CK3M-CPU1□1
可编程多轴运动控制器 CK3M系列 CPU单元
模拟量型伺服驱动器，利用最快50μs/5轴的高速多轴控制实现高精度加工
CK3M-CPU1□1型号一览 信息更新: 2018年8月21日
关于海外标准
符号的含义如下。U：UL、U1：UL （Class I Div 2 危险场所认证获得产品）、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus （Class I Div 2 危险场所认证获得产品）、CU：cUL、N：NK、L：劳埃德、CE：EU指令、RCM：RCM标志、KC：韩国电波法注册。
CK3M CPU单元
型号和大致规格如下所示。
| 产品名称 | 存储器容量 | EtherCAT端口 |
EtherCAT 端口的最大 控制轴数 |
型号 | 海外标准 |
|---|---|---|---|---|---|
| CPU单元*1 |
RAM：1GB 内置闪存：1GB |
无 | - | CK3M-CPU101 |
UC、CE、 RCM、KC |
|
EtherCAT： 1个端口(DC sync) |
4轴 | CK3M-CPU111 | |||
|
EtherCAT： 1个端口(DC sync) |
8轴 | CK3M-CPU121 |
*1. CK3M-CPU1□1 CPU单元附带CK3W-TER11 （1个）端盖。
支持软件
进行运动控制器的设定、监视、编程及调试的支持软件如下所示。
| 构成软件 | 用途 | 获取方法 |
|---|---|---|
|
Power Programmable Multi Axis Controller IDE*1 |
用于运动控制器的设定、用户程序的创建、 调试的电脑软件。 |
软件免费提供。*2 |
*1. 请使用Power Programmable Multi Axis Controller IDE Ver.4.0或更高版本。
*2. 获取方法请向本公司销售人员咨询。
EtherCAT耦合器
通过CPU单元的内置EtherCAT端口与EtherCAT耦合器连接，可使用NX单元。
| 产品名称 | 通信周期 |
NX单元 电源功耗 |
IO电源 最大电流 |
型号 | 海外标准 |
|---|---|---|---|---|---|
|
EtherCAT 耦合器单元*1  |
125～10000 s*2 |
1.25W以下 | 10A | NX-ECC203 |
UC1、N、 CE、KC |
*1. EtherCAT耦合器单元附带端盖NX-END01 （1个）。
*2. 取决于EtherCAT主站规格。
交换式集线器
| 产品名称 | 规格 | 厂家 | 型号 | 海外标准 |
|---|---|---|---|---|
|
工业用 交换式集线器 |
3个端口、消耗电流(A)：0.22 附带电源用连接器 |
欧姆龙株式会社 | W4S1-03B | UC、CE |
|
5个端口、消耗电流 (A)：0.22 附带电源用连接器 |
W4S1-05B | |||
|
5个端口、消耗电流(A)：0.22 有故障检测功能 附带电源用连接器、 异常通知连接器 |
W4S1-05C | CE | ||
| 请咨询厂家。 | 思科系统公司 | - | - | |
| 请咨询厂家。 | 株式会社CONTEC | - | - | |
| 请咨询厂家。 |
PHOENIX CONTACT 株式会社 |
- | - |
推荐的EtherCAT／Ethernet通信电缆
EtherCAT中请使用5类以上的STP电缆（铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆）。通过直接配线使用。Ethernet中请使用5类以上的STP （带屏蔽双绞线）电缆。如下表所示， Ethernet为100BASE-TX时可使用100BASE-TX或10BASE-T。
带连接器电缆
带连接器电缆（EtherCAT专用品）
| 产品名称 | 形状 | 厂家 |
电缆 长度 (m) |
型号 |
咨询 方式 |
|---|---|---|---|---|---|
|
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 小型RJ45连接器*1 尺寸、线芯数(对数)： AWG26×4P 电缆护套材质：LSZH )*2 电缆颜色：黄色*3 |
 |
欧姆 龙株 式会 社 |
0.3 |
XS6W- 6LSZH8SS30CM-Y |
欧姆龙 株式会社 客户支持中心 TEL：0120 -919-066 |
| 0.5 |
XS6W- 6LSZH8SS50CM-Y |
||||
| 1 |
XS6W- 6LSZH8SS100CM-Y |
||||
| 2 |
XS6W- 6LSZH8SS200CM-Y |
||||
| 3 |
XS6W- 6LSZH8SS300CM-Y |
||||
| 5 |
XS6W- 6LSZH8SS500CM-Y |
||||
|
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 坚固型RJ45连接器*1 尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：浅蓝色 |
 |
欧姆 龙株 式会 社 |
0.3 | XS5W-T421-AMD-K | |
| 0.5 | XS5W-T421-BMD-K | ||||
| 1 | XS5W-T421-CMD-K | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMD-K | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMD-K | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMD-K | ||||
|
插头两侧带连接器电缆 (M12直型/M12直型) 屏蔽强化连接器电缆规格*4 M12 SmartClick连接器型 尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色 |
 |
欧姆 龙株 式会 社 |
0.5 | XS5W-T421-BM2-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CM2-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DM2-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EM2-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GM2-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JM2-SS | ||||
|
