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OMRON欧姆龙CJ/CS1 系列协议宏座MODBUS-RTU通信,基本操作步骤是

OMRON欧姆龙CJ/CS1 系列协议宏座MODBUS-RTU通信,基本操作步骤是什么?

例: CJ1M+CJ1W-SCU41-V1 的通讯模块,使用协议宏模式通过Modbus-RTU协议来读取 3G3MV 的 0024 寄存器(输出频率)数据。
3G3MV 站点号设置为 01,CJ1W-SCU41-V1 单元号为 0,串口 1, 发送命令为 16 进制的 010300240001 校验码。
注: 01 为站点号, 03 为读功能码,0024 为寄存器地址, 0001 为读取寄存器个数,校验为 CRC16 校验。
反馈命令为 16 进制的 010302□□□□校验码。
注:□□□□为实际反馈的 0024 内的数据。
操作步骤:
1)通过 CX-Programmer 软件中的 IO 表和单元设置来设定 CJ1W-SCU41-V1 参数:串口 1,端口设定选择用户设定,串口通讯模式选择 Protocol Macro, 波特率以及数据格式保证两边一致。
2)在 CX-Programmer 软件中编辑 PMCR 指令:
3)在 CX-Protocol 软件中新建工程,右键 New Protocol List 选择新建 protocol,选择 CS/CJ。
4)右键 New Protocol,选择新建 Sequence:
5)右键 Send Message List 新建 Send message,编辑命令:
注:Modbus-RTU 的 check code 需要如下设定:
6)右键 Receive Message List 新建 Receive message,编辑命令(接收到的数据存放在 DM300 的通道中)
7)右键 New Sequence ,新建 Step:
8)与 PLC 在线,选择下载协议,通过编译后选择 download,最后执行 PMCR指令。

 

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