3W。 串联连接电缆延长用(投光器和受光器用 各1条/1套)
【替换电缆_使用现有光幕接线时】本体电缆替换用
●设定工具SD Manager 3、智能连接器设定工具SD Manager 3
智能连接器 *
注. IO-Link设定文件(IODD文件)请从本公司网站(www.fa.omron.com.cn)下载。
* 与电脑连接时,请使用Bluetooth®通信单元(F39-SGBT)或市售的USB Type-CTM电缆。
智能连接器-IO-Link主站连接电缆
* 使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。
注. 控制输出(OSSD)侧请使用延长电缆(单侧连接器) F39-JG□A-D或延长电缆(两侧连接器) F39-JG□B-D。
●省接线系统Y型插接头插头/插座 两侧连接器
*1. 使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。
*2. 电缆(本体电缆延长用及延长电缆)请按投光器用(电缆型号末尾:-L) /受光器用(电缆型号末尾:-D)分别订购。
复位按钮连接器
*1. 使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。
*2. 电缆(本体电缆延长用及延长电缆)请按投光器用(电缆型号末尾:-L) /受光器用(电缆型号末尾:-D)分别订购。
复位按钮连接器-复位按钮连接用电缆
|
形状 | 种类 | 规格 |
电缆 长度 |
型号 |
---|---|---|---|---|
M12连接器 (4针)、4芯 |
1m | XS5F-D421-C80-F | ||
2m | XS5F-D421-D80-F | |||
3m | XS5F-D421-E80-F | |||
5m | XS5F-D421-G80-F | |||
10m | XS5F-D421-J80-F | |||
20m | XS5F-D421-L80-F |
*使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。
●屏蔽系统
屏蔽触发器 E3Z M8连接器型
检测方式 | 检测距离 | 适用支架 | 输出 | 型号 |
---|---|---|---|---|
10m (红色光) |
F39-FMA[][][]T |
NPN输出 | E3Z-T66A | |
PNP输出 | E3Z-T86A | |||
4m *2 (红色光) |
F39-FMA[][][]R | NPN输出 | E3Z-R66 | |
PNP输出 | E3Z-R86 | |||
反射板 | E39-R1S |
屏蔽触发器支架(投光器用和受光器用 各1个/1套)
形状 | 用途 | 长度 | 型号 |
---|---|---|---|
可方便地安装透过型屏蔽触发器。 | 150mm | F39-FMA150T | |
400mm | F39-FMA400T | ||
可方便地安装回归反射型屏蔽触发器。 | 150mm | F39-FMA150R | |
400mm | F39-FMA400R |
屏蔽触发器支架 光幕固定支架(投光器和受光器用 各1个/1套) *
形状 | 用途 | 型号 |
---|---|---|
F3SG-SR/PG共用 | F39-LMAF1 |
屏蔽触发器接线盒
形状 | 用途 | 规格 |
电缆 长度 |
型号 |
---|---|---|---|---|
可减少屏蔽触发器的接线工数。 |
PNP/NPN共通 本体:M12插座(5针)×7、 M12插座(8针)×1 电缆:M12插头(8针)×1 嵌合时:IP67等级 ×1 |
0.5m | F39-GCN5 |
屏蔽触发器接线盒用连接电缆
形状 | 用途 | 规格 |
电缆 长度 |
型号 |
---|---|---|---|---|
屏蔽触发器和屏蔽触发器接线盒(F39-GCN5)的连接电缆 |
PNP/NPN共通 本体:M12插座(5针) ×7、 M12插座(8针) ×1 电缆:M12插头(8针) ×1 嵌合时:IP67等级 * |
0.2m | XS3W-M42C-4C2-A | |
传感器I/O连接器(两侧连接器M8) 与屏蔽触发器接线盒用连接电缆组合使用 |
带电缆连接器 M8插座/M8插头 两侧连接器(4针) 直型(插座、插头) |
1m | XS3W-M421-401-R | |
2m | XS3W-M421-402-R | |||
5m | XS3W-M421-405-R | |||
10m | XS3W-M421-410-R | |||
传感器I/O连接器(两侧连接器M8)电缆与 屏蔽触发器接线盒用连接电缆组合使用。 屏蔽触发器(E3Z)的连接器间隔为40~ 80mm时,与XS3W-M42C-4C2-A组合使用。 |
带电缆连接器 M8插座/M8插头 两侧连接器(4针) L型(插座) / 直型(插头) |
2m | XS3W-M424-402-R | |
5m | XS3W-M424-405-R | |||
*使用本附件时,请采取保护措施,防止附件本体沾到切削油。
注1. 安全光幕/多光束安全传感器的输出(通过接线选择PNP/NPN)和屏蔽触发器的输出(PNP/NPN 输出类型选择)请统一为其中的一个后订购。
2. XS3W、XS5W的详情请参考本公司网站(www.fa.omron.com.cn)。
3. 如果将屏蔽触发器接线盒和智能连接器组合使用,连接时请使用延长电缆(两侧连接器) F39-JG□B-D。
以下连接示例中,光幕为光同步。
●地板安装系统
地板安装支架
形状 | 适用光幕 | 支架高度 | 型号 | |
---|---|---|---|---|
F3SG-SR安全光幕 |
F3SG-PG多光束 安全传感器 |
|||
~检测高度0880 | F3SG-4PGA0670-2[] | 990mm | F39-ST0990 | |
~检测高度1200 |
F3SG-4PGA0970-3A/3L F3SG-4PGA1070-4[] |
1,310mm | F39-ST1310 | |
~检测高度1520 | F3SG-4PGA1370-4[] | 1,630mm | F39-ST1630 | |
~检测高度1840 | 1,950mm | F39-ST1950 | ||
~检测高度2080 | 2,270mm | F39-ST2270 |
地板安装镜
形状 | 适用光幕 | 支架高度 | 型号 | |
---|---|---|---|---|
F3SG-SR安全光幕 |
F3SG-PG多光束 安全传感器 |
|||
(检测距离衰减率15%) |
~检测高度0880 | F3SG-4PGA0670-2A/2L | 990mm | F39-ST0990 |
~检测高度1200 |
F3SG-4PGA0970-3A/3L F3SG-4PGA1070-4A/4L |
1,310mm | F39-ST1310 | |
~检测高度1520 | F3SG-4PGA1370-4A/4L | 1,630mm | F39-ST1630 | |
~检测高度1840 | - | 1,950mm | F39-ST1950 | |
