气爪_江西乐商控制系统有限公司

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直线导轨平行移动型气爪 MHZ□2

类型	系列/CAD	缸径(mm)
小型	MHZA2-6	6
小型・带防尘罩	MHZAJ2-6	6
标准	MHZ2	6,10,16,20,25,32,40
长行程	MHZL2	10,16,20,25
带防尘罩	MHZJ2	6,10,16,20,25
特长	采用直线导轨，高刚性、高精度。防尘、防滴构造。可选择防尘罩材质。

交叉式转轮平行移动 MHQ□2

薄型气爪 MHF2

系列/CAD	缸径 (mm)
MHF2	8,12,16,20
特长	高度约减少为1/3。采用薄型设计，产生的力矩减小。行程可选择短・中・长三种。双活塞构造，结构紧凑、夹持力大。

宽型气爪 MHL2

系列/CAD	缸径(mm)
MHL2	10,16,20,25,32,40
特长	长行程。适合夹持尺寸差别大的大型工件。采用双活塞夹持力大。采用特别密封件防尘设计。

回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2

系列/CAD	缸径(mm)
MHR2	名义10,15,20,30
MDHR2	名义10,15,20,30
特长	采用摆动气缸驱动，高度小。重复精度±0.01mm。洁净室内等级10。带磁性开关(MDHR2系列：MDHR2)

回转驱动型3爪型气爪 MHR3/MDHR3

系列/CAD	缸径(mm)
MHR3	名义10,15
MDHR3	名义10,15
特长	采用摆动气缸驱动，高度小。重复精度±0.01mm。洁净室内等级10。带磁性开关(MDHR3系列：MDHR3)

滑动导轨型2爪型气爪 MHK2

系列/CAD	缸径(mm)
MHK2	12,16,20,25
MHKL2	12,16,20,25
特长	楔形凸轮驱动。采用滑动导轨刚性高。防尘、防滴、承受外力和多种环境下可使用。根据环境可选择防尘罩材质(氯丁橡胶、氟橡胶、硅橡胶)以及不锈钢(SUS304)手指。可选择长行程。

滑动导轨型2爪型气爪 MHS2

系列/CAD	缸径(mm)
MHS2	16,20,25,32,40,50,63
特长	采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。最适合压入等加外力的作业。重复精度±0.01mm。

滑动导轨型3爪型气爪 MHS3

类型	系列/CAD	缸径(mm)
标准	MHS3	16,20,25,32,40,50,63,80 100,125
防尘型	MHSJ3	16,20,25,32,40,50,63,80
中心贯通孔型	MHSH3
防尘+ 中心贯通孔型	MHSHJ
长行程型	MHSL3	16,20,25,32,40,50,63,80 100,125
特长	采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。最适合压入等加外力的作业。重复精度±0.01mm 长行程：标准型行程2倍以上。可夹持圆筒形工件。附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下。

滑动导轨型4爪型气爪 MHS4

系列/CAD	缸径(mm)
MHS4	16,20,25,32,40,50,63
特长	采用楔形凸轮构造，高度小。最适合方体工件的定位夹持。重复精度±0.01mm 方体工件的定位。

支点开闭型气爪小型气爪 MHC2

系列/CAD	缸径(mm)
MHC2-6	6
MHCA2-6	6
MHCM2-7	7
特长	MHC2-6：可安装磁性开关。 MHCA2-6：短爪体。 MHCM2-7：该系列中最小、最轻。

支点开闭型气爪标准气爪 MHC2

肘节型气爪 MHT2

系列/CAD	缸径(mm)
MHT2	32,40,50,63
特长	由于采用肘节机构支持点的夹持力矩大。失压时夹持工件能保持。

180°开闭型气爪凸轮式气爪 MHY2

180°开闭型气爪齿轮式气爪 MHW2

系列/CAD	缸径(mm)
MHW2	20,25,32,40,50
特长	由于采用独有的密封结构总长缩短，以及由防尘措施，可从机床上取下工件或保持工件。

摆动气爪 MRHQ

系列/CAD	缸径(mm)
MRHQ	10,16,20,25
特长	气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。可以调节摆动范围和角度。

AHC 系统／自动机械手变换系统 MA

系列/CAD	定位方式	操作方法
MA210	球联接器	单作用
MA310		单作用
MA311		双作用
MA320	弯曲联接器	单作用
MA321	弯曲联接器	双作用
特长	配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动变换，可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)。

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