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欧姆龙CS1D可编程控制器

CPU单元(用于双CPU系统)

 

CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S

CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S

可以轻松引入、使用高可靠性系统

成双配备CPU单元轻松易行

CPU单元内的程序或内部数据在活动/备用CPU之间完全进行自动传送并进行同步。 
无需选择要同步的数据或单独进行传送。 
因此在工作CPU单元发生错误时,控制会立即切换给备用CPU。(1周期时间以内)

由于工作和备用CPU单元总是同步运行,因此在工作CPU单元发生错误时,控制将自动而持续地在备用CPU单元内继续进行。

CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S 特点 3

成双配备通信单元轻松易行

CPU单元自动选择正常运转的通信单元。 
发生错误时无需复杂的切换程序或双数据链接等。

CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S 特点 4

成双配备电源单元轻松易行

可在CPU装置、扩展装置、长距离扩展装置中安装2个电源单元,构建供电双系统。 
防止因电源单元错误而导致系统停机。 
另外,可利用CPU单元的内部继电器判定已发生故障的电源单元。

可更换正处于通电状态的单元

通电期间与运行期间,可更换CPU单元、电源单元、DPL单元、基本I/O单元、高功能单元。 
此外,可监控电缆断线,从而轻松定位故障。

CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S 特点 6

通电期间,可在无编程设备的状态下直接进行单元的装拆

在双CPU双I/O扩展系统中在线更换单元时,无需使用专用工具或显示器。

CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S 特点 7

双CPU单元自动恢复功能

因偶发原因(干扰等)而发生CPU单元的切换时,无需操作人员的操作,即可对停止侧的CPU单元进行重启,自动恢复为双系统状态。 
可缩短1台CPU的工作状态,尽可能维持旨在防备发生错误的双系统状态(需要在PLC系统设定中进行设定。发生硬件故障时,不能在重启之后恢复为双系统。在这种情况下,需要更换单元。)

实现高开发效率

在产品系列中添加可充分进行结构化编程、模块化编程并且程序容量为400K步的CPU单元【NEW】

通过与所有CPU单元可通用使用的各种I/O单元、高功能单元等进行组合,可构建没有浪费的最佳系统。 
在产品系列中全新添加UM大小为400K步且带有EM25存储库的CS1D-CPU68HA。 
用户程序、数据存储器、注释存储器等存储器总容量为5MB。 
可针对程序的结构化或模块化进行灵活且充分的编程,并支持更大规模的系统。

CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S 特点 10

通过进行程序的留用、共用,提高开发效率【NEW】

支持符合IEC61131-3标准的语言,除梯形图语言之外,也可以利用ST语言、SFC语言进行编程。 
通过使用FB,可进行程序的留用、共用,可提高开发效率。 
另外,与原来的梯形图语言相比,程序的识别性得到提高,改造作业和维护作业的效率也到得了提高。 
FB/ST/SFC可在双CPU系统CPU单元(CS1DCPU□□HA)、单CPU系统CPU单元(CS1DCPU□□SA)中使用。 
(ST : Structured Text, FB : Function Block, SFC: Sequential Function Chart)

CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S 特点 11

可留用软件资产【NEW】

同时使用CS/CJ系列时,支持软件在CX-One中通用。 
由于程序或各数据兼容,因此可简单进行留用或再利用。 
CS1D-CPU□□HA、CS1D-CPU□□SA支持的FB/ST规格与CS1H/G、CJ2兼容。

CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S 特点 12

各种单元均可与CS系列共用

各种I/O单元或高功能单元在CS1D双工系统的CS系列之间通用。 
因此,可共用故障恢复或维护用构件,无需按系统确保重复的构件。

可实机验证双系统的错误

可通过执行出错检查(FAL/FALS)指令模拟发生指定的错误状态。 
可根据双PLC CPU单元的错误状态进行显示器或应用的调试。

CS1D-CPU□□HA / □□H / □□P / □□SA / □□S 特点 14

CS1D CPU单元(双CPU系统)

 

名称 规格 电流消耗(A) 型号
输入 
输出 
点数
程序 
容量
数据存储器 编程 
语言
双 
CPU
中断 
功能
5V 
系统
26V 
系统
CS1D 
CPU 
单元 
(用 
于双 
CPU 
系统) 
1654_lu_1 
5120 
扩展 
机架数:7
400K步 832K字 
(DM :32K字、 
EM :32K字× 
25存储库)
梯形图、 
FB、 
ST、 
SFC
支持 不 
支持
0.82 * CS1D- 
CPU68HA
250K步 448K字 
(DM :32K字、 
EM :32K字× 
13存储库)
0.82 * CS1D- 
CPU67HA
250K步 448K字 
(DM :32K字、 
EM :32K字× 
13存储库)
梯形图 0.82 * CS1D- 
CPU67H
60K步 128K字 
(DM :32K字、 
EM :32K字× 
3存储库)
0.82 * CS1D- 
CPU65H