(检测距离衰减率10%) |
- | F3SG-4PGA0670-2A/2L | 990mm | F39-PML0990-2 |
- | F3SG-4PGA0970-3A/3L | 1,310mm | F39-PML1310-3 | |
- | F3SG-4PGA1070-4A/4L | F39-PML1310-4 | ||
- | ||||
- | F3SG-4PGA1370-4A/4L | 1,630mm | F39-PML1630-4 |
支架角度调整底座
形状 | 用途 | 型号 |
---|---|---|
安装到地板安装支架、地板安装镜上使用。 可调整支架的角度和高度。 |
F39-STB |
●F3SG-SR/PG系列共通 其他配件
激光指针
形状 | 规格 | 型号 |
---|---|---|
在光轴调整的粗调时,安装到F3SG-SR/PG的光学面上, 通过激光辅助光轴的调整。 |
F39-PTG |
指示灯
形状 | 规格 | 型号 |
---|---|---|
安装到投光器、受光器或投受光器上,以亮灯状态 显示F3SG-SR/PG的动作状态。 颜色:红、橙和绿 状态:亮灯、闪烁和熄灭 IP67等级* |
F39-SGLP |
●F3SG-SR专用附件(※F3SG-PG不可用。)
正面保护罩(投光器和受光器用、2个1套)
形状 | 适用安全光幕型号 | 型号 | ||
---|---|---|---|---|
手指检测用 | 手掌检测用 | 手臂/脚检测用 | ||
(检测距离衰减率10%) |
F3SG-4SR[]0160-14 | F3SG-4SR[]0160-25 | ― | F39-HSG0160 |
F3SG-4SR[]0240-14 | F3SG-4SR[]0240-25 | F3SG-4SR[]0240-45 | F39-HSG0240 | |
F3SG-4SR[]0320-14 | F3SG-4SR[]0320-25 | ― | F39-HSG0320 | |
F3SG-4SR[]0400-14 | F3SG-4SR[]0400-25 | F3SG-4SR[]0400-45 | F39-HSG0400 | |
F3SG-4SR[]0480-14 | F3SG-4SR[]0480-25 | ― | F39-HSG0480 | |
F3SG-4SR[]0560-14 | F3SG-4SR[]0560-25 | F3SG-4SR[]0560-45 | F39-HSG0560 | |
F3SG-4SR[]0640-14 | F3SG-4SR[]0640-25 | ― | F39-HSG0640 | |
― | F3SG-4SR[]0720-25 | F3SG-4SR[]0720-45 | F39-HSG0720 | |
F3SG-4SR[]0800-14 | F3SG-4SR[]0800-25 | ― | F39-HSG0800 | |
― | F3SG-4SR[]0880-25 | F3SG-4SR[]0880-45 | F39-HSG0880 | |
F3SG-4SR[]0960-14-F | F3SG-4SR[]0960-25 | ― | F39-HSG0960 | |
― | F3SG-4SR[]1040-25 | ― | F39-HSG1040 | |
― | F3SG-4SR[]1120-25 | ― | F39-HSG1120 | |
F3SG-4SR[]1200-14 | F3SG-4SR[]1200-25 | F3SG-4SR[]1200-45 | F39-HSG1200 | |
― | F3SG-4SR[]1280-25 | ― | F39-HSG1280 | |
― | F3SG-4SR[]1360-25 | ― | F39-HSG1360 | |
― | F3SG-4SR[]1440-25 | ― | F39-HSG1440 | |
― | F3SG-4SR[]1520-25 | F3SG-4SR[]1520-45 | F39-HSG1520 | |
F3SG-4SR[]1600-14 | F3SG-4SR[]1600-25 | ― | F39-HSG1600 | |
― | F3SG-4SR[]1680-25 | ― | F39-HSG1680 | |
― | F3SG-4SR[]1760-25 | ― | F39-HSG1760 | |
― | F3SG-4SR[]1840-25 | ― | F39-HSG1840 | |
― | F3SG-4SR[]1920-25 | ― | F39-HSG1920 |
测试杆*
形状 | 直径 | 型号 |
---|---|---|
— | φ14mm | F39-TRD14 |
— | φ25mm | F39-TRD25 |
— | φ30mm | F39-TRD30 |
* 直径大于φ 30mm 的测试杆请用户自行准备。
F3SG-SR-K
型号构成
IP69K型号 F3SG-SR-K
种类
安全光幕 IP69K型号
本体 F3SG-SR-K
手指检测用(最小检测物体φ14mm)
光轴数 | 检测高度(mm) | 标准型 |
---|---|---|
型号 | ||
31 | 320 | F3SG-4SRB0320-14-K |
39 | 400 | F3SG-4SRB0400-14-K |
47 | 480 | F3SG-4SRB0480-14-K |
55 | 560 | F3SG-4SRB0560-14-K |
63 | 640 | F3SG-4SRB0640-14-K |
71 | 720 | F3SG-4SRB0720-14-K |
79 | 800 | F3SG-4SRB0800-14-K |
87 | 880 | F3SG-4SRB0880-14-K |
95 | 960 | F3SG-4SRB0960-14-K |
99 | 1000 | F3SG-4SRB1000-14-K |
119 | 1200 | F3SG-4SRB1200-14-K |
139 | 1400 | F3SG-4SRB1400-14-K |
159 | 1600 | F3SG-4SRB1600-14-K |
179 | 1800 | F3SG-4SRB1800-14-K |
注:连接电缆与本体为一体型。
手掌检测用(最小检测物体φ25mm)
光轴数 | 检测高度(mm) | 标准型 |
---|---|---|
型号 | ||
16 | 320 | F3SG-4SRB0320-25-K |
20 | 400 | F3SG-4SRB0400-25-K |
24 | 480 | F3SG-4SRB0480-25-K |
28 | 560 | F3SG-4SRB0560-25-K |
32 | 640 | F3SG-4SRB0640-25-K |
36 | 720 | F3SG-4SRB0720-25-K |
40 | 800 | F3SG-4SRB0800-25-K |
44 | 880 | F3SG-4SRB0880-25-K |
48 | 960 | F3SG-4SRB0960-25-K |
50 | 1000 | F3SG-4SRB1000-25-K |