插头两侧带连接器电缆 (M12直型/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格*4 M12 SmartClick连接器型 坚固型RJ45连接器 尺寸、线芯数(对数)： AWG22×2P 电缆颜色：黑色 |
 |
欧姆 龙株 式会 社 |
0.5 | XS5W-T421-BMC-SS | |
| 1 | XS5W-T421-CMC-SS | ||||
| 2 | XS5W-T421-DMC-SS | ||||
| 3 | XS5W-T421-EMC-SS | ||||
| 5 | XS5W-T421-GMC-SS | ||||
| 10 | XS5W-T421-JMC-SS | ||||
|
两侧带连接器电缆 (RJ45/RJ45) 小型坚固型RJ45连接器*5 尺寸、线芯数(对数)： AWG22 × 2P 电缆颜色：黄色 |
 |
3M 日本 株式 会社 |
0.25 | 3RHS4-1100-0.25M |
3M日本 株式会社 客服中心 TEL：0570 -012-321 |
| 0.5 | 3RHS4-1100-0.5M | ||||
| 1 | 3RHS4-1100-1M | ||||
| 2 | 3RHS4-1100-2M | ||||
| 5 | 3RHS4-1100-5M | ||||
| 10 | 3RHS4-1100-10M |
*1. 小型电缆的长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。坚固型两侧带连接器电缆（RJ45/RJ45）的电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。详情请参阅《工业用以太网连接器产品目录》（样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内配线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单重隔离屏蔽结构，确认通信、干扰特性满足规格值。另外也备有适用于控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色。
*4. 详情请向本公司销售负责人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m。请咨询经销商。
电缆/连接器
| 产品名称 | 厂家 | 型号 | 咨询方式 | ||
|---|---|---|---|---|---|
|
EtherCAT/ Ethernet (1000BASE-T/ 100BASE-TX用) 通用品 |
尺寸、线芯数 (对数)： AWG24×4P |
电缆 |
日立金属 株式会社 |
NETSTAR -C5E SAB 0.5 × 4P*1 |
钟通株式会社 企画部 TEL：075-662-0996 |
|
仓茂电工 株式会社 |
KETH-SB*1 |
仓茂电工株式会社 TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151 |
|||
|
昭和电线 电缆系统 株式会社 |
FAE-5004*1 |
昭和电线电缆系统 株式会社 TEL：03-5404-6966 |
|||
|
JMACS 株式会社 |
IETP-SB*1 |
JMACS株式会社 TEL：06-4796-0080 TEL：03-3239-5204 |
|||
| RJ45连接器 | 泛达公司 | MPS588-C*1 |
泛达公司日本分公司 大阪分公司 |
||
|
EtherCAT/ Ethernet (100BASE-TX用) 通用品 |
尺寸、线芯数 (对数)： AWG22×2P |
电缆 |
仓茂电工 株式会社 |
KETH-PSB -OMR*2 |
仓茂电工株式会社 TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151 |
|
JMACS 株式会社 |
PNET/B *2 |
JMACS株式会社 TEL：06-4796-0080 TEL：03-3239-5204 |
|||
|
昭和电线 电缆系统 株式会社 |
FAE-5002 *2 |
昭和电线电缆系统 株式会社 TEL：03-5404-6966 |
|||
|
RJ45组装式 连接器  |
欧姆龙 株式会社 |
XS6G-T421 -1*2 |
欧姆龙株式会社 客户支持中心 TEL：0120-919-066 |
||
|
EtherCAT (100BASE-TX) |
尺寸、线芯数 (对数)： AWG22×2P |
电缆 |
3M日本 株式会社 |
79100-IE4P -F1-YE*3 |
3M日本株式 会社客服中心 TEL：0570-012-321 |
|
RJ45组装式 连接器 |
3R104-1110 -000AM*3 |
||||
*1. 建议以*1的型号组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议以*2的型号组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45组装式连接器。
*3. 建议以*3的型号组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45组装式连接器。
注. 加工电缆时， EtherCAT两侧连接器均需密封连接，敬请注意。
选购件、维护部件、DIN导轨安装用配件
| 产品名称 | 型号 | 海外标准 | |
|---|---|---|---|
| EtherCAT分支从站*1 |
3个端口、电源电压：DC 20.4V～28.8V (DC24V -15～+20%)、 消耗电流(A)：0.08 |
GX-JC03 | CE、UC1 |
|
6个端口、电源电压：DC 20.4V～28.8V (DC24V -15～+20%)、 消耗电流(A)：0.17 |
GX-JC06 | ||
| USB存储器 | 欧姆龙产USB存储器(2GB) | FZ-MEM2G | - |
| 欧姆龙产USB存储器(8GB) | FZ-MEM8G | ||
|
端盖*2 (CK3M-CPU1□1CPU 单元用) |
CPU装置的右端需要安装。 CPU单元标准附带1个。 |
CK3W-TER11 | CE |
| DIN导轨 | 导轨长0.5m、高7.3mm | PFP-50N | - |
| 导轨长1m、高7.3mm | PFP-100N | ||
| 导轨长1m、高16mm | PFP-100N2 | ||
| 终端板 |
为防止DIN导轨上的单元左右 错位而使用的固定板 订购时，请以10个为单位订货。 右述价格为单个产品的价格。 |
PFP-M | - |
*1. EtherCAT分支从站在EtherNet/IP、Ethernet中无法使用。
*2. 请使用与CPU单元附带的型号相同的产品。