 

注. 中断功能不可用于双CPU、双I/O扩展系统或单I/O扩展系统。 
* 使用NT-AL001 Link Adapter时,每个额外消耗0.15A。

CS1D 过程控制CPU单元

 

名称 规格 电流消耗(A) 型号
CPU部分 回路控制部分 5V系统 26V系统
CS1D 
过程控制 
CPU单元 
1654_lu_2 
相当于 
CS1D-CPU67H
[LCB05D] 
运算方式:计量检测功能块方式 
计量检测功能块数量:最多500块 
最小运算周期:100ms 
PID控制方式:2自由度PID 
(具有自动调整功能)
1.04 CS1D-CPU67P
相当于 
CS1D-CPU65H
1.04 CS1D-CPU65P

 

注1. 对于双CPU系统, CS1W-LCB01/05回路控制板不可在CS1D CPU单元 CS1D-CPU□□H中使用。 
如果系统需要双回路控制板,请使用CS1D-CPU□□P过程控制CPU单元 。详情请参照CS系列PLC仪表目录(目录编号:SBCC-185)。 
注2. 中断功能不可用于双CPU、双I/O扩展系统或单I/O扩展系统。

CS1D CPU单元(单CPU系统)

 

名称 规格 电流消耗(A) 型号
输入输出 
点数
最大 
程序 
容量
数据存储器 编程 
语言
双 
CPU
中断 
功能
5V 
系统
26V 
系统
CS1D 
CPU单元 
(用于单 
CPU系统) 
1654_lu_3 
5120 
扩展 
机架数:7
250K步 448K字 
(DM :32K字、 
EM :32K字× 
13存储库)
梯形图、 
FB、 
ST、 
SFC
不 
支持
支持 0.82 * CS1D- 
CPU67SA
1280 
扩展 
机架数:3
30K步 64K字 
(DM :32K字、 
EM :32K字× 
1存储库)
0.82 * CS1D- 
CPU44SA
5120 
扩展 
底板数:7
250K步 448K字 
(DM :32K字、 
EM :32K字× 
13存储库)
梯形图 0.82 * CS1D- 
CPU67S
5120 
扩展 
底板数:7
60K步 128K字 
(DM :32K字、 
EM :32K字× 
3存储库)
0.82 * CS1D- 
CPU65S
1280 
扩展 
机架数:3
30K步 64K字 
(DM :32K字、 
EM :32K字× 
1存储库)
梯形图 0.78 * CS1D- 
CPU44S
960 
扩展 
底板数:2
10K步 64K字 
(DM :32K字、 
EM :32K字× 
1存储库)
0.78 * CS1D- 
CPU42S

 