52 | 1040 | F3SG-4SRB1040-25-K |
56 | 1120 | F3SG-4SRB1120-25-K |
60 | 1200 | F3SG-4SRB1200-25-K |
64 | 1280 | F3SG-4SRB1280-25-K |
68 | 1360 | F3SG-4SRB1360-25-K |
72 | 1440 | F3SG-4SRB1440-25-K |
76 | 1520 | F3SG-4SRB1520-25-K |
80 | 1600 | F3SG-4SRB1600-25-K |
84 | 1680 | F3SG-4SRB1680-25-K |
88 | 1760 | F3SG-4SRB1760-25-K |
92 | 1840 | F3SG-4SRB1840-25-K |
注:连接电缆与本体为一体型。
附件(另售)
F3SG-SR-K专用
安装支架
用途 | 形状 | 种类 | 型号 |
安装F3SG-SR-K的支架。 两端固定支架。 可进行360°安装(含侧面安装和背面安装)。 |
IP69K型号 安装支架 |
F39-LSGTB-K |
安全光幕/多光束安全传感器
F3SG-SR 本体
型号中的□□□□为4位数的检测高度(mm)。
型号 | 安全光幕 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
F3SG-4SRA[][][][]-14 F3SG-4SRB[][][][]-14 |
F3SG-4SRA[][][][]-25 F3SG-4SRB[][][][]-25 | F3SG-4SRA[][][][]-45 F3SG-4SRB[][][][]-45 | F3SG-4SRA[][][][]-85 F3SG-4SRB[][][][]-85 | ||||
性 能 |
最小检测物体直径 | 不透明物体 | |||||
Φ14mm | Φ25mm | Φ45mm | Φ85mm | ||||
光轴间距 | 10mm | 20mm | 40mm | 80mm | |||
光轴数 | 15~199光轴 | 8~124光轴 | 6~38光轴 | 4~12光轴 | |||
镜头尺寸 | 4.4W×3.4Hmm | 6.7W×4.5Hmm | |||||
检测高度 |
160~ 2,000mm |
160~ 2,480mm |
240~ 1,520mm |
280~ 920mm |
|||
产品长度 | ― | ||||||
检测 距离 |
长距离 模式 |
0.3~10.0m* | 0.3~20.0m | ||||
短距离 模式 |
0.3~3.0m* | 0.3~7.0m | |||||
* 在 -10 ~ -30 ℃的环境温度下运行时,长距离模式使用 0.3 ~ 5.0m 的检测距离,短距离模式使用 0.3 ~ 1.5m 的检测距离。 | |||||||
响 应 时 间 *1 |
标准 模式 |
ON → OFF |
光同步: 8~18ms 有线同步: 10~21ms |
光同步: 8~13ms 有线同步: 10~17ms |
光同步:8ms 有线同步:10ms |
||
OFF → ON |
光同步: 40~90ms 有线同步: 50~105ms |
光同步: 40~65ms 有线同步: 50~85ms |
光同步:40ms 有线同步:50ms |
||||
2倍 低速 模式 *2 |
ON → OFF |
光同步: 16~36ms 有线同步: 20~42ms |
光同步: 16~26ms 有线同步: 20~34ms |
光同步:16ms 有线同步:20ms |
|||
OFF → ON |
光同步: 80~180ms 有线同步: 100~210ms |
光同步: 80~130ms 有线同步: 100~170ms |
光同步:80ms 有线同步:100ms |
||||
4倍 低速 模式 *2 |
ON → OFF |
光同步: 32~72ms 有线同步: 40~84ms |
光同步: 32~52ms 有线同步: 40~68ms |
光同步:32ms 有线同步:40ms |
|||
OFF → ON |
光同步: 160~360ms 有线同步: 200~420ms |
光同步: 160~260ms 有线同步: 200~340ms |
光同步:160ms 有线同步:200ms |
||||
8倍 低速 模式 *2 |
ON → OFF |
光同步: 64~144ms 有线同步: 80~168ms |
光同步: 64~104ms 有线同步: 80~136ms |
光同步:64ms 有线同步:80ms |
|||
OFF → ON |
光同步: 320~720ms 有线同步: 400~840ms |
光同步: 320~520ms 有线同步: 400~680ms |
光同步:320ms 有线同步:400ms |
||||
*1. 单独使用时的响应时间。 详情参考第61页。连接时的响应时间参考 “用户手册 (手册编号:SGFM-CN5-726)”。 *2. 可通过SD Manager 3选择。 |
|||||||
有效出入口角度 (EAA) (IEC 61496-2) |
检测距离3m以上时,投光器、受光器均为±2.5°以下 | ||||||
光源 | 红外LED (波长870nm) | ||||||
接通电源后 的启动时间 |
3s以下 | ||||||
电 气 规 格 |
电源电压(Vs) | SELV/PELV DC24V±20% (波纹p-p10%以下) | |||||
消耗电流 | 详情参考第61页。 | ||||||
控制输出 (OSSD) |
PNP或NPN晶体管2输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 负载电流300mA以下、残留电压2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载1 μ F以下、感性负载2.2H 以下 *1*2*3 漏电流1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *4 *1. 对于F3SG-4SRA,连接2个时:负载电流为150 mA以下,连接3个时:负载电流为80 mA以下。 *2. 连接智能连接器时残留电压3V以下 *3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的大值。以4Hz以下的频率使用控制输出时,可使用的感性负载 值会变大。 *4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。 |
||||||
辅助输出 |
PNP或NPN晶体管1输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 负载电流100mA以下、残留电压2V以下* * 连接智能连接器时残留电压3V以下。 |
||||||
输出 动作 模式 |
控制输出 | 入光时ON(受光器接收到投光信号后,控制输出变为ON) | |||||
辅助输出 |
