| 订货数据 | 订货号 |
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EM 235 CN模拟量输入/输出模块 4输入/1输出×12位 |
6ES7 235-0KD22-0XA8 |
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说明 订货号 |
EM 235 CN AI4/AQ1 x 12位 6ES7 235-0KD21-0XA8 |
| 通用技术规范 | |
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尺寸(W x H x D) 重量 功耗 点数 |
71.2×80×62mm 186 g 2 W 4路模拟量输入，2路模拟量输出 (实际的物理点数为：4输入，1输出) |
| 功率损耗 | |
| +5V DC(从I/O总线) | 30mA |
| 从L+ | 60mA(带输出20mA) |
| L+电压范围，第2级或DC传感器供电 | 20.4～28.8 |
| LED指示器 |
24V DC状态 亮=无故障，灭=无24V DC电源 |
| 模拟量输入特性 | |
| 模拟量输入点数 | 4 |
| 隔离(现场与逻辑电路间) | 无 |
| 输入类型 | 差分输入 |
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输入范围 电压(单极性) 电压(双极性) 电流 |
0～10V，0～5V， 0～1V，0～500mV, 0～100mV,0～50mV ±10V，±5V，±2.5V， ±1V，±500mV, ±250mV,±100mV ±50mV,±25mV 0～20mA |
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输入分辨率 电压(单极性) 电压(双极性) 电流 |
12.5μV(0～50mV) 25μV(0～100mV) 125μV(0～500mV) 250μV(0～1V) 1.25mV(0～5V) 2.5mV(0～10V) 12.5μV(±25mV) 25μV(±50mV) 50μV(±100mV) 125μV(±250mV) 250μV(±500mV) 500μV(±1V) 1.25mV(±2.5V) 2.5mV(±5V) 5mV(±10V) 5μA(0～10mA时) |
| 模数转换时间 | ＜250μs |
| 模拟量输入响应 | 1.5ms～95% |
| 共模抑制 |
40dB,DC to 60Hz EM 235 CN |
| 共模电压 | 信号电压+共模电压(必须小于等于12V) |
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数据字格式 单极性，全量程范围 -32000～+32000 双极性，全量程范围 0～32000 |
-32000～+320000 0～32000 |
| 输入阻抗 | 大于等于10MΩ |
| 输入滤波器衰减 | -3db@3.1KHz |
| 最大输入电压 | 30V DC |
| 最大输入电流 | 32mA |
| 分辨率 | 12位A/D转换器 |
| 模拟量输出特性 | |
| 模拟量输出点数 | 1 |
| 隔离(现场侧到逻辑线路) | 无 |
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信号范围 电压输出 电注输出 |
±10V 0 到 20mA |
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数据字格式 电压 电流 |
-32000～+32000 0～+32000 |
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分辨率，满量程 电压 电流 |
12位 11位 |
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精度 最坏情况，0～55℃ 电压输出 电流输出 |
满量程的±2% 满量程的±2% |
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典型值，25℃ 电压输出 电流输出 |
满量程的±0.5% 满量程的±0.5% |
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设置时间 电压输出 电流输出 |
100μs 2mS |
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最大驱动@24V用户电源 电压输出 电流输出 |
最小 5000Ω 最大500Ω |
------表A-13所示为如何用DIP开关设置EM 235 CN模块。开关1到6可选择模拟量输入范围和分辨率。所有的输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。表A-14所示为如何选择单/双极性（开关6）、增益（开关4和5）和衰减（开关1、2和3）。下表中，ON为接通，OFF为断开。
------表A-13 EM 235 CN选择模拟量输入范围和分辨率的开关表
| 单极性 | 满量程输入 | 分辨率 | |||||
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | ||
| ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | 0到50mV | 12.5μV |
| OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | 0到100mV | 25μV |
| ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | 0到500mV | 125uA |
| OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | 0到1V | 250μV |
| ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 0到5V | 1.25mV |
| ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 0到20mA | 5μA |
| OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | 0到10V | 2.5mV |
| 双极性 | 满量程输入 | 分辨率 | |||||
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | ||
| ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ±25mV | 12.5μV |
| OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ±50mV | 25μV |
| OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ±100mV | 50μV |
| ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ±250mV | 125μV |
| OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ±500 | 250μV |
| OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ±1V | 500μV |
| ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ±2.5V | 1.25mV |
| OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ±5V | 2.5mV |
| OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ±10V | 5mV |
------表A-14 EM 235 CN选择单/双极性、增益和衰减的开关表
| EM 235 CN开关 |
单/双极性 选择 |
增益选择 | 衰减选择 | |||||
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | |||
| ON | 单极性 | |||||||
| OFF | 双极性 | |||||||
| OFF | OFF | X1 | ||||||
| OFF | ON | X10 | ||||||
| ON | OFF | X100 | ||||||
| ON | ON | 无效 | ||||||
| ON | OFF | OFF | 0.8 | |||||
| OFF | ON | OFF | 0.4 | |||||
| OFF | OFF | ON | 0.2 | |||||
图A-21 为CPU中模拟量输入字中12位数据值的存放位置。
------注意:模拟量到数字量转换器(ADC)的12位读数，其数据格式是左端对齐的。最高有效位是符号位：0表示是正值数据字，对单极性格式，3个连续的0使得ADC计数数值每变化1个单位则数据字的变化是以8为单位变化的。对双极性格式，4个连续的0使得ADC计数数值每变化1个单位，则数据字的变化是以16为单位变化的。
图A-23为CPU中模拟量输出字中12位数据值的存放位置。
------注意:模数字量到模拟量转换器（DAC）的12位读数，其输出数据格式是左端对齐的，最高有效位：0表示是正值数据字，数据在装载到DAC寄存器之前，4个连续的0是被裁断的，这些位不影响输出信号值。