* 使用NT-AL001 Link Adapter时,每个额外消耗0.15A。

项目 规格
控制方式 已存储程序
I/O控制方式 支持循环扫描和立即处理。*1
编程语言 梯形图 
结构化文本(ST)*2 
顺序功能图(SFC)*2 
指令表(IL)
指令长度 1~7步/指令
指令种类 约400个(3位功能代码)
指令 
执行 
时间
基本指令 0.02μs(最小值)
应用指令 0.04μs(最小值)
任务数 周期性任务 :32 
中断任务 : 256 
288(其中256项任务与中断任务共享) 
注1. 周期性任务由TKON(820)与TKOF(821)指令控制,并在每个循环周期执行。 
注2. CPU单元支持以下的4类中断任务断电中断任务 :最多1个定时中断任务 : 
最多2个I/O中断任务 :最多32个外部中断任务 :256以下可用于CS1D CPU单元 
(用于单CPU系统)CS1D-CPU□□S/SA。 
不能在CS1D CPU单元(用于双CPU系统)CS1D-CPU□□H/P/HA中使用中断。
中断类型 
注. 
用于单CPU系统 
中断仅可用于 
CS1D-CPU 
□□S/SA单元。
定时中断:CPU单元的内置定时器每隔一定时间生成的中断。 
I/O中断:来自中断输入单元的中断。 
断电中断:CPU单元断电时执行的中断。 
外部I/O中断:来自高功能I/O单元、CS系列CPU总线单元或内插板的中断。
功能块*2 功能块定义内可使用的语言 :梯形图语言、ST语言
CIO 
(通道
I/O) 
区域
I/O区域 5120点(320CH) : 
000000~031915(0000~0319CH) 
但如果变更机架第一凹槽字设定(默认值为0000CH), 
则可使用0000CH~0999CH。 
CS系列基本I/O单元用继电器
如果未被用于指定目的, 
这些字可用作工作字。
数据链接 
区域
3200点(200CH) : 
100000~119915(1000~1199CH) 
Controller Link的数据链接用区域
CPU总线 
单元区域
6400点(400CH) : 
150000~189915(1500~1899CH) 
这些字分配给CS1 CPU总线单元。 
(25CH/1单元、共16单元)
高功能I/O 
单元区域
15360点(960CH) : 
200000~295915(2000~2959CH) 
这些字分配给CS1高功能I/O单元。 
(10CH/1单元、共96单元。 
但由于包括扩展单元在内的总凹槽数 
被限制为最多80个,因此实际最多为80单元)
内插板 
区域
1600点(100CH) : 
190000~199915(1900~1999CH) 
可分配内插板区域的区域(输入输出共100CH)
SYSMAC 
BUS区域
800 (50字) :CIO 300000~CIO 304915 
160;(字CIO 3000~CIO 3049) 
(可在程序中用作工作字。)
I/O端子 
区域
512 (32字) :CIO 310000~CIO 313115 
(字CIO 3100~CIO 3131) 
(可在程序中用作工作字。)
工作 
区域
内部I/O 
区域
4800点(300CH)  : 120000~149915(1200~1499CH) 
37504点(2344CH) : 380000~614315(3800~6143CH) 
CIO区域中的这些位在编程中用作工作位,以控制程序执行。 
它们不能用于外部I/O。
工作区域 8,192位 (512字) :W00000~W51115 (W000~W511CH) 
CIO区域中的这些位在编程中用作工作位,以控制程序执行。 
它们不能用于外部I/O。注. 通常请更优先地使用工作区域。
保持区域 8,192位 (512字) :W00000~W51115 (W000~W511) 
保持位可用于控制程序执行,并且在PLC关闭或操作模式变化时保持其ON/OFF状态。 
注. H512~H1535CH为功能块专用保持区域。 *2 
只能在FB范例区域(变量的内部分配范围)中进行设定。 *2
辅助区域 只读 :7,168位 (448字) :A00000~A44715 (字A000~A447) 
可读/可写 :8,192位 (512字) :A44800~A95915 (字A448~A959) 
辅助位为特殊功能而分配
暂存区域 16点(TR0~15) 
暂存位可用于暂时保存编程分支出的ON/OFF执行状态。
定时器区域 4,096: T0000~T4095(仅用于定时器)
计数器区域 4,096: C0000~C4095 (仅用于计数器)
数据存储 
(DM)区域
32K字 : D00000~D32767 
 高功能I/O单元DM区域 :D20000~D29599 (100字×96个单元) 
用于为高功能I/O单元设定参数。 
 CPU总线单元DM区域 :D30000~D31599 (100字×16个单元) 
用于为CPU总线单元设定参数。 
 内插板DM区域 :D32000~D32099 
用于为内插板(仅单CPU系统)设定参数。 
用作在字单元 (16位)中读写数据的一般数据区域。 
关闭(OFF)PLC或更改操作模式时, EM区域中的字将保持状态。
扩展数据 
存储(EM)区域
每个存储库32K字,最多25个存储库 :E0_00000~E18_32767以下 
(有些CPU单元无此区。) 
用作在字单元 (16位)中读写数据的一般数据区域。 
关闭(OFF)PLC或更改操作模式时, EM区域中的字将保持状态。 
要分存储库指定地址时,可使用1)通过存储库切换指令切换存储库, 
并利用当前存储库内的地址进行指定的方法以及2)直接成对指定存储 
库编号与地址这2种方法。可将指定存储库编号以后转换为文件存储 
器(EM文件存储器)。
数据寄存器 DR0~DR15当间接对字进行寻址时,仅限偏置在索引寄存器内的PLC存储地址。 