控制输出信息(输出反转功能:有效)(出厂设置) (可通过SD Manager 3选择) |
||||||
输入 电压 |
测试输入 |
连接DC24V时停止投光 ON电压:Vs-3 V~Vs(短路电流 约5.0mA) * OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约6.0mA) * 连接0V时停止投光 ON电压:0~3V(短路电流 约6.0mA) OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约5.0mA) * |
|||||
检测距离 选择输入 |
长距离:12V~Vs(短路电流 约4.2mA) * 或开路 短距离:0~3V(短路电流 约4.2mA) |
||||||
复位输入/ 外部设备 监控输入 |
PNP ON电压:Vs-3 V~Vs(短路电流 约9.5mA) * OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约13.0mA) * NPN ON电压:0~3V(短路电流 约13.0mA) OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约9.5mA) * |
||||||
屏蔽输入A/B、预 复位输入、 PSDI输入 |
PNP ON电压:Vs-3V~Vs(短路电流 约4.5mA) * OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约7.0mA) * NPN ON电压:0~3V(短路电流 约7.0mA) OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约4.5mA) * |
||||||
*这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 | |||||||
过电压类别 (IEC 60664-1) |
II | ||||||
指示灯 | 详情参考第124页。 | ||||||
保护电路 | 输出负载短路保护 | ||||||
绝缘阻抗 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) | ||||||
耐电压 | AC1,000V、50/60Hz、1分 | ||||||
功 能 规 格 |
防相互 干扰功能 |
利用扫描代码进行的光同步:可防止2套元件之间的相互干扰。 有线同步:可防止3套元件之间的相互干扰。 |
|||||
串联连接 功能 |
连接数:最多3套 总光轴数:最多255个光轴 |
||||||
测试功能 |
自我测试(接通电源时及通电时) 外部测试(通过测试输入进行的投光停止功能) |
||||||
安全相 关功能 |
联锁 外部设备监控(EDM) 预复位 PSDI 固定消隐/浮动消隐 降低分辨率 屏蔽/强制通过 防止相互干扰 PNP/NPN选择 响应时间变更 |
||||||
环 境 规 格 |
环境 温度 |
动作时 | -30~55℃(无结冰) | ||||
保存时 | -30~70℃ | ||||||
环境 湿度 |
动作时 | 35~85%RH(无结露) | |||||
保存时 | 35~95%RH | ||||||
使用环境照度 |
白炽灯:受光面照度3,000lx以下 太阳光:受光面照度10,000lx以下 |
||||||
保护结构 (IEC 60529) |
IP65及IP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附件1) | ||||||
耐振动 (IEC 61496-1) |
10~55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描 | ||||||
耐冲击 (IEC 61496-1) |
100m/s2、3轴各轴1,000次 | ||||||
污染等级 (IEC 60664-1) |
3 | ||||||
连 接 规 格 |
本体 电缆 |
连接方式 |
传感器侧:专用连接器、外部侧:M12连接器型(5针(投光器)、 8针(受光器))或电缆引出型、嵌合时IP67等级、 IP67G等级(JIS C 0920 附件1) * *这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。 电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
||||
芯数 | 投光器侧:5芯、受光器侧:8芯 | ||||||
电缆长度 | 详情参考第42页。 | ||||||
电缆直径 | 6mm | ||||||
容许弯曲 半径 |
R5mm | ||||||
串联 连接 电缆 |
连接方式 |
传感器侧:专用连接器、连接侧:M12连接器型(5针(投光器)、 8针(受光器))或专用连接器、嵌合时IP67等级、 IP67G等级(JIS C 0920 附件1) * * 这是在传感器本体及本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
|||||
芯数 | 投光器侧:5芯、受光器侧:8芯 | ||||||
电缆长度 | 详情参考第44页。 | ||||||
电缆直径 | 6mm | ||||||
容许弯曲 半径 |
R5mm | ||||||
延长 电缆 ・单 侧连 接器 ・两 侧连 接器 |
连接方式 |
M12连接器型(5针(投光器)、8针(受光器))、嵌合时IP67等级* *这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。 电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
|||||
芯数 | 投光器侧:5芯、受光器侧:8芯 | ||||||
电缆长度 | 详情参考第43页。 | ||||||
电缆直径 | 6.6mm | ||||||
容许弯曲 半径 |
R36mm | ||||||
电缆 延长 |
电缆延长的条件参考第58页。 | ||||||
本体电缆 |
光同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间均为100m以内* 有线同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间、 投光器和受光器之间均为100m以内* *连接智能连接器(F39-SGIT-IL3)时,额定电源电压 DC24V~24V+20%通电时。 |
||||||
连接时 |
所连接传感器之间使用的延长电缆: 10m以内(不含串联连接电缆延长用*1和本体电缆延长用*2) *1. F39-JGR3W *2. F39-JGR3K |
||||||
材质 |
壳体:铝合金 盖帽:PBT树脂 光学罩盖:亚克力树脂 标准支架(可兼用作中间支架)(F39-LSGF):锌合金 FE板:不锈钢 |
||||||
重量 | 详情参考第61页。 | ||||||
附件 | 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、警示区标签、终端盖 (扫描代码切换用) | ||||||
标 准 适 用 |
适用标准 | 详情参考第137页。 | |||||
ESPE型 (IEC 61496-1) |
4型 | ||||||
性能等级(PL) /安全类别 |
PL e/安全类别4 (EN ISO 13849-1:2015) | ||||||
PFHD | 1.1× 10-8以下 (IEC 61508) | ||||||
验证测试 间隔TM |
20年(IEC 61508) | ||||||
SFF | 99% (IEC 61508) | ||||||
HFT | 1(IEC 61508) | ||||||
分类 | B型(IEC 61508-2) |
F3SG-PG 本体
型号中的□□□□为4位数的检测高度(mm)。
型号 | 多光束安全传感器 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
F3SG-4PGA[][][][]-[]A | F3SG-4PGA[][][][]-[]L | F3SG-4PGA[][][][]-[]C | ||||
性能 | 最小检测物体直径 | 不透明物体 | ||||
φ 30mm | ||||||
光轴间距 |
F3SG-4PGA0670-2 []:500mm F3SG-4PGA0970-3 []:400mm F3SG-4PGA1070-4 []:300mm F3SG-4PGA1370-4 []:400mm |
F3SG-4PGA0670-2C:500mm F3SG-4PGA1070-4C:300mm F3SG-4PGA1370-4C:400mm |
||||
光轴数 |
F3SG-4PGA0670-2 []:2 光轴 F3SG-4PGA0970-3 []:3 光轴 F3SG-4PGA1070-4 []:4 光轴 F3SG-4PGA1370-4 []:4 光轴 |
F3SG-4PGA0670-2C:2 光轴 F3SG-4PGA1070-4C:4 光轴 F3SG-4PGA1370-4C:4 光轴 |
||||
镜头尺寸 | 8.1W× 12.8Hmm | |||||
检测高度 | ー | |||||
产品长度 | 670mm/970mm/1070mm/1370mm | |||||
检测距离 | 长距离模式 | 0.5 ~ 20m | 20 ~ 70m | 0.5 ~ 5m | ||
短距离模式 | ー | 0.5 ~ 20m | ー | |||
响应时间 | 标准模式 | ON→ OFF |
光同步:8ms 有线同步:10ms |
|||
OFF→ ON |
光同步:40ms 有线同步:50ms |
|||||
2倍低速 模式 * |
ON→ OFF |
光同步:16ms 有线同步:20ms |
||||
OFF→ ON |
光同步:80ms 有线同步:100ms |
|||||
4倍低速 模式 * |
ON→ OFF |
光同步:32ms 有线同步:40ms |
||||
OFF→ ON |
光同步:160ms 有线同步:200ms |
|||||
8倍低速 模式 * |
ON→ OFF |
光同步:64ms 有线同步:80ms |
||||
OFF→ ON |
光同步:320ms 有线同步:400ms |
|||||
* 可通过 SD Manager 3 选择。 | ||||||
有效出入口角度 (EAA) (IEC 61496-2) |
检测距离 3m 以上时,投光器、受光器、投受光器均为± 2.5° 以下 偏转镜单元不适用 | |||||
光源 | 红外LED (波长 870nm) | |||||
接通电源后的启动时间 | 3s以下 | |||||
电气 规格 |
电源电压 (Vs) | SELV/PELV DC24V± 20% (波纹p-p10% 以下) | ||||
消耗电流 | 详情参考第 68 页。 | |||||
控制输出 (OSSD) |
PNP或NPN晶体管 2 输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 负载电流 300mA以下、残留电压 2V 以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载 1 μ F以下、感性负载 2.2H以下 漏电流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *1. 运行时的环境温度为 45 ~ 55 ℃时,负载电流为 150mA以下 *2. 连接智能连接器时残留电压3V以下 *3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的最大值。 以4Hz以下的频率使用控制输出时,可使用的感性负载值会变大。 *4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。 |
|||||
辅助输出 |
PNP或NPN晶体管 1 输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 负载电流 100mA以下、残留电压 2V 以下* * 连接智能连接器时残留电压3V以下。 |
|||||
输出动作模式 | 控制输出 | 入光时ON (受光器接收到投光信号后,控制输出变为ON) | ||||
辅助输出 | 控制输出信息 (输出反转功能:有效)(出厂设置)(可通过 SD Manager 3 选择) | |||||
输入电压 | 测试输入 | ー |
连接DC24V时停止投光 ON 电压:Vs-3V~ Vs (短路电流 约 5.0mA) * OFF 电压:0V~ 1/2Vs 或开路 (短路电流 约 6.0mA) * 连接 0V时停止投光 ON 电压:0 ~ 3V (短路电流 约 6.0mA) OFF 电压:1/2Vs~Vs或开路 (短路电流 约 5.0mA) * |
|||
检测距离选择输入 | ー | ー |
长距离模式:12V ~ Vs (短路电流 约 4.2mA) * 或开路 短距离模式:0 ~ 3V (短路电流 约 4.2mA) |
|||
复位输入/ 外部设备监控输入 |
PNP ON电压:Vs-3V~ Vs (短路电流 约 9.5mA) * OFF 电压:0V~ 1/2Vs或开路 (短路电流 约 13.0mA) * NPN ON电压:0 ~ 3V (短路电流 约 13.0mA) OFF 电压:1/2Vs~Vs或开路 (短路电流 约 9.5mA) * |
|||||
屏蔽输入A/B、 预复位输入、 PSDI输入 |
PNP ON电压:Vs-3V~ Vs (短路电流 约 4.5mA) * OFF 电压:0V~ 1/2Vs或开路 (短路电流 约 7.0mA) * NPN ON电压:0 ~ 3V (短路电流 约 7.0mA) OFF 电压:1/2Vs~Vs或开路 (短路电流 约 4.5mA) * |
|||||
* 这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 | ||||||