数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有16位(1个字)
索引寄存器 IR0~IR15仅限保存间接寻址的PLC存储器地址。 
数据寄存器可设定为由每个任务独立使用。每个寄存器有32位(2个字)
任务标志 32 (TK0000~TK0031)任务标志是只读标志,在对应的循环任务可执行时为ON, 
在对应任务不可执行或处于备用状态时为OFF。 
只读
跟踪存储器 4,000字 (一个数据追踪中可追踪的数据最多为500个采样,每个采用为31位和6个字)。
源/ 
注释 
存储 
器*2
程序源、 
注释、 
程序索引、
变量表
容量 :2M 字节
文件存储器 存储卡 :本公司存储卡128M字节/256M字节 *2 /512M字节 * 
可使用2种类型(MS-DOS格式) 
EM文件存储器 :EM区可以转换为文件存储器 (MS-DOS格式)。 
存储器容量为各CPU单元EM区域的最大容量 
(最大容量 :CS1D-CPU68HA :1600KB)
功能 并行处理 
模式
可同时进行程序执行与外围服务(仅CS1D-CPU□□S/SA)
无电池 
操作
用户程序和系统参数自动备份于闪存这一标准设备中。
周期时间 
常数
1~32,000ms (单元:1ms)
周期时间 
监控
支持(如果周期过长,单元将停止操作):10~40,000ms (单位:10ms)
I/O刷新 循环刷新、立即刷新(参见注1)、用I/O REFRESH指令刷新
更改运行 
模式时的 
I/O存储 
保持功能
支持(取决于辅助区域中的IOM保持位的ON/OFF状态。)
负载OFF 
功能
输出单元的所有输出均可关闭(OFF)。
输入响应 
时间设定
可为来自基本I/O单元的输入设定时间常数。增加时间常数可降低噪声和 
振荡的影响,或者减少以检测输入中更短的脉冲(仅限CS1基本I/O单元)。
电源ON 
时的模 
式设定
支持。
存储卡 
功能
接通(ON)电源时自动从存储卡读取程序(autoboot)。
数据在存储卡中的存储格式 用户程序 : 
程序文件格式PLC设定与 
其他参数 : 
数据文件格式(二进制格式) 
I/O存储器 : 
数据文件格式(二进制格式)、 
文本格式或CSV格式
支持存储卡读取/写入功能 用户程序指令、编程设备 
(包括编程器)、上位链接计算机
文件功能 存储卡数据和EM (扩展数据存储器)区可作为文件处理。
调试功能 控制设定/复位、差监控、数据追踪 (定时、每个周期或执行指令时)、 
发生程序错误时存储生成错误的位置。
在线编辑 CPU单元处于MONITOR或PROGRAM模式时,可在程序块单元中改写用户程序。 
该功能对于块编程区域不可用。
程序保护 防止改写 :使用拨动开关设定。 
防止读取 :使用编程设备设定密码。
出错检查 用户定义的错误 (即用户可定义严重错误和非严重错误) 
FPD(269)指令可用于检查每个编程块的执行时间和逻辑。
出错记录 错误记录最多存储20个错误。 
信息包括错误代码、错误详细信息和错误发生时间。
串行通信 内置外围端口 :编程设备 (包括编程器)连接、上位链接、 NT链接 
内置RS-232C端口 :编程设备 (不包括编程器)连接、上位链接、无协议通信、 
NT链接
串行通信板(另售) : 协议宏功能、上位链接、NT链接
时钟 所有型号均提供。  
注. 用于存储接通(ON)电源和发生错误的时间。电源ON时的模式设定
电源OFF 
检测时间
10~25ms(不固定)
断电检测 
延长时间
0~10ms (用户定义,默认:0ms)
断电期间 
存储器保 
保持区域 :保持位、数据存储器和扩展数据存储器的内容以及超时标志 
的状态和现有值。 
注. 如果打开(ON)辅助区域中的I/O存储保持图,且将PLC设定设定为在 
接通(ON)PLC电源时保持I/O存储保持图状态,则将保存CIO区域、工作 
区域、部分辅助区域、超时标志和PV、索引寄存器和数据寄存器的内容。
断电检测 
延长时间
通过从PLC执行网络通信指令,可将FINS命令发送到通过上位链接系统连接的计算机。
远程编程 
和监控
可以通过Controller Link系统或Ethernet使用上位链接通信进行远程编程 
和远程监控。
多级通信 
*3
双CPU系统 : 3级 
单CPU系统 : 8级
将注释存 
储在CPU 
单元中
I/O注释可保存在内存卡里的CPU单元 或EM文件存储器内。
程序检查 如无END指令和指令错误,程序检查在项目开始操作时执行。
控制输出 
信号
运行中输出功能 :当CPU单元在RUN模式或MONITOR模式下运行时,将会打开(ON) 
(关闭的)内部接点。仅CS1D-PA207R电源单元提供这些端子
电池寿命 在25°C环境温度下,电池寿命为5年,但在不利的温度和电源情况下, 
可缩短至1.1年。(电池组 :CS1W-BAT01)(参见注4)
自检功能 CPU错误(WDT)、 I/O校验异常、 I/O总线错误、存储器错误和电池错误。
其他功能 辅助区域中的字存储了断电次数、最后一次断电时间以及通电时间总长。

 

*1. CS1D-CPU□□H/HA/P不能使用立即刷新(CS1D-CPU□□S/SA可使用)。 
*2. 仅单元Ver.4.0以上版本的CPU单元 
*3. 可通过最多8层的网络仅为Controller Link、Ethernet。(8层自由组合) 
  SYSMAC LINK、DeviceNet、FL-net可通过3层。 
  另外,构建通过8层的网络时,需要通过CX-Integrator或CX-Programmer Ver.4.0以上的CX-Net设定路由表。 
*4. 更换的电池需在过去2年内生产。

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