过电压类别 (IEC 60664-1) | II | |||||
指示灯 | 详情参考第 124 页。 | |||||
保护电路 | 输出负载短路保护 | |||||
绝缘阻抗 | 20MΩ以上 (DC500V兆欧表) | |||||
耐电压 | AC1,000V、 50/60Hz、 1 分 | |||||
功能 规格 |
防相互干扰功能 |
利用扫描代码进行的光同步:可防止 2 套元件之间的相互干扰。 有线同步:可防止 3 套元件之间的相互干扰。 |
||||
串联连接功能 | ー | |||||
测试功能 | 自我测试 (接通电源时及通电时) |
自我测试 (接通电源时及通电时) 外部测试 (通过测试输入进行的投光停止功能) |
||||
安全相关功能 |
联锁 外部设备监控 (EDM) 预复位 屏蔽/ 强制通过 防止相互干扰 PNP/NPN选择 响应时间变更 |
|||||
环境 规格 |
环境温度 | 动作时 | -30 ~ 55 ℃ (无结冰) | |||
保存时 | -30 ~ 70 ℃ | |||||
环境湿度 | 动作时 | 35 ~ 85%RH (无结露) | ||||
保存时 | 35 ~ 95%RH | |||||
使用环境照度 |
白炽灯:受光面照度 3,000lx以下 太阳光:受光面照度 10,000lx以下 |
|||||
保护结构 (IEC 60529) | IP65 和 IP67 (IEC 60529) | |||||
耐振动 (IEC 61496-1) | 10 ~ 55Hz、双振幅 0.7mm、 3 轴各轴 20 次扫描 | |||||
耐冲击 (IEC 61496-1) | 100m/s2、 3 轴各轴 1,000 次 | |||||
污染等级 (IEC 60664-1) | 3 | |||||
连接 规格 |
本体电缆 | 连接方式 |
传感器侧:专用连接器、外部侧:M12 连接器型 (5 针 (投光器)、 8 针 (受光器))或电缆引出型、嵌合时 IP67 等 级、 IP67G 等级 (JIS C 0920 附件 1) * * 这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
|||
芯数 | 投光器侧:5 芯、受光器侧:8 芯、投受光器侧:8 芯 | |||||
电缆长度 | 详情参考第 42 页。 | |||||
电缆直径 | 6mm | |||||
容许弯曲半径 | R5mm | |||||
串联连接电缆 | 连接方式 | ー | ||||
芯数 | ー | |||||
电缆长度 | ー | |||||
电缆直径 | ー | |||||
容许弯曲半径 | ー | |||||
延长电缆 •单侧连接器 •两侧连接器 |
连接方式 |
M12 连接器型 (5 针 (投光器)、 8 针 (受光器))、嵌合时 IP67 等级* * 这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
||||
芯数 | 投光器侧:5 芯、受光器侧:8 芯、投受光器侧:8 芯 | |||||
电缆长度 | 详情参考第 43 页。 | |||||
电缆直径 | 6.6mm | |||||
容许弯曲半径 | R36mm | |||||
电缆延长 | 电缆延长的条件参考第58页。 | |||||
本体电缆 |
光同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间均为 100m以内* 有线同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内* * 连接智能连接器 (F39-SGIT-IL3)时,额定电源电压DC24V~24V+20%通电时。 |
|||||
连接时 | ー | |||||
材质 |
壳体:铝合金 盖帽:PBT树脂 光学罩盖:亚克力树脂 FE板:不锈钢 |
|||||
重量 | 详情参考第 68 页。 | |||||
附件 | 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、终端盖(扫描代码切换用) | |||||
标准 适用 |
适用标准 | 详情参考第 137 页。 | ||||
ESPE型 (IEC 61496-1) | 4 型 | |||||
性能等级 (PL) /安全类别 | PL e/ 安全类别 4 (EN ISO 13849-1:2015) | |||||
PFHD | 1.1 × 10-8以下 (IEC 61508) | |||||
验证测试间隔TM | 20 年 (IEC 61508) | |||||
SFF | 99% (IEC 61508) | |||||
HFT | 1 (IEC 61508) | |||||
分类 | B型 (IEC 61508-2) |
●电缆延长条件
关于F3SG-SR/PG的电缆延长,请参考下图。 关于包含智能连接器的电缆延长,请参考用户手册(手册编码:SGFM-CN5-726)。
智能连接器 F39-SGIT-IL3
型号 | F39-SGIT-IL3 | ||
---|---|---|---|
适用传感器 | F3SG-SR/PG | ||
性能 | 响应时间 |
输出ON→OFF、输出OFF→ON均为44ms以下* *从传感器的控制输出状态发生变化到DO(pin2)的状态发生变化之间的间隔。 |
|
接通电源后的 启动时间 |
3s以下 | ||
电气 规格 |
电源电压(Vs) |
由外部电源供电时:SELV/PELV DC24V±20%(波纹p-p10%以下)、 由USB供电时:DC5V |
|
消耗电流 | 85mA以下(连接DC24V电源、IO-Link主站时) | ||
控制输出 (OSSD) / 辅助输出 |
由于直接与F3SG-SR/PG的控制输出/辅助输出连接,因此请参考F3SG-SR/PG的额定值。 | ||
pin2数字输出 (IO-Link) * |
PNP晶体管1输出 负载电流100mA以下、残留电压2V以下、漏电流1mA以下 控制输出ON时, DO为OFF。控制输出OFF时, DO为ON。(与F3SG-SR的PNP/NPN设定无关) |
||
*CN3的DO(pin2)的输出 | |||
输入 电压 |
复位输入、 外部设备 监控输入 |
PNP ON电压:Vs-3 V~Vs(短路电流 约9.5mA) *2 OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约13.0mA) *2 NPN ON电压:0~3V(短路电流 约13.0mA) OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约9.5mA) *2 |
|
屏蔽输入 A/B、预 复位输入、 PSDI输入 *1 |
PNP ON电压:Vs-3V~Vs(短路电流 约4.5mA) *2 OFF电压:0V~1/2Vs或开路(短路电流 约7.0mA) *2 NPN ON电压:0~3V(短路电流 约7.0mA) OFF电压:1/2Vs~Vs或开路(短路电流 约4.5mA) *2 |
||
*1. 仅F3SG-SR支持PSDI输入。 *2. 这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 |
|||
过电压类别 (IEC 60664-1) |
II | ||
保护电路 | 输出负载短路保护、输出逆接保护 | ||
绝缘阻抗 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) | ||
耐电压 | AC1,000V、50/60Hz、1分 | ||
功能 规格 |
维护信息 |
错误记录 通电时间 |
|
环境 规格 |
环境 温度 |
动作时 | -30~55℃(无结冰) |
保存时 | -30~70℃ | ||
环境 湿度 |
动作时 | 35~85%RH(无结露) | |
保存时 | 35~85%RH | ||
保护结构 (IEC 60529) |
IP65、IP67及IP67G(安装罩盖及连接电缆时) | ||
耐振动 (IEC 61496-1) |
10~55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描 | ||
耐冲击 (IEC 61496-1) |
100m/s2、3轴各轴1,000次 | ||
污染等级 (IEC 60664-1) |
3 | ||
连接 规格 |
传感器、 控制柜、 IO-Link |
M12连接器:8针(CN1:受光器、CN2:控制柜)、5针(CN3:IO-Link、CN4:投光器)、 嵌合时IP67等级、IP67G等级(JIS C 0920 附件1) * * IP67G是在F3SG-SR本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能 |
|
PC连接 | USB Type-C | ||
电缆延长 |
从IO-Link主站起20m以下、从PC起4m以下* (USB电缆) * 欧姆龙不保证可以连接所有PC和USB电缆。请确认要使用的USB电缆的连接情况 |
||
IO-Link 通信 规格 |
IO-Link版本 | Version 1.1 | |
传送速度 | COM3: 230.4kbps | ||
数据长度 | PD尺寸:4字节、OD尺寸:32字节(M-sequence type: TYPE_2_V) | ||
最短周期时间 | 22ms | ||
材质 | PBT树脂 | ||
重量 | F39-SGIT-IL3:180g (包装状态)、 F39-LITF1:50g (包装状态) | ||
附件 | 使用说明书、M12连接器用盖板(2个) |
Bluetooth®通信单元 F39-SGBT
型号 | F39-SGBT |
---|---|
适用传感器 | F3SG-SR/PG |
电源电压(Vs) | DC24V±20% 波纹(p-p) 10%以下(由智能连接器供给) |
消耗电流 | 30mA以下(由智能连接器供给) |
环境温度 |
动作时:-30~55℃(无结冰) 保存时:-30~70℃ |
环境湿度 |
动作时:35~85%RH(无结露) 保存时:35~85%RH |
保护结构 | IP65、IP67及IP67G(智能连接器嵌合时) |
耐振动 | 10~55Hz、双振幅0.7mm、X、Y、Z各方向 20次扫描 |
耐冲击 | 100m/s2、X、Y、Z各方向 1000次 |
连接方式 | 与智能连接器连接 |
通信方式 | Bluetooth® Version 3.0 |
通信配置文件 | SPP(Serial Port Profile) |
通信距离 | 约10m以内(输出:Class2) * |
材质 | PBT树脂 |
重量 | 70g(包装状态) |
* 因使用环境不同而异。
安全光幕 IP69K型号
F3SG-SR-K 本体
型号中的□□□□为4位数的检测高度(mm)。
型号 | F3SG-4SRB[][][][]-14-K | F3SG-4SRB[][][][]-25-K | |||
---|---|---|---|---|---|
性能 | 最小检测物体 | 不透明物体 | |||
Φ 14mm | Φ 25mm | ||||
光轴间距 | 10mm | 20mm | |||
光轴数 | 31 ~ 179 光轴 | 16 ~ 92 光轴 | |||
镜头尺寸 | 4.4W× 3.4Hmm | 6.7W× 4.5Hmm | |||
检测高度 | 320 ~ 1,800mm | 320 ~ 1,840mm | |||
检测距离 | 长距离模式 | 0.3 ~ 8.0m | 0.3 ~ 16.0m | ||
短距离模式 | 0.3 ~ 2.4m | 0.3 ~ 5.6m | |||
*在-10~-30℃的环境温度下运行时,长距离模式使用0.3~4.0m的检测距离,短距离模式使用0.3~1.2m的检测距离。 | |||||
响应时间 | 标准模式 | ON→OFF |
光同步:8 ~ 18ms 有线同步:10 ~ 21ms |
光同步:8 ~ 13ms 有线同步:10 ~ 17ms |
|
OFF→ON |
光同步:40 ~ 90ms 有线同步:50 ~ 105ms |
光同步:40 ~ 65ms 有线同步:50 ~ 85ms |
|||
2 倍低速 模式* | ON→OFF |
光同步:16 ~ 36ms 有线同步:20 ~ 42ms |
光同步:16 ~ 26ms 有线同步:20 ~ 34ms |
||
OFF→ON |
光同步:80 ~ 180ms 有线同步:100 ~ 210ms |
光同步:80 ~ 130ms 有线同步:100 ~ 170ms |
|||
4 倍低速 模式* | ON→OFF |
光同步:32 ~ 72ms 有线同步:40 ~ 84ms |
光同步:32 ~ 52ms 有线同步:40 ~ 68ms |
||
OFF→ON |
光同步:160 ~ 360ms 有线同步:200 ~ 420ms |
光同步:160 ~ 260ms 有线同步:200 ~ 340ms |
|||
8 倍低速 模式* | ON→OFF |
光同步:64 ~ 144ms 有线同步:80 ~ 168ms |
光同步:64 ~ 104ms 有线同步:80 ~ 136ms |
||
OFF→ON |
光同步:320 ~ 720ms 有线同步:400 ~ 840ms |
光同步:320 ~ 520ms 有线同步:400 ~ 680ms |
|||
*可通过SD Manager 3选择。 | |||||
有效开口角 (EAA)(IEC61496-2) | 检测距离3m以上时,投光器、受光器均为± 2.5° 以下 | ||||
光源 | 红外LED(波长 870nm) | ||||
接通电源后的启动时间 | 3s以下 | ||||
电气规格 | 电源电压 (Vs) | SELV/PELV DC24V± 20% (波纹p-p10% 以下) | |||
消耗电流 | 详情参考第 107 页。 | ||||
控制输出 (OSSD) |
PNP或NPN晶体管 2 输出(根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 负载电流 300mA以下、残留电压 2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载 1 μ F以下、感 性负载 2.2H以下*1*2 漏电流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *3 *1. 连接智能连接器时残留电压3V以下 *2. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的最大值。 以4Hz以下的频率使用控制输出时,可使用的感性负载值会变大。 *3. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。 |
||||
辅助输出 |
PNP或NPN晶体管 1 输出 (根据电源线的连接对象,设定PNP或NPN) 负载电流 100mA以下、残留电压 2V以下* *连接智能连接器时残留电压3V以下 |
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输出动作 模式 | 控制输出 | 入光时ON (受光器接收到投光信号后,控制输出变为ON) | |||
辅助输出 | 控制输出信息 (输出反转功能:有效)(出厂设置)(可通过 SD Manager 3 选择) | ||||
输入电压 | 测试输入 |
连接DC24V时停止投光 ON电压:Vs-3 V~ Vs (短路电流 约 5.0mA) * OFF电压:0V~ 1/2Vs或开路 (短路电流约 6.0mA) * 连接 0V时停止投光 ON电压:0 ~ 3V (短路电流 约 6.0mA) OFF电压:1/2Vs~Vs或开路 (短路电流 约 5.0mA) * |
|||
检测距离选择输入 |
长距离:12V~ Vs (短路电流 约 4.2mA) * 或开路 短距离:0 ~ 3V (短路电流 约 4.2mA) |
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复位输入/ 外部设备监控输入 |
PNP ON电压:Vs-3 V~ Vs (短路电流 约 9.5mA) * OFF电压:0V~ 1/2Vs或开路 (短路电流约 13.0mA) * NPN ON电压:0 ~ 3V (短路电流 约 13.0mA) OFF电压:1/2Vs~Vs或开路 (短路电流 约 9.5mA) * |
||||
屏蔽输入 A/B、预复位输入 |
PNP ON电压:Vs-3V ~Vs (短路电流 约 4.5mA) * OFF电压:0V~ 1/2Vs或开路 (短路电流约 7.0mA) * NPN ON电压:0 ~ 3V (短路电流 约 7.0mA) OFF电压:1/2Vs~Vs或开路 (短路电流 约 4.5mA) * |
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*这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 | |||||
过电压类别(IEC60664-1) | II | ||||
指示灯 | 详情参考第 124 页。 | ||||
保护电路 | 输出负载短路保护 | ||||
绝缘阻抗 | 20MΩ以上 (DC500V兆欧表) | ||||
耐电压 | AC1,000V、 50/60Hz、 1 分 | ||||
功能规格 | 防相互干扰功能 |
光同步:扫描码A固定。 有线同步:可防止 3 套元件之间的相互干扰。 |
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测试功能 |
自我测试 (接通电源时及通电时) 外部测试 (通过测试输入进行的投光停止功能) |
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安全相关功能 |
联锁 外部设备监控 (EDM) 预复位 PSDI 固定消隐/ 浮动消隐 降低分辨率 屏蔽/ 强制通过 防止相互干扰 PNP/NPN选择 响应时间变更 |
||||
环境规格 | 环境温度 | 动作时 | -30 ~ 55 ℃ (无结冰) | ||
保存时 | -30 ~ 70 ℃ | ||||
环境湿度 | 动作时 | 35 ~ 85%RH (无结露) | |||
保存时 | 35 ~ 95%RH | ||||
使用环境照度 |
白炽灯:受光面照度 3,000lx以下 太阳光:受光面照度 10,000lx以下 |
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保护结构 (IEC 60529) | IP65 及 IP67 (IEC 60529)、 IP69K (ISO 20653) | ||||
耐振动 (IEC 61496-1) | 10 ~ 55Hz、双振幅 0.7mm、 3 轴各轴 20 次扫描 | ||||
耐冲击 (IEC 61496-1) | 100m/s2、 3 轴各轴 1,000 次 | ||||
污染等级 (IEC 60664-1) | 3 | ||||
连接规格 | 本体电缆 | 连接方式 | 电缆引出型 | ||
芯数 | 投光器侧:5 芯、受光器侧:8 芯 | ||||
电缆长度 | 15m | ||||
电缆直径 | 6mm | ||||
容许弯曲半径 | R5mm | ||||
电缆延长 | 电缆延长的条件参考第 58 页。 | ||||
本体电缆 |
光同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间均为 100m以内* 有线同步时:电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内* *连接智能连接器 (F39-SGIT-IL3)时,额定电源电压DC24V~24V+20%通电时。 |
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材质 |
管:亚克力树脂 盖帽:SUS316L |
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重量 | 详情参考第 107 页。 | ||||
附件 | 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸 | ||||
标准适用 | 适用标准 | 详情参考第 137 页。 | |||
ESPE型 (IEC61496-1) | 4 型 | ||||
性能等级 (PL) / 安全类别 | PL e/ 安全类别 4 (EN ISO 13849-1:2015) | ||||
PFHd | 1.1 × 10-8以下 (IEC 61508) | ||||
验证测试间隔TM | 20 年 (IEC 61508) | ||||
SFF | 99% (IEC 61508) | ||||
HFT | 1 (IEC 61508) | ||||
分类 | B型 (IEC 61508-2) |